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  ARM_00_OSSystemIdle.c file
  
  作者：Computer-lov
  建立日期：2006-5-13
  修改日期：2006-5-15
  版本：V1.0
  版權所有，盜版必究。
  任何技術問題可到我的博客上留言：    http://computer00.21ic.org
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#include <ADuC7026.H>
#include "my_type.h"

#include "ARM_00_OS_TaskSwitch.H"
#include "ARM_00_OS_Core.H"
#include "UART.H"
#include "KEYS.H"
#include "Task.h"


/**********************************************************************************************
功能：系統空閑任務。
入口參數：無。
返回：無。
備注：操作系統必須從系統空閑任務開始運行。并且系統空閑任務永遠不能掛起或者延時。
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void OSSystemIdle(void)
{
 prints("",1);   //顯示任務被啟動
 prints(OSCurrentPcb->Title,0);
 prints(" Start.",1);
 
 OSAddDevice(OS_PRINTER_DEVICE_ID); 
 
 OSTaskCreat((uint32)OSTaskManager,256,1,OS_THUMB_MODE,"TaskManager");   //創建任務管理器任務

 OSTaskCreat((uint32)Task3,256,8,OS_THUMB_MODE,"Task3");  //創建任務3
 OSTaskCreat((uint32)Task4,256,8,OS_THUMB_MODE,"Task4");  //創建任務4
 OSTaskCreat((uint32)Task5,556,3,OS_THUMB_MODE,"Task5");

 KEYBoardInit();     //初始化鍵盤
 
 OSExitCritical();   //退出臨界段

 while(1)
  {
  }
}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////