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?? 基于LPC系列ARM7的CAN通信,包括了收發(fā)
?? H
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/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司
**                                     研    究    所
**                                        產(chǎn)品一部 
**                                 http://www.zlgmcu.com
**-----------------------------------------------------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**	文   件  	名:	CUSTOM.H
** 	版  		本:	v1.0
** 	日		期:	2004年3月2日
**	描		述:	用戶特殊選項(xiàng)配置頭文件
********************************************************************************************************/
#ifndef	_CUSTOM_H_
#define	_CUSTOM_H_
//當(dāng)VPB時(shí)鐘為4*11059200Hz時(shí),常用波特率與總線時(shí)序器對照表,如果VPB時(shí)鐘不等,請自己計(jì)算出總線時(shí)序器的值
//BPS = (SAM << 23)|(TSEG2 << 20)|(TSEG1 << 16)|(SJW << 14)| BRP
#define	BPS_5K			(1 << 23)|(1 << 20)|(6 << 16)|(0 << 14)| 879
#define	BPS_10K			(1 << 23)|(1 << 20)|(6 << 16)|(0 << 14)| 439
#define	BPS_20K			(1 << 23)|(1 << 20)|(6 << 16)|(0 << 14)| 219
#define	BPS_40K			(1 << 23)|(1 << 20)|(6 << 16)|(0 << 14)| 109
#define	BPS_50K			(1 << 23)|(1 << 20)|(6 << 16)|(0 << 14)| 87
#define	BPS_80K			(1 << 23)|(1 << 20)|(4 << 16)|(0 << 14)| 68
#define	BPS_100K		(1 << 23)|(1 << 20)|(6 << 16)|(0 << 14)| 43
#define	BPS_125K		(0 << 23)|(1 << 20)|(4 << 16)|(0 << 14)| 43
#define	BPS_200K		(0 << 23)|(1 << 20)|(6 << 16)|(0 << 14)| 21
#define	BPS_250K		(0 << 23)|(1 << 20)|(4 << 16)|(0 << 14)| 21
#define BPS_400K		(0 << 23)|(1 << 20)|(6 << 16)|(0 << 14)| 10
#define BPS_500K		(0 << 23)|(1 << 20)|(4 << 16)|(0 << 14)| 10
#define BPS_666K		(0 << 23)|(1 << 20)|(2 << 16)|(0 << 14)| 10
#define BPS_800K		(0 << 23)|(1 << 20)|(1 << 16)|(0 << 14)| 10
#define	BPS_1000K		(0 << 23)|(1 << 20)|(1 << 16)|(0 << 14)| 8
//全局應(yīng)用定義
#define	CAN_MAX_NUM				2					//微處理器所含有的最大CAN模塊的數(shù)目
#define	CAN_OFFSET_ADR			0x4000				//CAN各模塊寄存器之間的線性差異
#define	AF_REG_ENABLE			0x01				//是否使用驗(yàn)收過濾功能
/***********************
AF_REG_ENABLE= 1 時(shí)有效
************************/
#define	SFF_INDV_nCell			0					//標(biāo)準(zhǔn)幀濾波單元個(gè)數(shù)		
#define	SFF_GRP_nCell			2					//標(biāo)準(zhǔn)幀范圍濾波單元個(gè)數(shù)
#define	EFF_INDV_nCell			0					//單個(gè)擴(kuò)展幀濾波單元個(gè)數(shù)
#define	EFF_GRP_nCell			4					//擴(kuò)展幀范圍濾波表格單元個(gè)數(shù)
//**********************
#define	USE_CAN_cycRCV_BUF_SIZE	50					//接收環(huán)形緩沖區(qū)的大小
//各路CAN獨(dú)立應(yīng)用定義
#define	USE_LOM_CAN1			0x00				// CAN模塊1的只聽模式設(shè)置
#define	USE_LOM_CAN2			0x00				// CAN模塊2的只聽模式設(shè)置

#define	USE_EWL_CAN1			0x60				// CAN模塊1的錯(cuò)誤報(bào)警界限值
#define	USE_EWL_CAN2			0x60				// CAN模塊2的錯(cuò)誤報(bào)警界限值

#define	USE_INT_CAN1			0x09				// CAN模塊1的中斷使能方式
#define	USE_INT_CAN2			0x09				// CAN模塊2的中斷使能方式

#define	USE_TPM_CAN1			0x00				// CAN模塊1的發(fā)送優(yōu)先級模式
#define	USE_TPM_CAN2			0x00				// CAN模塊2的發(fā)送優(yōu)先級模式

#define	USE_BTR_CAN1			BPS_1000K			// CAN模塊1的總線波特率
#define	USE_BTR_CAN2			BPS_1000K			// CAN模塊2的總線波特率

#define	USE_SLP_MOD_CAN1		0x00				// CAN模塊1的睡眠方式
#define	USE_SLP_MOD_CAN2		0x00				// CAN模塊2的睡眠方式

#endif
/*********************************************************************************************************
**                            				End Of File
********************************************************************************************************/

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