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  ARM_00_OS_Core.H file
  
  作者：Computer-lov
  建立日期：2006-5-1
  修改日期：2006-5-15
  版本：V1.0
  版權所有，盜版必究。
  任何技術問題可到我的博客上留言：    http://computer00.21ic.org
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#ifndef __ARM_00_OS_CORE_H__
#define __ARM_00_OS_CORE_H__



//消息結構體
//用來保存一則消息
typedef struct OSMsg
{
 volatile uint32 MsgType;      //消息的類型
 volatile uint32 Length;       //本則消息的長度
 struct OSpcb * Sender;       //消息的發送者
 volatile uint32 * volatile pMsg;       //指向消息內容的指針
}OSMsg;


//OSpcb結構體——進程控制塊
typedef struct OSpcb
{
 struct OSpcb * Prior;    //指向前一個pcb
 struct OSpcb * Next;     //指向后一個pcb
 volatile uint32 PID;     //程序ID號。用的是申請到的內存塊的首地址
 volatile uint32 Delay;   //延遲時鐘節拍數
 volatile uint32 Priority; //任務的優先級。該值越小，優先級越高。操作系統保留0號及0xFFFFFFFF號優先級
 volatile uint32 TaskSP;   //任務切換時，保存堆棧指針使用。
 volatile uint32 StackLength; //任務創建時，申請的堆棧長度。單位為字節。
 volatile uint32 Status;      //任務所處的狀態。有OSInRunning、StatusOSInDelayStatus、OSInSuspendingStatus
 volatile uint64 TotalRunTime;       //該任務總運行時間。時間單位由定時器0計數1的值決定。
 volatile uint32 RunTimeInThisRefreshPeriod;   //該任務在一個刷新周期內，運行的時間，運行的時間。時間單位由定時器0計數1的值決定。
 volatile uint32 WaitFor;           //任務等待的資源
 struct OSMsg * Msg;                //消息指針
 volatile uint8  Title[16];         //任務的標題
}OSpcb;

//OSSortPcb結構體。該結構體用來做一些pcb列表的底部，由于底部一些變量是無用的，因此建一個短表，可以節省RAM
//所有成員的意義同OSpcb結構體。
typedef struct OSShortPcb
{
 struct OSpcb * Prior;
 struct OSpcb * Next;
 volatile uint32 PID; 
 volatile uint32 Delay;
 volatile uint32 Priority;
}OSShortPcb;


extern OSpcb * OSReadyList;    //就緒態任務表表頭
extern OSpcb * OSSuspendList;  //掛起態任務表表頭
extern OSpcb * OSDelayList;    //延時態任務表表頭
extern OSpcb * OSCurrentPcb;   //當前運行的任務

extern OSpcb OSSystemIdlePcb;  //系統空閑任務
#define OSReadyListBottom OSSystemIdlePcb  //就緒態列表的底部為系統空閑表
extern OSShortPcb OSSuspendListBottom;     //掛起態列表表底
extern OSShortPcb OSDelayListBottom;       //延時態列表表底


//設備
typedef struct OSdevice
{
 struct OSdevice * Next;   //指向下一個設備
 volatile OSpcb  * User;   //使用該設備的當前任務
 volatile uint32 RequestCount;  //請求使用該設備的任務數
 volatile uint32 DeviceID;      //該設備的ID號
}OSdevice;

extern OSdevice * OSDeviceList;  //設備列表


void OSInit(void);   //操作系統初始化


void OSTickInit(void);   //時鐘節拍初始化


#define OS_I_Bit 0x00000080     /*IRQ中斷控制位*/
#define OS_F_Bit 0x00000040     /*FIQ中斷控制位*/

#define OS_ARM_MODE   0x00000000   /*選擇任務為ARM代碼*/
#define OS_THUMB_MODE 0x00000020   /*選擇任務為THUMB代碼*/

#define MaxOfTimer0 (163200/100-1)   /*定時器0計數的最大值。定時器0由最大開始減小，到0時，發生中斷，產生時鐘節拍。時鐘節拍被設置為100Hz*/

#define RefreshPeriod 200    /*任務管理器的刷新周期。設置為200，表示200個時鐘周期刷新一次，即2S刷新一次*/

#define TotalTime ((MaxOfTimer0+1)*RefreshPeriod)   /*任務管理器運行一次的總時間數*/


#define OSInReadyStatus      0x00000001   /*就緒狀態*/
#define OSInDelayStatus      0x00000002   /*延時狀態*/
#define OSInSuspendStatus    0x00000004   /*掛起狀態*/


extern volatile uint32 CopyOfIRQEN;     //用來備份IRQEN的狀態
extern volatile uint32 CopyOfFIQEN;     //用來備份FIQEN的狀態
extern volatile uint32 OSEnCrCount;     //用來統計進入臨界代碼段次數
extern volatile uint32 TimeOfTaskStart;  //用來保存一個任務剛被切換到運行態的時刻

void OSTaskDelay(uint32 NumOfTick);  //延任務時NumOfTick個時鐘節拍
uint32 OSTaskSuspend(OSpcb * pcb);      //將一個任務掛起

#define NO_SUCH_A_TASK       1           /*錯誤代號：該任務不存在*/
#define CAN_NOT_BE_SUSPENDED 2           /*錯誤代號：該任務不能被掛起*/


void OSSystemIdle(void);        //系統空閑任務
void OSTaskManager(void);       //任務管理器


void OSEnterCritical(void);           /*進入臨界段*/
void OSExitCritical(void);            /*退出臨界段*/


#define OSSizeOfMemoryPool (7*1024)    //緩沖池為7K字節
#define OSSizePerBlock     (4*4)       //每塊大小為16字節

#define MEMORY_INIT          0
#define MEMORY_ALLOCATION    1  /*操作代碼0，分配內存*/
#define MEMORY_FREE          2  /*操作代碼1，釋放內存*/
#define MEMORY_STATISTIC     4  /*操作代碼2，統計內存*/
#define GET_MEMORY_POOL_SIZE 8  /*操作代碼4，獲取內存緩沖池大小*/
#define MEMORY_TEST          16  /*操作代碼8，內存檢測*/


uint32 OSMemoryManage(uint32 Operation,uint32 StartAddr,uint32 Length);  /*內存管理函數*/


#define OSMalloc(Length)          OSMemoryManage(MEMORY_ALLOCATION,0,(Length))  /*申請一塊長度為Length字節的內存塊*/
#define OSFree(StartAddr,Length)  OSMemoryManage(MEMORY_FREE,StartAddr,Length)  /*釋放地址為StartAddr，長度為Length的一塊內存*/
#define OSMemoryStatistic()       OSMemoryManage(MEMORY_STATISTIC,0,0)          /*統計內存使用量*/
#define OSGetMemoryPoolSize()     OSMemoryManage(GET_MEMORY_POOL_SIZE,0,0)      /*獲取內存緩沖池的大小*/
#define OSMemoryTest()            OSMemoryManage(MEMORY_TEST,0,0)               /*內存檢測*/
#define OSMemoryInit()            OSMemoryManage(MEMORY_INIT,0,0)               /*內存初始化*/


extern volatile uint32 TaskAmount;    //用來統計共有多少個任務

uint64 OSTaskCreat(uint32 TaskEntryAddr,uint32 StackLength,uint32 Priority,uint32 Mode,uint8 *TaskName);  /*創建一個任務*/

//定義各種消息類型
#define SYSTEM_MSG     1    /*系統消息*/
#define KEYBOARD_MSG   2    /*鍵盤消息*/
#define UART_MSG       3    /*串口消息*/


uint32 OSSendMsg(OSpcb * pcb,OSMsg * pMsg);     //發送消息函數

uint32 OSTaskKill(OSpcb * pcb);        //殺死一個任務
#define OSTaskSelfKill()   OSTaskKill(OSCurrentPcb)    /*任務自殺*/



#define OS_PRINTER_DEVICE_ID     1     /*打印機設備的ID號*/

#define NO_SUCH_A_DEVICE  1         /*設備錯誤代號*/

uint32 OSAddDevice(uint32 DeviceID);       //添加一個設備
uint32 OSDeleteDevice(uint32 DeviceID);    //刪除指定的任務
uint32 OSGetDeviceAddr(uint32 DeviceID);    //根據設備ID號，獲取設備結構體的指針地址
uint32 OSRequestDevice(uint32 DeviceAddr,uint32 DelayTicks);   //申請設備
void OSFreeDevice(uint32 DeviceAddr);        //設備使用完畢，釋放設備

#endif