#include <msp430x14x.h>
#include "cry1602.h"
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;

/**************宏定義***************/
#define DataDir     P4DIR
#define DataPort    P4OUT				
#define Busy	    0x80
#define CtrlDir     P3DIR
#define CLR_RS P3OUT &= ~BIT0;    //RS = P3.0	
#define SET_RS P3OUT |= BIT0;	
#define CLR_RW P3OUT &= ~BIT1;	  //RW = P3.1
#define SET_RW P3OUT |= BIT1;	
#define CLR_EN P3OUT &= ~BIT2;	  //EN = P3.2	
#define SET_EN P3OUT |= BIT2;	
/*******************************************
函數名稱：DispNchar_R
功    能：讓液晶從某個位置起連續顯示N個字符
參    數：x--位置的列坐標
          y--位置的行坐標
          n--字符個數
          ptr--指向字符存放位置的指針
返回值  ：無
********************************************/
void DispNchar(uchar x,uchar y, uchar n,uchar *ptr) 
{
    uchar i;
    
    for (i = 0;i < n;i++)
    {
        Disp1Char(x++,y,ptr[i]);
        if (x == 0x0f)
        {
            x = 0; 
            y ^= 1;
        }
    }
}
/*******************************************
函數名稱：LocateXY
功    能：向液晶輸入顯示字符位置的坐標信息
參    數：x--位置的列坐標
          y--位置的行坐標
返回值  ：無
********************************************/
void LocateXY(uchar x,uchar y) 
{
    uchar temp;

    temp = x&0x0f;
    y &= 0x01;
    if(y)   temp |= 0x40;  //如果在第2行
    temp |= 0x80;

    LcdWriteCommand(temp,1);
}
/*******************************************
函數名稱：Disp1Char
功    能：在某個位置顯示一個字符
參    數：x--位置的列坐標
          y--位置的行坐標
          data--顯示的字符數據
返回值  ：無
********************************************/
void Disp1Char(uchar x,uchar y,uchar data) 
{
    LocateXY(x, y);			
    LcdWriteData( data );		
}
/*******************************************
函數名稱：LcdReset
功    能：對1602液晶模塊進行復位操作
參    數：無
返回值  ：無
********************************************/
void LcdReset(void) 
{
    CtrlDir |= 0x07;                 //控制線端口設為輸出狀態 
    DataDir  = 0xFF;                 //數據端口設為輸出狀態
  
    LcdWriteCommand(0x38, 0);	    //規定的復位操作
    Delay5ms();
    LcdWriteCommand(0x38, 0);		
    Delay5ms();
    LcdWriteCommand(0x38, 0);
    Delay5ms();

    LcdWriteCommand(0x38, 1);		//顯示模式設置
    LcdWriteCommand(0x08, 1);		//顯示關閉
    LcdWriteCommand(0x01, 1);	    //顯示清屏
    LcdWriteCommand(0x06, 1);		//寫字符時整體不移動
    LcdWriteCommand(0x0c, 1);		//顯示開，不開游標，不閃爍
}
/*******************************************
函數名稱：LcdWriteCommand
功    能：向液晶模塊寫入命令
參    數：cmd--命令，
          chk--是否判忙的標志，1：判忙，0：不判
返回值  ：無
********************************************/
void LcdWriteCommand(uchar cmd,uchar chk) 
{

    if (chk) WaitForEnable();   // 檢測忙信號?
    
    CLR_RS;	
    CLR_RW; 
    _NOP();

    DataPort = cmd;             //將命令字寫入數據端口 
    _NOP();					
    
    SET_EN;                     //產生使能脈沖信號
    _NOP();
    _NOP();
    CLR_EN;			
}
	
/*******************************************
函數名稱：LcdWriteData
功    能：向液晶顯示的當前地址寫入顯示數據
參    數：data--顯示字符數據
返回值  ：無
********************************************/
void LcdWriteData( uchar data ) 
{
    WaitForEnable();        //等待液晶不忙

    SET_RS;
    CLR_RW; 
    _NOP();

    DataPort = data;        //將顯示數據寫入數據端口
    _NOP();

    SET_EN;                 //產生使能脈沖信號
    _NOP(); 
    _NOP(); 
    CLR_EN;		
}
/*******************************************
函數名稱：WaitForEnable
功    能：等待1602液晶完成內部操作
參    數：無
返回值  ：無
********************************************/
void WaitForEnable(void) 
{
    P4DIR &= 0x00;  //將P4口切換為輸入狀態

    CLR_RS;
    SET_RW;
    _NOP();
    SET_EN; 
    _NOP();
    _NOP();
    
    while((P4IN & Busy) != 0);  //檢測忙標志

    CLR_EN;

    P4DIR |= 0xFF;  //將P4口切換為輸出狀態
}	
                       
/*******************************************
函數名稱：Delay5ms
功    能：延時約5ms
參    數：無
返回值  ：無
********************************************/
void Delay5ms(void)
{ 
    uint i = 40000;
    while (i != 0)
    {
        i--;
    }
}
/*******************************************
函數名稱：Delay400ms
功    能：延時約400ms
參    數：無
返回值  ：無
********************************************/
void Delay400ms(void)
{
    uchar i = 50;
    uint j;

    while(i--)
    {
            j = 7269;
            while(j--);
    }
}