/*先定義了兩個數組，分別為X，Y軸產生三相六拍的時序，假定都是正轉的時序，
由于P2口輸出是負邏輯的，輸出低電平有效，P2.0對應X軸A相，P2.1對應X軸B相， P2.2對應X軸C相，P2.3對應Y軸A相，P2.4對應Y軸B相，P2.5對應Y軸C相。
                                 端口                                   對應16進制數                        X軸的時序
P2.7     P2.6     P2.5    P2.4    P2.3    P2.2   P2.1   P2.0                  
 1        1         1      1       1        1     1      0                  0XFE                               A
 1        1         1      1       1        1     0      0                  0XFC                               AB
 1        1         1      1       1        1     0      1                  0XFD                               B
 1        1         1      1       1        0     0      1                  0XF9                               BC
 1        1         1      1       1        0     1      1                  OXFB                               C 
 1        1         1      1       1        0     1      0                  0XFA                               CA
   
P2.7     P2.6     P2.5    P2.4    P2.3    P2.2   P2.1   P2.0                                              Y軸的時序
 1        1         1      1       0        1     1      1                  0XF7                               A
 1        1         1      0       0        1     1      1                  0XE7                               AB
 1        1         1      0       1        1     1      1                  0XEF                               B
 1        1         0      0       1        1     1      1                  0XCF                               BC
 1        1         0      1       1        1     1      1                  OXDF                               C 
 1        1         0      1       0        1     1      1                  0XD7                               CA

反轉時只要將時序反向就好了，或者是和PLC同樣換下單片機輸出口的兩相
通過改變每兩個節拍之間延時，就可以改變電機的速度。
P1.0對應控制X軸啟動/停止；P1.1對應控制X軸正/反轉；P1.2對應控制X軸高/低速；
P1.3對應控制Y軸啟動/停止； P1.4對應控制Y軸正/反轉； P1.5對應控制Y軸高/低速；
P0.4對應于X軸到起點的指示燈，   P0.5對應于X軸到終點的指示燈，   P0.6對應于Y軸到起點的指示燈，