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?? ATmega128和ads7864實現(xiàn)ATP閉環(huán)控制
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 05B8 5784              ldd R5,z+15
 05BA FE01              movw R30,R28
 05BC 2086              std z+8,R2
 05BE 3186              std z+9,R3
 05C0 4286              std z+10,R4
 05C2 5386              std z+11,R5
 05C4                   .dbline 149
 05C4           ;       return ulNextF;
 05C4 FE01              movw R30,R28
 05C6 0085              ldd R16,z+8
 05C8 1185              ldd R17,z+9
 05CA 2285              ldd R18,z+10
 05CC 3385              ldd R19,z+11
 05CE                   .dbline -2
 05CE           L17:
 05CE 6496              adiw R28,20
 05D0 0E940000          xcall pop_gset2
 05D4 2496              adiw R28,4
 05D6                   .dbline 0 ; func end
 05D6 0895              ret
 05D8                   .dbsym l ulNextF 8 l
 05D8                   .dbsym l dNowF 4 D
 05D8                   .dbsym l dNextF 0 D
 05D8                   .dbsym l dNowRad2 28 D
 05D8                   .dbsym l ulNowF 24 l
 05D8                   .dbend
 05D8                   .dbfunc e main _main fV
 05D8           ;         ucFlag -> <dead>
 05D8           ;            dFy -> y+76
 05D8           ;              k -> <dead>
 05D8           ;              j -> <dead>
 05D8           ;            dEx -> y+72
 05D8           ;          dEy2T -> y+68
 05D8           ;          dEy1T -> y+64
 05D8           ;           ucFX -> R10
 05D8           ;           slEy -> y+60
 05D8           ;       dEyTotal -> y+56
 05D8           ;           ulFX -> y+52
 05D8           ;          dRad2 -> y+48
 05D8           ;      dDeltaRad -> y+44
 05D8           ;              i -> y+40
 05D8           ;            dEy -> y+36
 05D8           ;     dTotalData -> y+32
 05D8           ;           ulFY -> y+28
 05D8           ;       usADDATA -> y+20
 05D8           ;        dADDATA -> y+4
                        .even
 05D8           _main::
 05D8 EF97              sbiw R28,63
 05DA 6197              sbiw R28,17  ; offset = 80
 05DC                   .dbline -1
 05DC                   .dbline 155
 05DC           ; }
 05DC           ; 
 05DC           ; 
 05DC           ; 
 05DC           ; void main(void)
 05DC           ; {
 05DC                   .dbline 156
 05DC           ;       u32     i=0xFFFFFF;
 05DC 4FEF              ldi R20,255
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 05E0 6FEF              ldi R22,255
 05E2 70E0              ldi R23,0
 05E4 FE01              movw R30,R28
 05E6 40A7              std z+40,R20
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 05EC 73A7              std z+43,R23
 05EE                   .dbline 176
 05EE           ;       u16 j,k;
 05EE           ;       u16 usADDATA[4];
 05EE           ;       double dADDATA[4];
 05EE           ;       double dEx,dEy;
 05EE           ;       double dTotalData;
 05EE           ; 
 05EE           ;       double dEy1T,dEy2T,dEyTotal;
 05EE           ; 
 05EE           ;       double dDeltaRad,dRad2;
 05EE           ; 
 05EE           ;       double dFy;
 05EE           ; 
 05EE           ;       s32 slEy;
 05EE           ; 
 05EE           ;       u32 ulFX,ulFY;
 05EE           ; 
 05EE           ;       u8 ucFlag;
 05EE           ; 
 05EE           ; 
 05EE           ;       u8 ucFX=99;
 05EE 83E6              ldi R24,99
 05F0 A82E              mov R10,R24
 05F2                   .dbline 179
 05F2           ; 
 05F2           ; 
 05F2           ;       SysInit();
 05F2 0E940000          xcall _SysInit
 05F6                   .dbline 182
 05F6           ; 
 05F6           ;       
 05F6           ;       ulFX=45000;
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 05F8 5FEA              ldi R21,175

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