?? canfunc.c
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/****************************************Copyright (c)**************************************************
** 廣州周立功單片機發展有限公司
** 研 究 所
** 產品一部
** http://www.zlgmcu.com
**--------------------------------------------文件信息-------------------------------------------------
** 文 件 名: CANFUNC.C
** 版 本: v1.0
** 日 期: 2004年2月23日
** 描 述: CAN模塊功能操作函數說明文件
********************************************************************************************************/
#define _CANFUNC_GLOBAL_
#include "config.h"
#include "IncludeCan.H"
/*
***************************************************************
** 應用常量定義
***************************************************************
*/
//使用工作模式
const INT32U USE_LOM_CAN[2] =
{
USE_LOM_CAN1,
USE_LOM_CAN2,
};
//使用睡眠模式
const INT32U USE_SLP_MOD_CAN[2] =
{
USE_SLP_MOD_CAN1,
USE_SLP_MOD_CAN2,
};
//使用波特率
const INT32U USE_BTR_CAN[2] =
{
USE_BTR_CAN1,
USE_BTR_CAN2,
};
//使用發送緩沖區發送優先級模式選擇
const INT32U USE_TPM_CAN[2] =
{
USE_TPM_CAN1,
USE_TPM_CAN2,
};
//應用中斷
const INT32U USE_INT_CAN[2] =
{
USE_INT_CAN1,
USE_INT_CAN2,
};
//應用報警限制
const INT32U USE_EWL_CAN[2] =
{
USE_EWL_CAN1,
USE_EWL_CAN2,
};
/*
********************************************************************************************************
**函數原型 : void HwRstCAN (eCANNUM CanNum)
**參數說明 : CanNum -->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
**返回值 : 無
**說 明 : 本函數用于硬件復位CAN控制器，主要是CAN模塊掉電，用于省電處理
*********************************************************************************************************/
void HwRstCAN(eCANNUM CanNum)
{
PCONP &= ~((INT32U)0x01 << (13+CanNum));
}
/*
*********************************************************************************************************
**函數原型 : void HwEnCAN (eCANNUM CanNum)
**參數說明 : CanNum -->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
**返回值 : 無
**說 明 : 本函數用于硬件使能CAN控制器
*********************************************************************************************************/
void HwEnCAN(eCANNUM CanNum)
{
_CANAFMR.Bits.AccBP =1;
PCONP |= ((INT32U)0x01 << (13+CanNum));
switch(CanNum)
{
case CAN1:
PINSEL1 &= ~((INT32U)0x03 << 18);
PINSEL1 |= ((INT32U)0x01 << 18);
break;
case CAN2:
PINSEL1 &= ~((INT32U)0x0F << 14);
PINSEL1 |= ((INT32U)0x05 << 14);
break;
default:
break;
}
}
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型 : INT32U SoftRstCAN (eCANNUM CanNum)
**參數說明 : CanNum -->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
**返回值 : ＝0，表示復位成功； ＝0，復位不成功；
**說 明 : 本函數用于軟件復位CAN控制器
************************************************************************************************************/
INT32U SoftRstCAN(eCANNUM CanNum)
{
CANMOD(CanNum).Bits.RM =1;
return(!CANMOD(CanNum).Bits.RM );
}
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型 : INT32U SoftEnCAN (eCANNUM CanNum)
**參數說明 : CanNum -->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
**返回值 : ＝0，表示成功使CAN控制器進入工作模式；!＝0，不成功；
**說 明 : 本函數用于軟件使能CAN控制器
************************************************************************************************************/
INT32U SoftEnCAN(eCANNUM CanNum)
{
INT32U i = 0x100;
CANMOD(CanNum).Bits.RM =0;
while (i-- > 0);
return(CANMOD(CanNum).Bits.RM );
}
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型 : SetCANBaudRate (eCANNUM CanNum);
**參數說明 : CanNum -->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
** : Val -->> 總線定時器的設定參數值
**返回值 : ＝0，表示成功使CAN控制器設置波特率； !＝0，不成功；
**說 明 : 本函數用于設置CAN的波特率(只有在RM ＝ 1時才可寫入)
************************************************************************************************************/
INT32U SetCANBaudRate (eCANNUM CanNum,INT32U Val)
{
INT32U statue = 0;
if (CANMOD(CanNum).Bits.RM)
{
CANBTR(CanNum).Word = Val;
if (CANBTR(CanNum).Word != Val)
{
statue = 1;
}
}
else
{
statue = 1;
}
return statue;
}
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型 : SetErWarmVal (eCANNUM CanNum)
**參數說明 : CanNum -->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
** : Val -->> 錯誤警告寄存器的設定值
**返回值 : ＝0，表示成功使CAN控制器錯誤警告寄存器； ?。?，不成功；
**說 明 : 本函數用于設置CAN的錯誤警告寄存器(只有在RM ＝ 1時才可寫入)
************************************************************************************************************/
INT32U SetErWarmVal (const eCANNUM CanNum, INT32U Val)
{
INT32U statue = 0;
if (CANMOD(CanNum).Bits.RM)
{
CANEWL(CanNum).Bits.EWL = Val;
if (CANEWL(CanNum).Bits.EWL != Val)
{
statue = 1;
}
}
else
{
statue = 1;
}
return statue;
}
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型 : SetTPMMOD (eCANNUM CanNum)
**參數說明 : CanNum -->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
** : Val -->> 0:各自的CAN ID決定;1:由發送緩沖區的優先級域決定
**返回值 : ＝0，表示成功設置CAN的發送優先級模式位； ！＝0，不成功；
**說 明 : 本函數用于設置CAN的發送優先級模式
************************************************************************************************************/
INT32U SetTPMMOD (eCANNUM CanNum, INT32U Val)
{
CANMOD(CanNum).Bits.TPM = Val;
if (CANMOD(CanNum).Bits.TPM == Val)
return 0;
else
return 1;
}
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型 : INT32U SetLOMMOD (eCANNUM CanNum)
**參數說明 : CanNum -->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
** : Val -->> 只聽模式選擇 0;正常，1:只聽
**返回值 : ＝0，表示成功設置CAN的只聽模式； ?。?，不成功；
**說 明 : 本函數用于設置CAN只聽模式(只有在RM ＝ 1時才可寫入)
************************************************************************************************************/
INT32U SetLOMMOD (eCANNUM CanNum, INT32U Val)
{
INT32U statue = 0;
if (CANMOD(CanNum).Bits.RM)
{
CANMOD(CanNum).Bits.LOM = Val;
if (CANMOD(CanNum).Bits.LOM != Val)
{
statue = 1;
}
}
else
{
statue = 1;
}
return statue;
}
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型 : void CanSendCmd(eCANNUM CanNum,INT32U Cmd,INT32U TxBufNum)
**參數說明 : CanNum -->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
Cmd -->> 發送命令字:1--單次發送,
2--自發自收,
3--單次自發自收,
其他--正常發送
TxBufNum -->> 選擇發送緩沖區
**返回值 :
**說 明 : 本函數用于發送命令處理(只寫寄存器)
************************************************************************************************************/
void CanSendCmd(eCANNUM CanNum,INT32U Cmd,INT32U TxBufNum)
{
uCANCMR Temp;
Temp.Word =0;
Temp.Bits.STB1 = TxBufNum & 0x00000001;
Temp.Bits.STB2 = (TxBufNum & 0x00000002)>>1;
Temp.Bits.STB3 = (TxBufNum & 0x00000004)>>2;
switch(Cmd)
{
case 1:
if (CANMOD(CanNum).Bits.STM != 0)
{
while (!CANMOD(CanNum).Bits.RM)
CANMOD(CanNum).Bits.RM = 1;
/*****************************/
while (CANMOD(CanNum).Bits.STM)
CANMOD(CanNum).Bits.STM = 0;
/******************************/
while (CANMOD(CanNum).Bits.RM)
CANMOD(CanNum).Bits.RM = 0;
}
Temp.Bits.AT =1; //單次發送
Temp.Bits.TR =1;
break;
case 2:
case 3: //自發自收
if (CANMOD(CanNum).Bits.STM != 1)
{
while (!CANMOD(CanNum).Bits.RM)
CANMOD(CanNum).Bits.RM = 1;
/******************************/
while (!CANMOD(CanNum).Bits.STM)
CANMOD(CanNum).Bits.STM = 1;
/*****************************/
while (CANMOD(CanNum).Bits.RM)
CANMOD(CanNum).Bits.RM = 0;
}
Temp.Bits.SRR =1;
if(Cmd == 3) //單次自發自收
{
Temp.Bits.AT =1;
}
break;
case 0:
default: //正常發送
if (CANMOD(CanNum).Bits.STM != 0)
{
while (!CANMOD(CanNum).Bits.RM)
CANMOD(CanNum).Bits.RM = 1;
/*****************************/
while (CANMOD(CanNum).Bits.STM)
CANMOD(CanNum).Bits.STM = 0;
/******************************/
while (CANMOD(CanNum).Bits.RM)
CANMOD(CanNum).Bits.RM = 0;
}
Temp.Bits.TR =1;
break;
}
CANCMR(CanNum) = Temp;
}
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型 : void RelCanRecBuf (eCANNUM CanNum)
**參數說明 : CanNum -->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
**返回值 :
**說 明 : 本函數用于釋放接收緩沖區
************************************************************************************************************/
void RelCanRecBuf (eCANNUM CanNum)
{
uCANCMR Temp;
Temp.Word =0;
Temp.Bits.RRB=1;
CANCMR(CanNum) = Temp;
}
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型 : ClrCanDataOver (eCANNUM CanNum)
**參數說明 : CanNum -->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
**返回值 :
**說 明 : 本函數用于清除數據溢出
************************************************************************************************************/
void ClrCanDataOver (eCANNUM CanNum)
{
uCANCMR Temp;
Temp.Word =0;
Temp.Bits.CDO=1;
CANCMR(CanNum) = Temp;
}
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型 : INT32U CanEntrySM(CanNum)
**參數說明 : CanNum -->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
**返回值 : =0;成功進入睡眠狀態;
!=0;不能進入睡眠狀態;
**說 明 : 本函數用于使CAN控制器進入休眠模式
***********************************************************************************************************
*/
INT32U CanEntrySM(eCANNUM CanNum)
{
CANMOD(CanNum).Bits.SM = 1;
return(!CANMOD(CanNum).Bits.SM);
}
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型 : INT32U CanQuitSM(eCANNUM CanNum)
**參數說明 : CanNum -->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
**返回值 : =0;成功退出睡眠狀態;
!=0;不能退出睡眠狀態;
**說 明 : 本函數用于使CAN控制器退出休眠模式
***********************************************************************************************************
*/
INT32U CanQuitSM(eCANNUM CanNum)
{
uCANMod i;
i=CANMOD(CanNum);
CANMOD(CanNum).Bits.RM=1;
CANMOD(CanNum).Bits.SM = 0;
CANMOD(CanNum).Bits.RM=i.Bits.RM;
return(CANMOD(CanNum).Bits.SM);
}
/*
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