?? pid_ww_tune.m
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function [Kp,Ti,Td,key,lb]=pid_ww_tune(key1,key2,vars)
key=0; Kp=[]; Ti=[]; Td=[]; lb=[];
K=vars(1); L=vars(2); T=vars(3);id=vars(4);
switch key1
case 3
switch key2
case 1
Kp=0.6*T/(K*L);Ti=L;Td=L;
key=1;
end
end
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