?? hotpower_nrf905.c
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//21IC.bbs 上HotPower的部分Demo, C51環境
//和maochao老師的AVR上的SPI DEMO
/*-----------------------------------------------
nrf905管腳定義
------------------------------------------------*/
sbit TX_EN = P2^6;
sbit TRX_CE = P2^5;
sbit PWR_UP = P2^4;
sbit MISO = P2^3;
sbit MOSI = P2^2;
sbit SCK = P2^1;
sbit CSN = P2^0;
sbit AM = P3^2;
sbit DR = P3^3;
sbit CD = P3^5;
sbit KEY0 = P0^0;
sbit KEY1 = P0^1;
sbit KEY2 = P0^2;
sbit KEY3 = P0^3;
sbit LED0 = P0^4;
sbit LED1 = P0^5;
sbit LED2 = P0^6;
sbit LED3 = P0^7;
#define Status_AM 0x80
#define Status_DR 0x20
*-------------------------------------------------------------------------------------------
nrf905配置寄存器宏定義
nrf905配置寄存器(10Byte)
工作頻率f=(422.4+CH_NO/10)*(1+HFREQ_PLL)MHz
HotPower@126.com 2004.10.14
-------------------------------------------------------------------------------------------*/
#define RX_ADDRESS 0x00000000 //接收有效地址(本方)
#define TX_ADDRESS 0x02345678 //發送有效地址(對方)
#define CH_NO_FREQ_422_4MHz 0x000 //工作頻率422.4MHz(433MHz頻段最低頻率)
#define CH_NO_FREQ_422_5MHz 0x001 //工作頻率422.5MHz
#define CH_NO_FREQ_425_0MHz 0x01a //工作頻率425.0MHz
#define CH_NO_FREQ_427_5MHz 0x033 //工作頻率427.5MHz
#define CH_NO_FREQ_430_0MHz 0x04c //工作頻率430.0MHz
#define CH_NO_FREQ_433_0MHz 0x06a //工作頻率433.0MHz(433MHz頻段基準頻率)
#define CH_NO_FREQ_433_1MHz 0x06b //工作頻率433.1MHz
#define CH_NO_FREQ_433_2MHz 0x06c //工作頻率433.2MHz
#define CH_NO_FREQ_434_7MHz 0x07b //工作頻率434.7MHz
#define CH_NO_FREQ_473_5MHz 0x1ff //工作頻率473.5MHz(433MHz頻段最高頻率)
#define CH_NO_FREQ_844_8MHz 0x000 //工作頻率844.8MHz(868MHz頻段最低頻率)
#define CH_NO_FREQ_862_0MHz 0x056 //工作頻率862.0MHz
#define CH_NO_FREQ_868_0MHz 0x074 //工作頻率868.0MHz(868MHz頻段基準頻率)
#define CH_NO_FREQ_868_2MHz 0x075 //工作頻率868.2MHz
#define CH_NO_FREQ_868_4MHz 0x076 //工作頻率868.4MHz
#define CH_NO_FREQ_869_8MHz 0x07d //工作頻率869.8MHz
#define CH_NO_FREQ_895_8MHz 0x0ff //工作頻率895.8MHz
#define CH_NO_FREQ_896_0MHz 0x100 //工作頻率896.0MHz
#define CH_NO_FREQ_900_0MHz 0x114 //工作頻率900.0MHz
#define CH_NO_FREQ_902_2MHz 0x11f //工作頻率902.2MHz
#define CH_NO_FREQ_902_4MHz 0x120 //工作頻率902.4MHz
#define CH_NO_FREQ_915_0MHz 0x15f //工作頻率915.0MHz(915MHz頻段基準頻率)
#define CH_NO_FREQ_927_8MHz 0x19f //工作頻率927.8MHz
#define CH_NO_FREQ_947_0MHz 0x1ff //工作頻率947.0MHz(915MHz頻段最高頻率)
#define CH_NO_FREQ CH_NO_FREQ_430_0MHz //工作頻率433.0MHz
#define CH_NO_BYTE CH_NO_FREQ & 0xff //工作頻率低8位 Byte0 01101100
#define AUTO_RETRAN 0x20 //重發數據包 Byte1.5 0
#define RX_RED_PWR 0x10 //接收低功耗模式 Byte1.4 0
#define PA_PWR__10dBm 0x00 //輸出功率-10dBm Byte1.3~2 00
#define PA_PWR_2dBm 0x04 //輸出功率+2dBm Byte1.3~2
#define PA_PWR_6dBm 0x08 //輸出功率+6dBm Byte1.3~2
#define PA_PWR_10dBm 0x0c //輸出功率+10dBm Byte1.3~2
#define HFREQ_PLL_433MHz 0x00 //工作在433MHz頻段 Byte1.1 0
#define HFREQ_PLL_868MHz 0x02 //工作在868MHz頻段 Byte1.1
#define HFREQ_PLL_915MHz 0x02 //工作在915MHz頻段 Byte1.1
#define CH_NO_BIT8 CH_NO_FREQ >> 8 //工作頻率第9位 Byte1.0 0
#define TX_AFW_1BYTE 1 * 16 //發送地址寬度1字節 Byte2.7~4
#define TX_AFW_2BYTE 2 * 16 //發送地址寬度2字節 Byte2.7~4
#define TX_AFW_3BYTE 3 * 16 //發送地址寬度3字節 Byte2.7~4
#define TX_AFW_4BYTE 4 * 16 //發送地址寬度4字節 Byte2.7~4 100
#define RX_AFW_1BYTE 1 //接收地址寬度1字節 Byte2.3~0
#define RX_AFW_2BYTE 2 //接收地址寬度2字節 Byte2.3~0
#define RX_AFW_3BYTE 3 //接收地址寬度3字節 Byte2.3~0
#define RX_AFW_4BYTE 4 //接收地址寬度4字節 Byte2.3~0 100
#define RX_PW_1BYTE 1 //接收數據寬度1字節 Byte3.5~0
#define RX_PW_32BYTE 32 //接收數據寬度32字節 Byte3.5~0 00100000
#define TX_PW_1BYTE 1 //發送數據寬度1字節 Byte4.5~0
#define TX_PW_32BYTE 32 //發送數據寬度32字節 Byte4.5~0 00100000
#define RX_ADDRESS_0 RX_ADDRESS >> 24 //接收有效地址第1字節 Byte5 11100111
#define RX_ADDRESS_1 (RX_ADDRESS >> 16) & 0xff //接收有效地址第2字節 Byte6 11100111
#define RX_ADDRESS_2 (RX_ADDRESS >> 8) & 0xff //接收有效地址第3字節 Byte7 11100111
#define RX_ADDRESS_3 RX_ADDRESS & 0xff //接收有效地址第4字節 Byte8 11100111
#define CRC_MODE_16BIT 0x80 //CRC16模式 Byte9.7 1
#define CRC_MODE_8BIT 0x00 //CRC8模式 Byte9.7
#define CRC_EN 0x40 //CRC使能 Byte9.6 1
#define CRC16_EN 0xc0 //CRC16模式使能 Byte9.7~6 11
#define CRC8_EN 0x40 //CRC8模式使能 Byte9.7~6
#define XOF_20MHz 0x20 //晶體振蕩器頻率20MHz Byte9.5~3
#define XOF_16MHz 0x18 //晶體振蕩器頻率16MHz Byte9.5~3 100
#define XOF_12MHz 0x10 //晶體振蕩器頻率12MHz Byte9.5~3
#define XOF_8MHz 0x08 //晶體振蕩器頻率8MHz Byte9.5~3
#define XOF_4MHz 0x00 //晶體振蕩器頻率4MHz Byte9.5~3
#define UP_CLK_EN 0x40 //輸出時鐘使能 Byte9.2 1
#define UP_CLK_FREQ_500kHz 0x03 //輸出時鐘頻率500kHz Byte9.1~0 11
#define UP_CLK_FREQ_1MHz 0x02 //輸出時鐘頻率1MHz Byte9.1~0
#define UP_CLK_FREQ_2MHz 0x01 //輸出時鐘頻率2MHz Byte9.1~0
#define UP_CLK_FREQ_4MHz 0x00 //輸出時鐘頻率4MHz Byte9.1~0
#define UP_CLK_EN_500kHz 0x43 //輸出時鐘頻率500kHz Byte9.2~0 111
#define UP_CLK_EN_1MHz 0x42 //輸出時鐘頻率1MHz Byte9.2~0
#define UP_CLK_EN_2MHz 0x41 //輸出時鐘頻率2MHz Byte9.2~0
#define UP_CLK_EN_4MHz 0x40 //輸出時鐘頻率4MHz Byte9.2~0
#define TX_ADDRESS_0 TX_ADDRESS >> 24 //發送有效地址第1字節
#define TX_ADDRESS_1 (TX_ADDRESS >> 16) & 0xff //發送有效地址第2字節
#define TX_ADDRESS_2 (TX_ADDRESS >> 8) & 0xff //發送有效地址第3字節
#define TX_ADDRESS_3 TX_ADDRESS & 0xff //發送有效地址第4字節
/*-----------------------------------------------
nrf905命令控制字
------------------------------------------------*/
#define WC 0x00 // Write configuration register command
#define RC 0x10 // Read configuration register command
#define WTP 0x20 // Write TX Payload command
#define RTP 0x21 // Read TX Payload command
#define WTA 0x22 // Write TX Address command
#define RTA 0x23 // Read TX Address command
#define RRP 0x24 // Read RX Payload command
void Config905(void) using 0//配置nRF905
{
CSN = 0; // Spi enable for write a spi command
SpiReadWrite(WC); // Write config command
SpiReadWrite(CH_NO_BYTE); //中心頻率低8位
SpiReadWrite(PA_PWR_10dBm | HFREQ_PLL_433MHz); //發射+10dBm,發射頻率433MHz,中心頻率第9位=0
SpiReadWrite(TX_AFW_4BYTE | RX_AFW_4BYTE); //接收地址寬度4字節,發送地址寬度4字節
SpiReadWrite(RX_PW_32BYTE); //接收數據寬度32字節
SpiReadWrite(TX_PW_32BYTE); //發送數據寬度32字節
SpiReadWrite(RX_ADDRESS_0); //接收有效地址第1字節
SpiReadWrite(RX_ADDRESS_1); //接收有效地址第2字節
SpiReadWrite(RX_ADDRESS_2); //接收有效地址第3字節
SpiReadWrite(RX_ADDRESS_3); //接收有效地址第4字節
SpiReadWrite(CRC16_EN | XOF_16MHz); //CRC16模式使能,晶體振蕩器頻率16MHz
CSN = 1; // Disable Spi
}
/*------------------------------------------------
SPI讀寫一體化函數SpiReadWrite()
入口參數:
val 寫入命令或數據
出口參數:
R7 讀出數據
------------------------------------------------*/
unsigned char SpiReadWrite(unsigned char val) using 0
{
unsigned char i;
ACC = val;
for (i = 8; i > 0; i --)
{
CY = MISO;//取數據SO
_rlca_();//存數據ACC.0讀數據ACC.7同時進行
MOSI = CY;//送數據SI
SCK = 1;//上升沿打入數據
_nop_();
SCK = 0;//下降沿讀入數據(首次為假動作)
}
return ACC;
}
//******************************************************
//以下是maochao老師的SPI的Demo
#define SIZE 100
unsigned char SPI_rx_buff[SIZE];
unsigned char SPI_tx_buff[SIZE];
unsigned char rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter,rx_buffer_overflow;
unsigned char tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter,SPI_ok;
#pragma interrupt_handler spi_stc_isr:18
void spi_stc_isr(void)
{
SPI_rx_buff[rx_wr_index] = SPDR; //從ISP口讀出收到的字節
SPI_ok = 1; // SPI 空閑
if (++rx_wr_index == SIZE) rx_wr_index = 0; //放入接收緩沖區，并調整隊列指針
if (++rx_counter == SIZE)
{
rx_counter = 0;
rx_buffer_overflow = 1;
}
if (tx_counter) //如果發送緩沖區中有待發的數據
{
--tx_counter;
SPDR = SPI_tx_buff[tx_rd_index]; //發送一個字節數據，并調整指針
if (++tx_rd_index == SIZE) tx_rd_index = 0;
SPI_ok = 0; // SPI 發送工作
}
}
unsigned char getSPIchar(void)
{
unsigned char data;
while (rx_counter == 0); //無接收數據，等待
data = SPI_rx_buff[rx_rd_index]; //從接收緩沖區取出一個SPI收到的數據
if (++rx_rd_index == SIZE) rx_rd_index = 0; //調整指針
CLI();
--rx_counter;
SEI();
return data;
}
void putSPIchar(char c)
{
while (tx_counter == SIZE);//發送緩沖區滿，等待
CLI();
if (tx_counter || SPI_ok==0 ) //發送緩沖區已中有待發數據
{ //或SPI正在發送數據時
SPI_tx_buffer[tx_wr_index] = c; //將數據放入發送緩沖區排隊
if (++tx_wr_index == SIZE) tx_wr_index = 0; //調整指針
++tx_counter;
}
else
{
SPDR = c; // 發送緩沖區中空且SPI口空閑，直接放入SPDR由SIP口發送
SPI_ok = 0; // SPI 發送工作
}
SEI();
}
void spi_init(void)
{
unsigned chat temp;
DDRB |= 0x080; //MISO=input and MOSI,SCK,SS = output
PORTB |= 0x80; //MISO上拉電阻有效
SPCR = 0xD5; //SPI允許，主機模式，MSB，允許SPI中斷，極性方式01，1/16系統時鐘速率
SPSR = 0x00;
temp = SPSR;
temp = SPDR; //清空SPI，和中斷標志，使SPI空閑
SPI_ok = 1; // SPI 空閑
}
void main(void)
{
unsigned char I;
CLI(); //關中斷
spi_init(); //初始化SPI接口
SEI(); //開中斷
while()
{
putSPIchat(i); //發送一個字節
i++;
getSPIchar(); //接收一個字節（第一個字節為空字節）
………
}
}
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