%問題：已知某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K/s(s+1)(s+2)
%試?yán)L制系統(tǒng)根軌跡，并確定系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時(shí)
%對(duì)應(yīng)的開環(huán)增益及對(duì)應(yīng)系統(tǒng)臨界阻尼比的開環(huán)增益。
clear
clc
num=1;
den=poly([0 -1 -2]);%由系統(tǒng)的極點(diǎn)求系統(tǒng)開環(huán)傳函的分母多項(xiàng)式
rlocus(num,den);%畫根軌跡
[k,p]=rlocfind(num,den)%確定根軌跡某一點(diǎn)處的開環(huán)增益值