/********************************
說明：
1.該程序適用于高精度的場(chǎng)合
2.關(guān)于如何借鑒保加利亞程序的原則:
	首先，如果能完全看懂，則將原匯編程序改寫為C程序；
	其次，如果大部分能看懂，則仍模仿匯編程序的
				結(jié)構(gòu)和流程，改寫。那些不懂的細(xì)節(jié)可以自己編寫
				或者干脆暫時(shí)省略，以后出了問題再補(bǔ)充。
	最后，如果大部分看不懂，則自己創(chuàng)造，自己編寫，
				同時(shí)借鑒匯編程序中可以看得懂的部分,以后出了
				問題再完善和補(bǔ)充。
*********************************/
/********************************
注意事項(xiàng)：
1.對(duì)AT24C02進(jìn)行多次寫操作時(shí)，中間必須相隔5ms
2.乘法運(yùn)算時(shí)，乘數(shù)必須和積的數(shù)據(jù)類型相統(tǒng)一。
	注意:不同的數(shù)據(jù)類型進(jìn)行運(yùn)算時(shí)，極易出現(xiàn)隱蔽性的差錯(cuò)。
	要么定義為相同的數(shù)據(jù)類型，要么使用強(qiáng)制轉(zhuǎn)換。
	另外，涉及到乘法運(yùn)算時(shí)，存在著運(yùn)算過程中，某個(gè)被乘數(shù)
	的變量的內(nèi)容被“非法”修改的現(xiàn)象。
	如果碰上這種情況，重新賦值就可以了。
	通過單步調(diào)試來發(fā)現(xiàn)這個(gè)隱形殺手。
	
3.我們使用的晶振是11.0592M，不是12M，所以定時(shí)是不準(zhǔn)確
	的，存在誤差。
4.DATA的128個(gè)字節(jié)不能全部占用，因?yàn)槎褩Ｒ残枰加肈ATA
	的空間。因此可以將占用空間最大的數(shù)組存放在IDATA,
	其余變量都默認(rèn)存放在DATA即可。 
5.制約響應(yīng)速度的原因有兩個(gè)：排序數(shù)組的長度和5460的
	輸出速率。
6.CS5460A的偏置校準(zhǔn)數(shù)據(jù)一旦寫入偏置校準(zhǔn)寄存器，要斷電
	之后該寄存器的數(shù)據(jù)才消失。當(dāng)然如果，每次運(yùn)行程序都
	寫入偏置校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，可能也不需要斷電。	
7.單位轉(zhuǎn)換中的克與英鎊的轉(zhuǎn)換存在bug，當(dāng)秤的精度變大
	時(shí)會(huì)出現(xiàn)問題。示數(shù)的最高位與小數(shù)點(diǎn)的位置可能不正確
8.AT24C02的頁面寫操作存在不能超越當(dāng)前page（8個(gè)字節(jié)）；
   順序?qū)懖僮鲃t沒有這種限制。
9.分度值的改變牽連很廣，包括：重量值的計(jì)算，精度，
	數(shù)值的符號(hào)的產(chǎn)生，長期穩(wěn)定旗標(biāo)。  
10.	 
*********************************/


/********************************
功能上的欠缺：	
1.還是校準(zhǔn)完成后馬上可以稱重，比較人性化，但是代碼
	可能會(huì)大量增加，因?yàn)椋Q重那部分很可能要重復(fù)。
	以后再嘗試。
	也不一定，不妨嘗試一下，我感覺應(yīng)該也沒有多少難度，
	代碼也不會(huì)增加多少。
	建議方法：將菜單部分設(shè)計(jì)成一個(gè)龐大的函數(shù)。
						通過在稱重循環(huán)結(jié)尾處查詢組合鍵是否按下
						調(diào)用菜單函數(shù)。設(shè)定完成后通過break跳出
						菜單的循環(huán)，繼續(xù)稱重。
						當(dāng)然讀取24c02部分可能會(huì)重復(fù)。也
						可能不會(huì)?，F(xiàn)炒現(xiàn)賣。
						暫時(shí)不用。
2.應(yīng)該添加防震功能。
3.傳說中的LCD亮度調(diào)節(jié)，就是背光亮度的調(diào)節(jié)，只要在硬件
	上調(diào)整相應(yīng)的電阻就可以了。
	至于軟件調(diào)節(jié)肯定要使用專門的液晶或者增加相關(guān)的硬件
	電路。
4.低電壓報(bào)警模塊應(yīng)該并不難，但是，如果想要顯示電壓的
	數(shù)值則比較困難。要研究耀華T3的電路和軟件才能解決。
5.目前沒有hold功能，因?yàn)榘存I不夠！
6.
7.	
8.我所使用的背光模塊是一種手動(dòng)背光，必須進(jìn)行菜單設(shè)置。
	今后可能要考慮自動(dòng)背光以及真正的手動(dòng)按鍵控制背光。
9.
***************************************************/


/*************************************************
目前存在的問題
問題一：現(xiàn)在的背光電路有一個(gè)不爽的地方，開機(jī)就亮！
				建議方法：背光電路之前加一個(gè)三極管作為反相器
				就可以了。	
問題二：如果沒有單位轉(zhuǎn)換，小數(shù)點(diǎn)位置的變換會(huì)很簡(jiǎn)單，
				有單位轉(zhuǎn)換，可能很麻煩。	
問題三：	
問題四：
				
問題五：T2作為波特率發(fā)生器，仿真失敗；有可能是keil
				本身的模擬串口存在問題，不支持T2。如果進(jìn)行
				實(shí)際的線路連接可能會(huì)成功。
				暫時(shí)使用T1作為串口波特率發(fā)生器；使用T0和T2
				實(shí)現(xiàn)延時(shí)5分鐘的功能。	
問題六：
問題七：串口模塊中，由于目前的示數(shù)的正負(fù)旗標(biāo)：f_minus
				的局限性，當(dāng)示數(shù)為0時(shí)，串口輸出的數(shù)據(jù)會(huì)出現(xiàn)
				＋0和－0兩種情況。不過影響也不大，暫時(shí)不管它。															
**************************************************/


/***************************		
思路一：菜單所包含的內(nèi)容暫時(shí)有以下幾個(gè)：
				分度值選擇、小數(shù)點(diǎn)的位置、波特率、背光開關(guān)
				
				、量程選擇、校準(zhǔn)、校準(zhǔn)砝碼。
				先模仿T3，歸零范圍選擇和零點(diǎn)跟蹤選擇以后再說。				
思路二：	
思路三：新建LCD編碼數(shù)組的過程中可能修改了某些數(shù)據(jù)，
				也不會(huì)出錯(cuò)，但是看著不爽。如果見到就改回來。
				
思路四：原來使用的sort函數(shù)中后來被去掉的部分應(yīng)該有一定
				的防震功能?？紤]一下是否恢復(fù)。
				在某個(gè)時(shí)間段之內(nèi)的短暫的AD變化不去取樣。
				建議方法：保加利亞程序中，在排序部分，那種間隔取值的
				方法研究一下。這種方法，在相同的排序數(shù)組長度
				的情況下，犧牲一部分時(shí)間，即LCD的變化速率
				翻倍，如果數(shù)組的長度是25，則稱對(duì)瞬間沖力的忽略
				時(shí)間可達(dá)1～2秒。
				只要忽略時(shí)間達(dá)到2秒，防震功能就馬馬虎虎了。
				暫時(shí)不用，以后再說，因?yàn)槲业腞AM和ROM的空間
				都很有限。	
思路五：							
思路六：在菜單這部分，考慮使用位域，因?yàn)樽兞康闹刀?				比較小，即使使用最小的uchar也有點(diǎn)浪費(fèi)。
				或者使用枚舉
思路七：盡量減少變量，盡量減少全局變量。寧可增加子函數(shù)
				中的局部變量也要減少全局變量和主函數(shù)中的變量。
思路八：
思路九：			
思路十：考慮延時(shí)自動(dòng)關(guān)機(jī)功能。也不復(fù)雜，只要在
    		時(shí)間到了之時(shí)，對(duì)OFF腳（P1.4）置零就能達(dá)到
    		關(guān)機(jī)的目的。
思路11：考慮分段校準(zhǔn)。表頭項(xiàng)目成功生產(chǎn)后再考慮提高。
思路12：			
思路13：				
思路14：
思路15：通過對(duì)比匯編產(chǎn)生的代碼的多少，進(jìn)行深層次的
				優(yōu)化。																				
******************************/
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
//----------------------
//以下是自定義的數(shù)據(jù)類型
#define uchar  unsigned char
#define uint   unsigned int
#define ulong  unsigned long
struct AFEI
			 {
			 		ulong ad;
			 		uchar times;
			 };			 
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------
//以下是HT1621模塊的定義和聲明
#define     BIAS_COM     0x29//0X52               //LCD 1/3偏壓（bias） , 4公共口（com）。
//#define     RC256        0x18//0X30               //System clock source選擇on-chip RC oscillator（256k）
																									//這條指令可以不要，因?yàn)?621上電默認(rèn)的就是選擇片內(nèi)的RC256振蕩器
#define     SYSTEN       0x01//0X02               //Turn on system oscillator（打開系統(tǒng)的振蕩器）
#define     SYSDIS       0x00//0X00               //Turn off both system oscillator and LCD bias generator（全關(guān)）
#define     LCDON        0x03//0X06               //Turn on LCD
#define			LCDOFF			 0x02	//關(guān)閉LCD
#define			BUZON				 0x09//打開蜂鳴器
#define			BUZOFF			 0x08//關(guān)閉聲音
#define			F_2K				 0x60//聲音頻率為2K
#define			F_4K				 0x40//聲音頻率為4K			
uchar code ID_CMD=0x04; 
uchar code ID_WR=0x05;
void wr_id(uchar id);
void wr_addr(uchar addr);
void wr_byte_1621(uchar dat_or_cmd);
void cmd_1621(uchar cmd);
void reset_1621(void);
void off_on_lcd(void);
void display_1621(void);
void alarm(uint time);
void delay_nms(uint n);
void delay_nus(char n);
//以上是HT1621的字型編碼表，包括0－9，A、C、E、F、全部不顯示、全部顯示。
//uchar code discode[16]={0xbe,0x06,0x7c,0x5e,0xc6,0xda,0xfa,0x0e,0xfe,0xde,0xee,0xb8,0xf8,0xe8,0x00,0xff};
uchar code discode_num[10]={0xbe,0x06,0x7c,0x5e,0xc6,0xda,0xfa,0x0e,0xfe,0xde};
//以下是26個(gè)大寫字母對(duì)應(yīng)的HT1621的編碼，為了方便查詢，數(shù)組定義為27個(gè)字節(jié)，其中，首字節(jié)為特殊符號(hào)“＝”的編碼。
//以下是26個(gè)字母在數(shù)組中對(duì)應(yīng)的下標(biāo)。
//A-1,B-2,C-3,D-4,E-5,F-6,G-7,H-8,I-9,J-10,K-11,L-12,M-13,N-14;
//O-15,P-16,Q-17,R-18,S-19,T-20,U-21,V-22,W-23,X-23,Y-25,Z-26;
uchar code discode_cap[27]={0x50,0xee,0x00,0xb8,0x00,0xf8,0xe8,0x00,0xe6,0x00,0x00,0x00,0xb0,0x00,0x00,0xbe,0xec,0x00,0x00,0xda,0x00,0xb6,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
uchar code discode_low[27]={0x50,0x00,0xf2,0x70,0x76,0x00,0x00,0xde,0xe2,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x62,0x72,0xec,0xce,0x60,0x00,0xf0,0x32,0x00,0x00,0x00,0xd6,0x00};
//定義一個(gè)HT1621顯示數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，初始化全部為0x00。
uchar dis_zone[6]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
sbit dt_1621=P2^4;   //LCD顯示的數(shù)據(jù)。
sbit cs_1621=P2^5;   //使能。
sbit wr_1621=P2^6;   //寫信號(hào)。
sbit BL=P1^6;//背光引腳，為1，背光亮；
											//為0，背光滅		
//------------------------------------
//以下是CS5460的變量定義和函數(shù)聲明
sbit reset_5460=P1^0;
sbit sdo_5460=P1^1;
sbit sclk_5460=P1^2;
sbit sdi_5460=P1^3;
void cmd_5460(uchar cmd);
ulong read_5460(void);
void write_5460(ulong dat);
ulong buf_5460;
//-----------------------------------
//以下是串口的函數(shù)聲明
/*********************************
	串口幀信息格式：一幀10位，
				其中第1位：起始位“0”
						第10位：停止位“1”
						中間8位：數(shù)據(jù)位
注意：一幀雖然在時(shí)序上有十位，包含起始位和停止位。
			但是，向sbuf賦值的實(shí)際上只有中間的8位數(shù)據(jù)位。						
********************************/		
/********************************
LCD顯示的重量信息100.00Kg
串口發(fā)送的數(shù)據(jù)：”00.001 “，注意：最后的空格表示正號(hào)。
LCD顯示的重量信息-35.000Kg
串口發(fā)送的數(shù)據(jù)：”000.53-“，注意：最后的"-"表示負(fù)號(hào)。
包含小數(shù)點(diǎn)和符號(hào)，共7位數(shù)據(jù)。并且二者的順序恰好相反
另外：重量數(shù)字中高位為零不顯示的情況，傳送時(shí)按0發(fā)送
			湊夠位數(shù)。



*******************************/												
void send_byte(uchar txd);
/******************************
//常用的ASCII碼：		0	：48
										＝：61	
										.	：46
										－：45
										g	：103
										K	：75
								空格” “：32
******************************/	
//------------------------------------
//以下是定時(shí)器（計(jì)數(shù)器）的管腳定義和函數(shù)聲明
/************************************
為了實(shí)現(xiàn)延時(shí)5分鐘，	T0作為16位定時(shí)器
										T1作為16位計(jì)數(shù)器	
************************************/
sbit CLK_COUNTER0=P3^4;
void delay_5min(void);
							
//------------------------------------
//以下是AT24c02的相關(guān)變量和函數(shù)
uchar	code READ=0xa1;		// 器件地址以及讀取操作
uchar	code WRITE=0xa0;		// 器件地址以及寫入操作
sbit SDA=P2^1;			// IIC數(shù)據(jù)
sbit SCL=P2^2;			// IIC時(shí)鐘
void start(void);
void stop(void);
void ack(void);
void not_ack(void);
void write(uchar data_wr);
//void wr_byte(uchar addr_sla,uchar addr_wr,uchar data_byte);
void wr_nbyte(uchar addr,void *p_arr,uchar n);
//void wr_page(uchar addr_wr);
uchar rd_cur(void);
void rd_seq(uchar addr_rd,void *p_bufrd,uchar n);
//ulong rd_long(uchar addr_rd);
ulong idata buf_24c02_AD[2];																									
/*****************************
數(shù)組buf_24c02_rd[]中相應(yīng)位置的數(shù)據(jù)含義：
								0——分度值
								1——小數(shù)點(diǎn)位置
								2——波特率
								3——背光								
*****************************/
uchar idata buf_24c02_4B[4];//用來存儲(chǔ)從24c02中讀取的數(shù)據(jù)，
														//隨后就用來存儲(chǔ)將要向24c02中寫入的數(shù)據(jù)
														//目的：1.在菜單狀態(tài)下，顯示當(dāng)前的設(shè)定
																	//2.在稱重狀態(tài)下，獲取設(shè)定信息
																	//	用于顯示和計(jì)算。	
//下面數(shù)組的用途：
//第一個(gè)：量程；第二個(gè)：校準(zhǔn)砝碼的重量
ulong idata buf_24c02_2L[2];
//--------------------------------------------
//電池電壓檢測(cè)部分的變量定義和函數(shù)聲明。
sbit PD=P1^5;
void alarm_low(void);


//--------------------------------------------
//下面的數(shù)據(jù)是針對(duì)3公斤傳感器（1.5Kg校準(zhǔn),沒有偏置校準(zhǔn)）
//電流通道增益PGA=50
//這種情況下，AD值太大，因此將從5460讀出的數(shù)據(jù)
//在原來的基礎(chǔ)上縮小為原來的1/4
//校準(zhǔn)的AD平均值增量是：76477
#define N_5460 500  //表示5460的轉(zhuǎn)換周期
//注意：下述帶參數(shù)的宏定義中的x表示量程的AD平均值增量
#define ZERO_POS(x) ((x)/5) 	//表示零點(diǎn)范圍上限：＋20％
//#define ZERO_NEG(x) ((-1)*((x)/25)) 	//表示零點(diǎn)范圍下限：－4％，這兩個(gè)百分比都是以校準(zhǔn)的AD平均值增量為分母的。
#define ZERO_NEG(x) (((-x)/25)) 	//表示零點(diǎn)范圍下限：－4％，這兩個(gè)百分比都是以校準(zhǔn)的AD平均值增量為分母的。
#define MANU_ZERO_POS(x) ((x)/50)	//表示手動(dòng)歸零范圍上限：＋2％
//#define MANU_ZERO_NEG(x) ((-1)*((x)/50))	//表示手動(dòng)歸零范圍下限：－2％，這兩個(gè)百分比都是以校準(zhǔn)的AD平均值增量為分母的。
#define MANU_ZERO_NEG(x) ((-x)/50)	//表示手動(dòng)歸零范圍下限：－2％，這兩個(gè)百分比都是以校準(zhǔn)的AD平均值增量為分母的。
#define AUTO_ZERO_POS(x) ((x)/200)	//表示自動(dòng)歸零范圍上限：＋0.5％
//#define AUTO_ZERO_NEG(x) ((-1)*((x)/200))	//表示自動(dòng)歸零范圍下限：－0.5％，這兩個(gè)百分比都是以校準(zhǔn)的AD平均值增量為分母的。						
#define AUTO_ZERO_NEG(x) ((-x)/200)	//表示自動(dòng)歸零范圍下限：－0.5％，這兩個(gè)百分比都是以校準(zhǔn)的AD平均值增量為分母的。
#define TARE_HIGH(x) (x) //表示去皮的上限：量程的50％
#define TARE_LOW 5		 //表示去皮的下限
#define E 5	//表示通常我們所說的一個(gè)E。
#define E1(x) ((x)*E)
#define OVER_LOAD(x) ((x)+E*9+(long)(buf_24c02_AD[0]))//表示秤量程AD值上限，比量程AD高約9個(gè)E。														









//#define OFFSET 0x00fba48e  //表示5460的偏置校準(zhǔn)數(shù)據(jù)
//#define JZ_ZERO_LOW 10000	//表示5460AD校準(zhǔn)，空載時(shí)的下限
//#define JZ_ZERO_HIGH 20000	//表示5460AD校準(zhǔn)，空載時(shí)的上限
//#define JZ_LOAD_LOW 90000	//表示5460AD校準(zhǔn)，加砝碼后的下限
//#define JZ_LOAD_HIGH 100000 	//表示5460AD校準(zhǔn)，加砝碼后的上限
//#define ZERO_POS 15295	//表示零點(diǎn)范圍上限：＋20％
//#define ZERO_NEG -3059	//表示零點(diǎn)范圍下限：－4％，這兩個(gè)百分比都是以校準(zhǔn)的AD平均值增量為分母的。
//#define MANU_ZERO_POS	1530//表示手動(dòng)歸零范圍上限：＋2％
//#define MANU_ZERO_NEG	-1530//表示手動(dòng)歸零范圍下限：－2％，這兩個(gè)百分比都是以校準(zhǔn)的AD平均值增量為分母的。
//#define AUTO_ZERO_POS	382//表示自動(dòng)歸零范圍上限：＋0.5％
//#define AUTO_ZERO_NEG	-382//表示自動(dòng)歸零范圍下限：－0.5％，這兩個(gè)百分比都是以校準(zhǔn)的AD平均值增量為分母的。						
//#define TARE_HIGH 38239//表示去皮的上限：量程的50％
//#define TARE_LOW  5		 //表示去皮的下限	
//#define OVER_LOAD 100000		//表示秤量程AD值上限，比量程AD高約9個(gè)E。
														//這個(gè)宏定義今后可以省略。
//#define E 5	//表示通常我們所說的一個(gè)E。
//#define N 15000	//表示精度，即我自己平時(shí)所說的幾萬分之一或幾千分之一。


/*****************************************************
//下面的數(shù)據(jù)是針對(duì)3公斤傳感器（1Kg校準(zhǔn),沒有偏置校準(zhǔn)）
//電流通道增益PGA=50
//這種情況下，AD值太大，因此將從5460讀出的數(shù)據(jù)
//在原來的基礎(chǔ)上縮小為原來的1/4
//校準(zhǔn)的AD平均值增量是：
#define N_5460 375  //表示5460的轉(zhuǎn)換周期
//#define OFFSET 0x00fba48e  //表示5460的偏置校準(zhǔn)數(shù)據(jù)
#define JZ_ZERO_LOW 10000	//表示5460AD校準(zhǔn)，空載時(shí)的下限
#define JZ_ZERO_HIGH 20000	//表示5460AD校準(zhǔn)，空載時(shí)的上限
#define JZ_LOAD_LOW 60000	//表示5460AD校準(zhǔn)，加砝碼后的下限
#define JZ_LOAD_HIGH 70000 	//表示5460AD校準(zhǔn)，加砝碼后的上限
#define ZERO_POS 15295	//表示零點(diǎn)范圍上限：＋20％
#define ZERO_NEG -3059	//表示零點(diǎn)范圍下限：－4％，這兩個(gè)百分比都是以校準(zhǔn)的AD平均值增量為分母的。
#define MANU_ZERO_POS	1530//表示手動(dòng)歸零范圍上限：＋2％
#define MANU_ZERO_NEG	-1530//表示手動(dòng)歸零范圍下限：－2％，這兩個(gè)百分比都是以校準(zhǔn)的AD平均值增量為分母的。
#define AUTO_ZERO_POS	382//表示自動(dòng)歸零范圍上限：＋0.5％
#define AUTO_ZERO_NEG	-382//表示自動(dòng)歸零范圍下限：－0.5％，這兩個(gè)百分比都是以校準(zhǔn)的AD平均值增量為分母的。						
#define TARE_HIGH 38239//表示去皮的上限：量程的50％
#define TARE_LOW  5		 //表示去皮的下限	
#define OVER_LOAD 100000		//表示秤量程AD值上限，比量程AD高約9個(gè)E。
														//這個(gè)宏定義今后可以省略。
#define E 5	//表示通常我們所說的一個(gè)E。
#define N 10000	//表示精度，即我自己平時(shí)所說的幾萬分之一或幾千分之一。
************************************************************************/



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錯(cuò)誤號(hào)說明：(注意：針對(duì)錯(cuò)誤號(hào)使用搜索，不行！)
Err 1：	零點(diǎn)偏離了指定范圍
Err 2：	單位轉(zhuǎn)換
Err 3：	菜單
Err 4: 	超載
Err 5: 	校準(zhǔn)時(shí)空載的AD平均值超出了范圍
Err 6: 	校準(zhǔn)時(shí)，放置校準(zhǔn)砝碼后的AD平均值超出了范圍
Err 7:	菜單中的分度值或者稱重時(shí)分度值選擇
Err 8:	菜單中的波特率或者稱重時(shí)波特率選擇			
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秤的狀態(tài)符號(hào)說明如下：
F1:表征穩(wěn)定
F2:表征HOLD鎖定
F5:表征去皮狀態(tài)
F6:表征示數(shù)歸零
電池符號(hào)：表示電量不足
F4:暫時(shí)表示f_x1
F3:暫時(shí)表示重量累加
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//以下是全局變量和數(shù)據(jù)處理過程中使用到的函數(shù)
bit bdata f_stab_weight=0;//表征稱重結(jié)果示數(shù)的穩(wěn)定
													//為1，示數(shù)穩(wěn)定；
													//為0，示數(shù)不穩(wěn)
bit bdata f_stab=0;		//表征結(jié)果的穩(wěn)定(相鄰兩個(gè)AD)，
											//為0，表示穩(wěn)定；
											//為1，表示不穩(wěn)定
bit bdata f_stab2=0;	//表征結(jié)果的穩(wěn)定（間隔的兩個(gè)AD），
											//為0，表示穩(wěn)定；
											//為1，表示不穩(wěn)定	
bit bdata f_hold=0;//表征是否開啟了鎖定功能
										//為0，表示沒有鎖定示數(shù)；
										//為1，表示已經(jīng)鎖定了稱重示數(shù)

bit bdata f_tare=0;//表征去皮狀態(tài)，