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?? irq.s

?? 基于LPC系列ARM7的CAN通信,包括了收發
?? S
字號:
;/****************************************Copyright (c)**************************************************
;**                               廣州周立功單片機發展有限公司
;**                                     研    究    所
;**                                        產品一部 
;**
;**                                 http://www.zlgmcu.com
;**
;**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
;**文   件   名: IRQ.s
;**創   建   人: 陳明計
;**最后修改日期: 2004年2月2日
;**描        述: 允許中斷嵌套時的IRQ句柄
;**              每個工程應當有獨立的這個文件的拷貝,并進行相應的修改   
;**--------------歷史版本信息----------------------------------------------------------------------------
;** 創建人: 陳明計
;** 版  本: v1.0
;** 日 期: 2004年2月2日
;** 描 述: 原始版本
;**
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修改人: 陳明計 
;** 版  本: v1.1
;** 日 期: 2004年6月14日
;** 描 述: 修正一個筆誤
;**
;**--------------當前版本修訂------------------------------------------------------------------------------
;** 修改人:
;** 日 期:
;** 描 述:
;**
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/

NoInt       EQU 0x80

USR32Mode   EQU 0x10
SVC32Mode   EQU 0x13
SYS32Mode   EQU 0x1f
IRQ32Mode   EQU 0x12
FIQ32Mode   EQU 0x11

    CODE32

    AREA    IRQ,CODE,READONLY

    MACRO
$IRQ_Label HANDLER $IRQ_Exception_Function

        EXPORT  $IRQ_Label                      ; 輸出的標號
        IMPORT  $IRQ_Exception_Function         ; 引用的外部標號

$IRQ_Label
        SUB     LR, LR, #4                      ; 計算返回地址
        STMFD   SP!, {R0-R3, R12, LR}           ; 保存任務環境
        MRS     R3, SPSR                        ; 保存狀態
        STMFD   SP, {R3,LR}^                    ; 保存SPSR和用戶狀態的SP,注意不能回寫
                                                ; 如果回寫的是用戶的SP,所以后面要調整SP
        NOP
        SUB     SP, SP, #4*2

        MSR     CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode)    ; 切換到系統模式
       
        BL      $IRQ_Exception_Function         ; 調用c語言的中斷處理程序

        MSR     CPSR_c, #(NoInt | IRQ32Mode)    ; 切換回irq模式
        LDMFD   SP, {R3,LR}^                    ; 恢復SPSR和用戶狀態的SP,注意不能回寫
                                                ; 如果回寫的是用戶的SP,所以后面要調整SP
        MSR     SPSR_cxsf, R3
        ADD     SP, SP, #4*2                    ; 

        LDMFD   SP!, {R0-R3, R12, PC}^          ;
    MEND

;/* 以下添加中斷句柄,用戶根據實際情況改變 */

;Timer0_Handler  HANDLER Timer0

    END
;/*********************************************************************************************************
;**                            End Of File
;********************************************************************************************************/

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