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?? hotpower_nrf905._c

?? 無線nrf905(PTR8000模塊)源程序環境:ICCAVR MEGA16L+11.0592M 訊通的PTR8000和PTR8000+模塊
?? _C
字號:
//21IC.bbs 上HotPower的部分Demo, C51環境

/*-----------------------------------------------
        nrf905管腳定義
------------------------------------------------*/
sbit    TX_EN    = P2^6;
sbit    TRX_CE    = P2^5;
sbit    PWR_UP    = P2^4;
sbit    MISO    = P2^3;
sbit    MOSI    = P2^2;
sbit    SCK        = P2^1;
sbit    CSN        = P2^0;

sbit    AM        = P3^2;
sbit    DR        = P3^3;
sbit    CD        = P3^5;

sbit    KEY0    = P0^0;
sbit    KEY1    = P0^1;
sbit    KEY2    = P0^2;
sbit    KEY3    = P0^3;
sbit    LED0    = P0^4;
sbit    LED1    = P0^5;
sbit    LED2    = P0^6;
sbit    LED3    = P0^7;
#define Status_AM 0x80
#define Status_DR 0x20

*-------------------------------------------------------------------------------------------
nrf905配置寄存器宏定義

        nrf905配置寄存器(10Byte)
工作頻率f=(422.4+CH_NO/10)*(1+HFREQ_PLL)MHz

HotPower@126.com    2004.10.14
-------------------------------------------------------------------------------------------*/
#define RX_ADDRESS           0x00000000               //接收有效地址(本方)
#define TX_ADDRESS           0x02345678               //發送有效地址(對方)

#define CH_NO_FREQ_422_4MHz  0x000                     //工作頻率422.4MHz(433MHz頻段最低頻率)
#define CH_NO_FREQ_422_5MHz  0x001                     //工作頻率422.5MHz
#define CH_NO_FREQ_425_0MHz  0x01a                     //工作頻率425.0MHz
#define CH_NO_FREQ_427_5MHz  0x033                     //工作頻率427.5MHz

#define CH_NO_FREQ_430_0MHz  0x04c                     //工作頻率430.0MHz
#define CH_NO_FREQ_433_0MHz  0x06a                     //工作頻率433.0MHz(433MHz頻段基準頻率)
#define CH_NO_FREQ_433_1MHz  0x06b                     //工作頻率433.1MHz
#define CH_NO_FREQ_433_2MHz  0x06c                     //工作頻率433.2MHz
#define CH_NO_FREQ_434_7MHz  0x07b                     //工作頻率434.7MHz
#define CH_NO_FREQ_473_5MHz  0x1ff                     //工作頻率473.5MHz(433MHz頻段最高頻率)

#define CH_NO_FREQ_844_8MHz  0x000                     //工作頻率844.8MHz(868MHz頻段最低頻率)

#define CH_NO_FREQ_862_0MHz  0x056                     //工作頻率862.0MHz
#define CH_NO_FREQ_868_0MHz  0x074                     //工作頻率868.0MHz(868MHz頻段基準頻率)
#define CH_NO_FREQ_868_2MHz  0x075                     //工作頻率868.2MHz
#define CH_NO_FREQ_868_4MHz  0x076                     //工作頻率868.4MHz
#define CH_NO_FREQ_869_8MHz  0x07d                     //工作頻率869.8MHz
#define CH_NO_FREQ_895_8MHz  0x0ff                     //工作頻率895.8MHz
#define CH_NO_FREQ_896_0MHz  0x100                     //工作頻率896.0MHz
#define CH_NO_FREQ_900_0MHz  0x114                     //工作頻率900.0MHz
#define CH_NO_FREQ_902_2MHz  0x11f                     //工作頻率902.2MHz
#define CH_NO_FREQ_902_4MHz  0x120                     //工作頻率902.4MHz
#define CH_NO_FREQ_915_0MHz  0x15f                     //工作頻率915.0MHz(915MHz頻段基準頻率)
#define CH_NO_FREQ_927_8MHz  0x19f                     //工作頻率927.8MHz

#define CH_NO_FREQ_947_0MHz  0x1ff                     //工作頻率947.0MHz(915MHz頻段最高頻率)

#define CH_NO_FREQ           CH_NO_FREQ_430_0MHz       //工作頻率433.0MHz


#define CH_NO_BYTE           CH_NO_FREQ & 0xff         //工作頻率低8位       Byte0       01101100

#define AUTO_RETRAN          0x20                      //重發數據包          Byte1.5     0
#define RX_RED_PWR           0x10                      //接收低功耗模式      Byte1.4     0
#define PA_PWR__10dBm        0x00                      //輸出功率-10dBm      Byte1.3~2   00
#define PA_PWR_2dBm          0x04                      //輸出功率+2dBm       Byte1.3~2
#define PA_PWR_6dBm          0x08                      //輸出功率+6dBm       Byte1.3~2
#define PA_PWR_10dBm         0x0c                      //輸出功率+10dBm      Byte1.3~2   
#define HFREQ_PLL_433MHz     0x00                      //工作在433MHz頻段    Byte1.1     0
#define HFREQ_PLL_868MHz     0x02                      //工作在868MHz頻段    Byte1.1
#define HFREQ_PLL_915MHz     0x02                      //工作在915MHz頻段    Byte1.1
#define CH_NO_BIT8           CH_NO_FREQ >> 8           //工作頻率第9位       Byte1.0     0

#define TX_AFW_1BYTE         1 * 16                    //發送地址寬度1字節   Byte2.7~4
#define TX_AFW_2BYTE         2 * 16                    //發送地址寬度2字節   Byte2.7~4
#define TX_AFW_3BYTE         3 * 16                    //發送地址寬度3字節   Byte2.7~4
#define TX_AFW_4BYTE         4 * 16                    //發送地址寬度4字節   Byte2.7~4   100
#define RX_AFW_1BYTE         1                         //接收地址寬度1字節   Byte2.3~0
#define RX_AFW_2BYTE         2                         //接收地址寬度2字節   Byte2.3~0
#define RX_AFW_3BYTE         3                         //接收地址寬度3字節   Byte2.3~0
#define RX_AFW_4BYTE         4                         //接收地址寬度4字節   Byte2.3~0   100

#define RX_PW_1BYTE          1                         //接收數據寬度1字節   Byte3.5~0
#define RX_PW_32BYTE         32                        //接收數據寬度32字節  Byte3.5~0   00100000
#define TX_PW_1BYTE          1                         //發送數據寬度1字節   Byte4.5~0 
#define TX_PW_32BYTE         32                        //發送數據寬度32字節  Byte4.5~0   00100000
#define RX_ADDRESS_0         RX_ADDRESS >> 24          //接收有效地址第1字節 Byte5       11100111
#define RX_ADDRESS_1         (RX_ADDRESS >> 16) & 0xff //接收有效地址第2字節 Byte6       11100111 
#define RX_ADDRESS_2         (RX_ADDRESS >> 8) & 0xff  //接收有效地址第3字節 Byte7       11100111
#define RX_ADDRESS_3         RX_ADDRESS & 0xff         //接收有效地址第4字節 Byte8       11100111
       
#define CRC_MODE_16BIT       0x80                      //CRC16模式           Byte9.7     1
#define CRC_MODE_8BIT        0x00                      //CRC8模式            Byte9.7     
#define CRC_EN               0x40                      //CRC使能             Byte9.6     1
#define CRC16_EN             0xc0                      //CRC16模式使能       Byte9.7~6   11
#define CRC8_EN              0x40                      //CRC8模式使能        Byte9.7~6
#define XOF_20MHz            0x20                      //晶體振蕩器頻率20MHz Byte9.5~3
#define XOF_16MHz            0x18                      //晶體振蕩器頻率16MHz Byte9.5~3   100
#define XOF_12MHz            0x10                      //晶體振蕩器頻率12MHz Byte9.5~3
#define XOF_8MHz             0x08                      //晶體振蕩器頻率8MHz  Byte9.5~3
#define XOF_4MHz             0x00                      //晶體振蕩器頻率4MHz  Byte9.5~3
#define UP_CLK_EN            0x40                      //輸出時鐘使能        Byte9.2     1
#define UP_CLK_FREQ_500kHz   0x03                      //輸出時鐘頻率500kHz  Byte9.1~0   11
#define UP_CLK_FREQ_1MHz     0x02                      //輸出時鐘頻率1MHz    Byte9.1~0
#define UP_CLK_FREQ_2MHz     0x01                      //輸出時鐘頻率2MHz    Byte9.1~0
#define UP_CLK_FREQ_4MHz     0x00                      //輸出時鐘頻率4MHz    Byte9.1~0

#define UP_CLK_EN_500kHz     0x43                      //輸出時鐘頻率500kHz  Byte9.2~0   111
#define UP_CLK_EN_1MHz       0x42                      //輸出時鐘頻率1MHz    Byte9.2~0
#define UP_CLK_EN_2MHz       0x41                      //輸出時鐘頻率2MHz    Byte9.2~0
#define UP_CLK_EN_4MHz       0x40                      //輸出時鐘頻率4MHz    Byte9.2~0

#define TX_ADDRESS_0         TX_ADDRESS >> 24          //發送有效地址第1字節
#define TX_ADDRESS_1         (TX_ADDRESS >> 16) & 0xff //發送有效地址第2字節
#define TX_ADDRESS_2         (TX_ADDRESS >> 8) & 0xff  //發送有效地址第3字節
#define TX_ADDRESS_3         TX_ADDRESS & 0xff         //發送有效地址第4字節

/*-----------------------------------------------
        nrf905命令控制字
------------------------------------------------*/
#define WC        0x00            // Write configuration register command
#define RC        0x10             // Read  configuration register command
#define WTP        0x20             // Write TX Payload  command
#define RTP        0x21            // Read  TX Payload  command
#define WTA        0x22            // Write TX Address  command
#define RTA        0x23            // Read  TX Address  command
#define RRP        0x24            // Read  RX Payload  command
 


void Config905(void) using 0//配置nRF905
{
  CSN = 0;                        // Spi enable for write a spi command
  SpiReadWrite(WC);                // Write config command
  SpiReadWrite(CH_NO_BYTE);                      //中心頻率低8位
  SpiReadWrite(PA_PWR_10dBm | HFREQ_PLL_433MHz); //發射+10dBm,發射頻率433MHz,中心頻率第9位=0
  SpiReadWrite(TX_AFW_4BYTE | RX_AFW_4BYTE);     //接收地址寬度4字節,發送地址寬度4字節
  SpiReadWrite(RX_PW_32BYTE);                    //接收數據寬度32字節
  SpiReadWrite(TX_PW_32BYTE);                    //發送數據寬度32字節
  SpiReadWrite(RX_ADDRESS_0);                    //接收有效地址第1字節
  SpiReadWrite(RX_ADDRESS_1);                    //接收有效地址第2字節
  SpiReadWrite(RX_ADDRESS_2);                    //接收有效地址第3字節
  SpiReadWrite(RX_ADDRESS_3);                    //接收有效地址第4字節
  SpiReadWrite(CRC16_EN | XOF_16MHz);            //CRC16模式使能,晶體振蕩器頻率16MHz
  CSN = 1;                        // Disable Spi
}

/*------------------------------------------------
        SPI讀寫一體化函數SpiReadWrite()
入口參數:
        val  寫入命令或數據
出口參數:
        R7   讀出數據
------------------------------------------------*/
unsigned char SpiReadWrite(unsigned char val) using 0
{
unsigned char i;
  ACC = val;
  for (i = 8; i > 0; i --)
  {
     CY = MISO;//取數據SO
    _rlca_();//存數據ACC.0讀數據ACC.7同時進行
    MOSI = CY;//送數據SI
    SCK = 1;//上升沿打入數據
    _nop_();
    SCK  = 0;//下降沿讀入數據(首次為假動作)
  }
  return ACC;
}


//******************************************************
//以下是maochao老師的SPI的Demo

#define SIZE 100     
unsigned char SPI_rx_buff[SIZE];     
unsigned char SPI_tx_buff[SIZE];     
unsigned char rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter,rx_buffer_overflow;     
unsigned char tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter,SPI_ok;     

#pragma interrupt_handler spi_stc_isr:18     
void spi_stc_isr(void)     
{     
  SPI_rx_buff[rx_wr_index] = SPDR;    //從ISP口讀出收到的字節   
  SPI_ok = 1;                         // SPI 空閑   
  if (++rx_wr_index == SIZE) rx_wr_index = 0;    //放入接收緩沖區,并調整隊列指針     
  if (++rx_counter == SIZE)     
  {     
    rx_counter = 0;     
    rx_buffer_overflow = 1;     
  }     
  if (tx_counter)        //如果發送緩沖區中有待發的數據     
  {     
     --tx_counter;     
     SPDR = SPI_tx_buff[tx_rd_index]; //發送一個字節數據,并調整指針     
     if (++tx_rd_index == SIZE) tx_rd_index = 0;    
     SPI_ok = 0;                      // SPI 發送工作  
  }     
}     

unsigned char getSPIchar(void)     
{     
  unsigned char data;     
  while (rx_counter == 0);     //無接收數據,等待     
  data = SPI_rx_buff[rx_rd_index];    //從接收緩沖區取出一個SPI收到的數據     
  if (++rx_rd_index == SIZE) rx_rd_index = 0;    //調整指針     
  CLI();     
  --rx_counter;     
  SEI();     
  return data;     
}     

void putSPIchar(char c)      
{      
  while (tx_counter == SIZE);//發送緩沖區滿,等待      
  CLI();      
  if (tx_counter || SPI_ok==0 )      //發送緩沖區已中有待發數據      
  {                //或SPI正在發送數據時      
    SPI_tx_buffer[tx_wr_index] = c;    //將數據放入發送緩沖區排隊      
    if (++tx_wr_index == SIZE) tx_wr_index = 0;    //調整指針      
    ++tx_counter;      
  }      
  else   
  {      
    SPDR = c;        // 發送緩沖區中空且SPI口空閑,直接放入SPDR由SIP口發送      
    SPI_ok = 0;      // SPI 發送工作  
  }   
  SEI();      
}    

void spi_init(void)     
{     
  unsigned chat temp;     
  DDRB |= 0x080;    //MISO=input and MOSI,SCK,SS = output     
  PORTB |= 0x80;    //MISO上拉電阻有效      
  SPCR = 0xD5;    //SPI允許,主機模式,MSB,允許SPI中斷,極性方式01,1/16系統時鐘速率     
  SPSR = 0x00;     
  temp = SPSR;     
  temp = SPDR;    //清空SPI,和中斷標志,使SPI空閑     
  SPI_ok = 1;     // SPI 空閑   
}     

void main(void)     
{     
  unsigned char I;     
  CLI();        //關中斷     
  spi_init();    //初始化SPI接口     
  SEI();        //開中斷     
  while()     
  {     
    putSPIchat(i);        //發送一個字節     
    i++;     
    getSPIchar();        //接收一個字節(第一個字節為空字節)     
    ………     
  }     
}     

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