?? bass_pp.m
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function K=bass_pp(A,B,p)
a1=poly(p); a=poly(A); % 求出原系統和閉環系統的特征多項式
L=hankel(a(end-1:-1:1)); C=ctrb(A,B);
K=(a1(end:-1:2)-a(end:-1:2))*inv(L)*inv(C);
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