?? pid_fr_tune.m
字號(hào):
function [Kp,Ti,Td,key,lb]=pid_fr_tune(key1,key2,vars)
key=0; Kp=[]; Ti=[]; Td=[]; lb=[];
K=vars(1); L=vars(2); T=vars(3);id=vars(4);
switch key1
case 1
switch key2
case 5
if L/T<0.33
Kp=5*T/(9*L*K);Ti=5*L;
key=1;
else
Kp=T/(2*L*K);Ti=T;
key=1;
end
end
case 2
switch key2
case 5
if L/T<0.33
Kp=5*T/(9*L*K);Ti=5*L;Td=0.3*L;
key=1;
else
Kp=T/(2*L*K);Ti=T;Td=0.3*L;
key=1;
end
end
end
?? 快捷鍵說(shuō)明
復(fù)制代碼
Ctrl + C
搜索代碼
Ctrl + F
全屏模式
F11
切換主題
Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵
?
增大字號(hào)
Ctrl + =
減小字號(hào)
Ctrl + -