?? 36.c
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#pragma interrupt_handler timer:7 //TC1溢出中斷
#include <io8515.h>
#include <macros.h>
#include <worddot.h> //自定義字符點陣碼文件，存于include目錄下#include <math.h> //數學運算定義，沒有使用
#define Uchar unsigned char
//液晶顯示器接口引腳定義
#define LCD_E (1 << 3) // PC3----E
#define LCD_DI (1 << 6) // PC6----D/I
#define LCD_RW (1 << 7) // PC7----R/W
#define LCD_CS1 (1 << 4) // PC4----CS1
#define LCD_CS2 (1 << 5) // PC5----CS2
#define LCD_CS3 (1 << 2) // PD2----CS3
#define lcd_set_e() (PORTC |= LCD_E) // 位置位，輸出1
#define lcd_set_di() (PORTC |= LCD_DI)
#define lcd_set_rw() (PORTC |= LCD_RW)
#define lcd_clear_e() (PORTC &= ~LCD_E) // 位清零，輸出0
#define lcd_clear_di() (PORTC &= ~LCD_DI)
#define lcd_clear_rw() (PORTC &= ~LCD_RW)
#define lcd_set_cs1() (PORTC |= LCD_CS1) // 片選
#define lcd_set_cs2() (PORTC |= LCD_CS2)
#define lcd_set_cs3() (PORTD |= LCD_CS3)
#define lcd_clear_cs1() (PORTC &= ~LCD_CS1)
#define lcd_clear_cs2() (PORTC &= ~LCD_CS2)
#define lcd_clear_cs3() (PORTD &= ~LCD_CS3)
#define LCD_BUSY 0x80 //LCM忙判斷位
#define lcd_read_status() (PINA &= LCD_BUSY) //LCM忙判斷
#define Datalcm PORTA //數據口
//常用操作命令和參數定義
#define DISPON 0x3f //顯示on
#define DISPOFF 0x3e //顯示off
#define DISPFIRST 0xc0 //顯示起始行定義
#define SETX 0x40 //X定位設定指令（頁）
#define SETY 0xb8 //Y定位設定指令（列）
//顯示分區邊界位置
#define MODL 0x00 //左區
#define MODM 0x40 //左區和中區分界
#define MODR 0x80 //中區和右區分界
#define LCMLIMIT 0xC0 //顯示區的右邊界
//全局變量定義
Uchar col,row,cbyte,timer1,timer2,statusm; //列x,行(頁)y,輸出數據
unsigned int speed=0x7fff;
//函數列表
void Lcminit(void); //液晶模塊初始化
void Delay(Uchar); //延時，入口數為Ms
void lcdbusyL(void); //busy判斷、等待(左區)
void lcdbusyM(void); //busy判斷、等待(中區)
void lcdbusyR(void); //busy判斷、等待(右區)
void Putedot(Uchar x,Uchar y,Uchar flash *Lib,Uchar Order,Uchar widthw);
void Wrdata(Uchar); //數據輸出給LCM
void Lcmcls( void ); //LCM全屏幕清零(填充0)
void wtcom(void); //公用busy等待
void Locatexy(void); //光標定位
void WrcmdL(Uchar); //左區命令輸出
void WrcmdM(Uchar); //中區命令輸出
void WrcmdR(Uchar); //右區命令輸出
void Putstr(Uchar x,Uchar y,Uchar flash *puts,Uchar i); //字符串輸出
void Rollscreen(Uchar x); //屏幕向上滾動演示
void Rddata(void); //從液晶片上讀數據
void point(void); //打點
void Linexy(Uchar x0,Uchar y0,Uchar xt,Uchar yt);
void main_init(void);
void timer(void);
void circle(Uchar Ox,Uchar Oy,Uchar Rx);
//數組列表
Uchar flash Ezk[]; //ASCII常規字符點陣碼表
Uchar flash Hzk[]; //自用漢字點陣碼表
Uchar flash STR1[]; //自定義字符串
Uchar flash STR2[]; //flash "=" code(keil c51)
Uchar flash STR3[]; //
Uchar flash STR4[]; //
//演示主程序
void main(void)
{
Uchar x=0;
DDRD = 0xFF; //|= LCD_CS3;定義輸出位 DDRC = 0xFF; //定義為輸出口
statusm&=0<<7;
main_init();
Delay(5); //延時,等待外設準備好
Lcminit(); //液晶模塊初始化，包括全屏幕清屏
Putstr(0,0,STR3,24); //第一行字符輸出，24字節
Putstr(0,2,STR1,12); //第二行字符輸出，12字節（漢字）
Putstr(0,4,STR3,24); //第三行字符輸出，24字節
Putstr(0,6,STR4,24); //第四行字符輸出，12字節
Linexy(0,0,191,0); //line (0,0)-(191,0)
Linexy(191,0,191,32); //line (191,0)-(191,32)
Linexy(191,32,0,32); //line (191,32)-(0,32)
Linexy(0,32,0,0); //line (0,32)-(0,0)
Linexy(1,15,191,15); //line (1,15)-(191,15)
Linexy(0,63,44,33); //line (0,63)-(44,33)
Linexy(44,33,191,63); //line (44,33)-(191,63)
circle(46,49,12); //畫一個圓
circle(46,49,11);
//statusm|=1<<7;
while(1){
Rollscreen(x); //定位新的顯示起始行
x++;
Delay(20); //延時，控制滾動速度
};
}
//初始化8515定時寄存器
void main_init(void)
{
TCCR1A = 0x00;
TCCR1B = 0x00; //停止定時器1
TCNT1H = 0x00; //清除定時器1
TCNT1L = 0x00;
TIMSK = 0x80; // 開放定時器1溢出中斷
SREG |= 0x80;
TCCR1B = 0x01; //啟動定時器1,預分頻比例1
}
//在定時器中斷中做多個分級定時
void timer()
{
timer1--;
if (timer2<0x80) speed+=0x100;
else speed-=0x200;
if (statusm&0x80){
timer2++;
col = (speed>>8)|timer1;
row = (timer2&0x1f)+32;
point();}
}
//畫圓。數學方程(X-Ox)^2+(Y-Oy)^2=Rx^2
void circle(Uchar Ox,Uchar Oy,Uchar Rx)
{
unsigned int xx,rr,xt,yt,rs;
yt=Rx;
rr=Rx*Rx+1; //補償 1 修正方形
rs=(yt+(yt>>1))>>1; //(*0.75)分開1/8圓弧來畫
for (xt=0;xt<=rs;xt++)
{
xx=xt*xt;
while ((yt*yt)>(rr-xx))yt--;
col=Ox+xt; //第一象限
row=Oy-yt;
point();
col=Ox-xt; //第二象限
point();
row=Oy+yt; //第三象限
point();
col=Ox+xt; //第四象限
point();
//45度鏡象畫另一半
col=Ox+yt; //第一象限
row=Oy-xt;
point();
col=Ox-yt; //第二象限
point();
row=Oy+xt; //第三象限
point();
col=Ox+yt; //第四象限
point();
}
}
//畫線。任意方向的斜線,直線數學方程 aX+bY=1
void Linexy(Uchar x0,Uchar y0,Uchar xt,Uchar yt)
{
register Uchar t;
int xerr=0,yerr=0,delta_x,delta_y,distance;
int incx,incy;
delta_x=xt-x0; //計算坐標增量
delta_y=yt-y0;
col = x0;
row = y0;
if(delta_x>0) incx=1; //設置單步方向
else if( delta_x==0 ) incx=0; //垂直線
else {incx=-1;delta_x=-delta_x;}
if(delta_y>0) incy=1;
else if( delta_y==0 ) incy=0; //水平線
else {incy=-1;delta_y=-delta_y;}
if( delta_x > delta_y ) distance=delta_x; //選取基本增量坐標軸
else distance=delta_y;
for( t=0;t <= distance+1; t++ )
{ //畫線輸出
point(); //畫點
xerr += delta_x ;
yerr += delta_y ;
if( xerr > distance )
{
xerr-=distance;
col+=incx;
}
if( yerr > distance ) {
yerr-=distance;
row+=incy;
}
}
}
//畫點
void point(void)
{
Uchar x1,y1,x,y;
x1=col;
y1=row;
row=y1>>3; //取Y方向分頁地址
Rddata();
y=y1&0x07; //字節內位置計算
Wrdata(cbyte|1<<y); //畫上屏幕
col=x1; //恢復xy坐標
row=y1;
}
//屏幕滾動定位
void Rollscreen(Uchar x)
{
cbyte = DISPFIRST|x; /*定義顯示起始行為x?*/
WrcmdL(cbyte);
WrcmdM(cbyte);
WrcmdR(cbyte);
}
//一個字串的輸出
void Putstr(Uchar x,Uchar y,Uchar flash *puts,Uchar i)
{
Uchar j,W,wordx;
for (j=0;j<i;j++)
{
wordx = puts[j];Delay(2);
if (wordx&0x80)
{
Putedot(x,y,Hzk,wordx&0x7f,16); //只保留低7位
}
else Putedot(x,y,Ezk,wordx-0x20,8); //ascii碼表從0x20開始
x=col;
y=row;
}
}
//字符點陣碼數據輸出
void Putedot(Uchar x,Uchar y,Uchar flash *Lib,Uchar Order,Uchar widthw)
{
Uchar i;
int xi; //偏移量，字符量少的可以定義為Uchar
col = x; //暫存x,y坐標，已備下半個字符使用
row = y;
xi=Order * widthw<<1; //每個字符widthw列
//上半個字符輸出
for(i=0;i<widthw;i++)
{
cbyte = Lib[xi]; //取點陣碼，rom數組
Wrdata(cbyte); //寫輸出一字節
xi++;
col++;
if (col==LCMLIMIT){col=0;row+=2;}; //下一列，如果列越界換行
if (row>7) row=0; //如果行越界，返回首行
} //上半個字符輸出結束
col = x; //列對齊
row = y+1; //指向下半個字符行
//下半個字符輸出
for(i=0;i<widthw;i++)
{
cbyte = Lib[xi]; //取點陣碼
Wrdata(cbyte); //寫輸出一字節
xi++;
col++;
if (col==LCMLIMIT){col=0;row+=2;}; //下一列，如果列越界換行
if (row>7) row=1; //如果行越界，返回首行
} //下半個字符輸出結束
row=y;
} //整個字符輸出結束
//清屏，全屏幕清零
void Lcmcls( void )
{
for(row=0;row<8;row++)
for(col=0;col<LCMLIMIT;col++) Wrdata(0);
}
// 從液晶片上讀數據，保留在全局變量中
void Rddata(void)
{
Locatexy(); //坐標定位，返回時保留分區狀態不變
DDRA = 0; //改變PA口的狀態，作為輸入口
Datalcm=0xFF;
lcd_set_di(); //數據
lcd_set_rw(); //讀數據
lcd_set_e();
NOP(); //讀入到LCM
cbyte = PINA; //虛讀一次
lcd_clear_e();
Locatexy(); //坐標定位，返回時保留分區狀態不變
DDRA = 0;
Datalcm=0xFF;
lcd_set_di(); //數據
lcd_set_rw(); //讀數據
lcd_set_e();
NOP(); //讀入到LCM
cbyte = PINA; //從數據口讀數據，真讀
lcd_clear_e();NOP();
DDRA = 0xFF; //改變PA口的狀態，作為輸出口
}
//數據寫輸出
void Wrdata(Uchar X)
{
Locatexy(); //坐標定位，保留分區狀態不變
wtcom();
lcd_set_di(); //數據輸出
lcd_clear_rw();
NOP(); //寫輸出
Datalcm = X; //數據輸出到數據口
lcd_set_e(); //LCM讀入
NOP();
lcd_clear_e();
}
//命令輸出到左區控制口
void WrcmdL(Uchar X)
{
lcdbusyL(); //確定分區，返回時保留分區狀態不變
lcd_clear_di(); //命令操作
lcd_clear_rw();NOP(); //寫輸出
Datalcm = X; //數據寫到數據口
lcd_set_e();NOP();lcd_clear_e(); //LCM讀入
}
//命令輸出到中區控制口
void WrcmdM(Uchar X)
{
lcdbusyM(); //確定分區，保留分區狀態不變
lcd_clear_di(); //命令操作
lcd_clear_rw();NOP(); //寫輸出
Datalcm = X; //命令寫到數據口
lcd_set_e();NOP();lcd_clear_e(); //LCM讀入
}
//命令輸出到右區控制口
void WrcmdR(Uchar X)
{
lcdbusyR(); //確定分區，保留分區狀態不變
lcd_clear_di(); //命令操作
lcd_clear_rw();NOP(); //寫輸出
Datalcm = X; //命令輸出到數據口
lcd_set_e();NOP();lcd_clear_e(); //讀入到LCM
}
//分區操作允許等待,返回時保留分區選擇狀態
void lcdbusyL(void)
{
lcd_clear_cs1(); //CLR CS1
lcd_set_cs2(); //SETB CS2
lcd_set_cs3(); //SETB CS3
wtcom(); //等待
}
void lcdbusyM(void)
{
lcd_set_cs1(); //SETB CS1
lcd_clear_cs2(); //CLR CS2
lcd_set_cs3(); //SETB CS3
wtcom();
}
void lcdbusyR(void)
{
lcd_set_cs1(); //SETB CS1
lcd_set_cs2(); //SETB CS2
lcd_clear_cs3(); //CLR CS3
wtcom();
}
void wtcom(void)
{
DDRA = 0;
lcd_clear_di(); //CLR DI
lcd_set_rw(); //SETB RW
Datalcm = 0xFF;
lcd_set_e();NOP();
while(lcd_read_status());
lcd_clear_e();
DDRA=0xFF;
}
//根據設定的坐標數據，定位LCM上的下一個操作單元位置
void Locatexy(void)
{
Uchar x,y;
switch (col&0xc0)
{ //條件分支執行
case 0:
{lcdbusyL();
break;
} //左區
case 0x40:
{
lcdbusyM();
break;
} //中區
case 0x80:
{
lcdbusyR();
break;
} //右區
}
x = col&0x3F|SETX;
y = row&0x07|SETY;
wtcom();
lcd_clear_di();
lcd_clear_rw();
NOP();
Datalcm = y;
lcd_set_e();
NOP();
lcd_clear_e();
wtcom();
lcd_clear_di();
lcd_clear_rw();
NOP();
Datalcm = x;
lcd_set_e();
NOP();
lcd_clear_e();
}
//液晶屏初始化
void Lcminit(void)
{
cbyte = DISPOFF; //關閉顯示屏
WrcmdL(cbyte);
WrcmdM(cbyte);
WrcmdR(cbyte);
cbyte = DISPON; //打開顯示屏
WrcmdL(cbyte);
WrcmdM(cbyte);
WrcmdR(cbyte);
cbyte = DISPFIRST; //定義顯示起始行為零
WrcmdL(cbyte);
WrcmdM(cbyte);
WrcmdR(cbyte);
Lcmcls(); //清屏
}
//延時
void Delay(Uchar MS)
{
timer1=MS;
while(timer1);
}
//定義字符串數組
Uchar flash STR1[]=
{
0x80,0x81,0x82,0x83,0x84,0x85,
0x86,0x87,0x88,0x89,0x8a,0x8B
};
Uchar flash STR2[]="Our friend over the wold";
Uchar flash STR3[]="Program by ICCAVR V6.21B";
Uchar flash STR4[]="Thank you 1234567890";
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