%子函數fGenerateNavigationData
    function y=fGenerateNavigationData(x1,y1,z1);
    %將傳進的參數轉換為十六進制數
    %x=x1;
    %y=y1;
    %z=z1;
    x=10.23;
    y=6.24;
    z=17.8;
    str1=num2hex(x);
    str2=num2hex(y);
    str3=num2hex(z);
    Table1=[0  0  0  0;
           0  0  0  1;
           0  0  1  0;
    	   0  0  1  1;
           0  1  0  0;
           0  1  0  1;
           0  1  1  0;
           0  1  1  1;
           1  0  0  0;
           1  0  0  1;
           1  0  1  0;
           1  0  1  1;
           1  1  0  0;
           1  1  0  1;
           1  1  1  0;
           1  1  1  1;];
    TotalStr=[str1 str2 str3];
    DataCode=zeros(1,1);
    l=length(TotalStr);
    %將TotalStr中的數轉換為ASCⅡ碼表中的數值
    for  i=1:l
       temp=int8(TotalStr(i));
       if (temp>58)
          temp=temp-96+10;
       else
          temp=temp-47;
    end
    DataCode=[DataCode  Table1(temp,:)];
    end
    y=DataCode(2:length(DataCode));
    figure(1);
    subplot(2,1,1);
    plot(y);axis([0 195 -0.5 1.5]);title('導航電文數據（0 1）');
    %將產生的Code1中的0找出轉換為-1
    index1=find(y==0);
   y(index1)=-ones(1,length(index1));
   subplot(2,1,2);plot(y);axis([0 195 -1.5 1.5]);title('導航電文數據（-1 1）');