//精確0.1
//Pd4   單總線
//PD765 液晶


#include<iom16v.h>
#include<macros.h>
#include<stdio.h>
#include"1602.h"

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define OUT    DDRD|=(1<<PD4)   //PA7輸出
#define IN     DDRD&=~0X10      //PA7輸入
#define DQ_SET PORTD|=(1<<PD4)  //PA7拉高
#define DQ_CLE PORTD&=~(1<<PD4) //PA7拉低


#define SKIP_ROM      0xCC  //跳過(guò)ROM
#define CONVERT_TEM   0x44  //轉(zhuǎn)換溫度
#define READ_RAM      0xBE  //讀暫存器

uchar dqbit,dqdata;//讀暫存器位，字節(jié)
uint  Height,Low;
uint w[1];


//延時(shí)1us,晶振8M
void delay_1us(uint m)
{ 
  while(m)
  {
    _NOP();
	_NOP();
	_NOP();
	_NOP();
	_NOP();
	_NOP();
	m--;
  }
}


//延時(shí)1ms,晶振8M
/*void delay_1ms(uint t)
{
  uint i,j;
  for(i=0;i<t;i++)
  {
    for(j=1;j<(8*143-2);j++)
	{
	  ;
	}
  }
}
*/

/*讀18b20的DQ位*/
uchar DS18B20_DQ_DAT(void)//讀出的位放在dqbit里，該位為1返回1，該位為0返回0
{  
  dqbit=PIND&0x10;   //讀PA7,其余位為0
  
  if(dqbit==0x10)    //PA7為1返回1
    return 1;
  else               //PA7為0返回0
    return 0;	
}



//---------------------------------------------
//name:Ds18b20Reset
//description:復(fù)位ds18b20芯片進(jìn)行初始化
//parameter: no
//---------------------------------------------
void Ds18b20Reset(void)
   {
    OUT;           //PD7置為輸出
    DQ_CLE;        //主機(jī)拉低總線，產(chǎn)生復(fù)位脈沖
    delay_1us(410);//主機(jī)復(fù)位脈沖至少為400us
	
    DQ_SET;        //主機(jī)釋放總線
	IN;            //PD7置為輸入
    delay_1us(20); //1820檢測(cè)到總線上升沿后等待15-60us
   
   
    while(DS18B20_DQ_DAT()); //等待1820發(fā)出應(yīng)答脈沖
    while(!DS18B20_DQ_DAT());//1820發(fā)出存在脈沖，持續(xù)60-240us
    delay_1us(20);           //20us
	
	OUT;           //PD7置為輸出
	DQ_SET;        //主機(jī)釋放總線         
}


//---------------------------------------------
//name:Ds18b20Write
//description:   寫一個(gè)字節(jié)
//parameter: dat 要寫入的數(shù)據(jù),無(wú)符號(hào)字符型
//---------------------------------------------
void Ds18b20Write(uchar data)//
{
    uchar i;
    for(i=0;i<8;i++) 
	{   
	    DQ_CLE;                //總線拉低
        //寫1
		if(data&0x01)
		  { 
            delay_1us(2);      //2us
			DQ_SET;            //寫1
            delay_1us(60);     //60us，1820采樣，釋放總線，延時(shí)1us后開始寫第二位
		  }
		
		//寫0
		else         
		  {                
            DQ_CLE;            //寫0
			delay_1us(65);     //65us，寫入0，1820采樣
            DQ_SET;            //電阻上拉，釋放總線        
            delay_1us(1);      //延時(shí)1us后開始寫第二位
          }
        data = data>>1;
    }
	
}





//---------------------------------------------
//name:Ds18b20ReadBit
//description:   讀一個(gè)字節(jié)
//parameter:     no
//---------------------------------------------
void Ds18b20ReadByte(void)
{
    uchar i;
    dqdata=0;
    for(i=0;i<8;i++)
	{
        dqdata=dqdata>>1;
		
		OUT;           //PD7置為輸出 
	    DQ_CLE;        //主機(jī)拉低總線
        delay_1us(2);  //延時(shí)2us
    
        DQ_SET;        //主機(jī)釋放總線，接下來(lái)(15-2)us內(nèi)讀有效
	    IN;            //PD7置為輸入       
        delay_1us(2);  //延時(shí)2個(gè)us后進(jìn)行讀

	    DS18B20_DQ_DAT();    //讀DQ的數(shù)據(jù)位存放在dqbit的最高位
        delay_1us(70);       //60us后讀完成	
       
	    DQ_SET;              //主機(jī)釋放總線	
	    
		if(dqbit)            //把讀入的數(shù)存入dqdata
           dqdata=(dqdata|0x80);
		
    }
}


//---------------------------------------------
//name:Ds18b20Convert
//description:   命令Ds18b20開始轉(zhuǎn)換溫度
//parameter:     no
//---------------------------------------------
void Ds18b20Convert(void)
{
    Ds18b20Reset();
    delay_1ms(1);
    Ds18b20Write(SKIP_ROM);     //單接點(diǎn)可以跳過(guò)ROM
    Ds18b20Write(CONVERT_TEM);
}


//---------------------------------------------
//name:Ds18b20ReadTem
//description:   從Ds18b20讀取溫度
//parameter:     no
//---------------------------------------------
void Ds18b20ReadTem(void)
{
    uchar j;
    uint  Temp,i;
    
	Ds18b20Reset();             //初始化                                      
	delay_1ms(1);                                      
    Ds18b20Write(SKIP_ROM);     //單接點(diǎn)可以跳過(guò)ROM
    Ds18b20Write(READ_RAM);     //讀存儲(chǔ)器
	
	Ds18b20ReadByte();//0
    Low    =dqdata;
	Ds18b20ReadByte();//1
    Height =dqdata;
}




//------------------------------------------
//計(jì)算要輸出的溫度
//------------------------------------------
uint getwendu(void)
{
  uchar flag;
  float t_shiji;
  uint k[3];
  
  
  //讀取溫度
  Ds18b20Convert();
  delay_1ms(800);
  Ds18b20ReadTem();//獲得Height,Low
  
  flag=Low&0x01;//獲得2(-4)
  t_shiji=0.0625*flag;
  Low>>=1;
  
  flag=Low&0x01;//2(-3)
  t_shiji+=0.125*flag;
  Low>>=1;
  
  flag=Low&0x01;//2(-2)
  t_shiji+=0.25*flag;
  Low>>=1;
  
  flag=Low&0x01;//2(-1)
  t_shiji+=0.5*flag;
  Low>>=1;
  
  Height<<=4;
  t_shiji=Low+Height+t_shiji;
  t_shiji*=100;
  k[0]=t_shiji/10;//十位，個(gè)位，小數(shù)點(diǎn)
  
  return k[0];
}

//------------------------------
//顯示溫度
//------------------------------
void display(void)
{
  uchar s[5];
  
  sprintf(s,"%d",w[0]);
  DisplayListChar(s,0);
  
  delay_1ms(50);
}

//-----------------------------
//液晶初始化
//-----------------------------
void init(void)
{
  DDRD|=(1<<PD7)|(1<<PD6)|(1<<PD5);
  DDRC=0XFF;
  delay_1ms(500);
  Lcd_Ini();
  delay_1ms(500);
}


void main(void)
{
  init();         //液晶初始化
  
  while(1)
 { 
  w[0]=getwendu();//獲取最后溫度
  
  display();      //顯示最后溫度
 } 

}