#include <msp430x14x.h>
#include "cry1602.h"
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;

/**************宏定義***************/
#define DataDir     P4DIR
#define DataPort    P4OUT				
#define Busy	    0x80
#define CtrlDir     P3DIR
#define CLR_RS P3OUT&=~BIT0;    //RS = P3.0	
#define SET_RS P3OUT|=BIT0;	
#define CLR_RW P3OUT&=~BIT1;	//RW = P3.1
#define SET_RW P3OUT|=BIT1;	
#define CLR_EN P3OUT&=~BIT2;	//EN = P3.2	
#define SET_EN P3OUT|=BIT2;	
/*******************************************
函數名稱：DispNchar
功    能：讓液晶從某個位置起連續顯示N個字符
參    數：x--位置的列坐標
          y--位置的行坐標
          n--字符個數
          ptr--指向字符存放位置的指針
返回值  ：無
********************************************/
void DispNChar(uchar x,uchar y, uchar n,uchar *ptr) 
{
    uchar i;
    
	for (i=0;i<n;i++)
	{
		Disp1Char(x++,y,ptr[i]);
		if (x == 0x0f)
		{
		   x = 0; 
           y ^= 1;
		}
	}
}
/*******************************************
函數名稱：LocateXY
功    能：向液晶輸入顯示字符位置的坐標信息
參    數：x--位置的列坐標
          y--位置的行坐標
返回值  ：無
********************************************/
void LocateXY(uchar x,uchar y) 
{
    uchar temp;

	temp = x&0x0f;
	y &= 0x01;
	if(y)   temp |= 0x40;  //如果在第2行
	temp |= 0x80;
    
	LcdWriteCommand(temp,1);
}
/*******************************************
函數名稱：Disp1Char
功    能：在某個位置顯示一個字符
參    數：x--位置的列坐標
          y--位置的行坐標
          data--顯示的字符數據
返回值  ：無
********************************************/
void Disp1Char(uchar x,uchar y,uchar data) 
{
	LocateXY( x, y );			
	LcdWriteData( data );		
}
/*******************************************
函數名稱：LcdReset
功    能：對1602液晶模塊進行復位操作
參    數：無
返回值  ：無
********************************************/
void LcdReset(void) 
{
    CtrlDir |= 0x07;                 //控制線端口設為輸出狀態 
    DataDir = 0xFF;                  //數據端口設為輸出狀態
  
   	LcdWriteCommand(0x38, 0);	     //規定的復位操作
	Delay5ms();
	LcdWriteCommand(0x38, 0);		
	Delay5ms();
	LcdWriteCommand(0x38, 0);
	Delay5ms();

	LcdWriteCommand(0x38, 1);		//顯示模式設置
    LcdWriteCommand(0x08, 1);		//顯示關閉
   	LcdWriteCommand(0x01, 1);	    //顯示清屏
	LcdWriteCommand(0x06, 1);		//寫字符時整體不移動
	LcdWriteCommand(0x0c, 1);		//顯示開，不開游標，不閃爍
}
/*******************************************
函數名稱：LcdWriteCommand
功    能：向液晶模塊寫入命令
參    數：cmd--命令，
          chk--是否判忙的標志，1：判忙，0：不判
返回值  ：無
********************************************/
void LcdWriteCommand(uchar cmd,uchar chk) 
{

	if (chk) WaitForEnable();   // 檢測忙信號?
	
	CLR_RS;	
	CLR_RW; 
	_NOP();

	DataPort = cmd;             //將命令字寫入數據端口 
	_NOP();					
	
	SET_EN;                     //產生使能脈沖信號
	_NOP();
	_NOP();
	CLR_EN;			
}
	
/*******************************************
函數名稱：LcdWriteData
功    能：向液晶顯示的當前地址寫入顯示數據
參    數：data--顯示字符數據
返回值  ：無
********************************************/
void LcdWriteData( uchar data ) 
{
	WaitForEnable();        //等待液晶不忙

	SET_RS;
	CLR_RW; 
	_NOP();

    DataPort = data;        //將顯示數據寫入數據端口
    _NOP();

	SET_EN;                 //產生使能脈沖信號
	_NOP(); 
	_NOP(); 
	CLR_EN;		
}
/*******************************************
函數名稱：WaitForEnable
功    能：等待1602液晶完成內部操作
參    數：無
返回值  ：無
********************************************/
void WaitForEnable(void) 
{
    P4DIR &= 0x00;  //將P4口切換為輸入狀態

	CLR_RS;
	SET_RW;
	_NOP();
	SET_EN; 
	_NOP();
	_NOP();
	
	while((P4IN & Busy)!=0);  //檢測忙標志

	CLR_EN;
    
	P4DIR |= 0xFF;  //將P4口切換為輸出狀態
}	
                       
/*******************************************
函數名稱：Delay5ms
功    能：延時約5ms
參    數：無
返回值  ：無
********************************************/
void Delay5ms(void)
{ 
    uint i=40000;
    while (i != 0)
    {
        i--;
    }
}
/*******************************************
函數名稱：Delay400ms
功    能：延時約400ms
參    數：無
返回值  ：無
********************************************/
void Delay400ms(void)
{
    uchar i=50;
	uint j;
    
	while(i--)
	{
		j=7269;
		while(j--);
	}
}