最近做的工程需要用到步進(jìn)電機(jī),但由于量小,又沒(méi)有廠家的選型手冊(cè),只得托人從深圳隨便發(fā)了幾個(gè)……
NMB （PM35L-048-HPH7）據(jù)我的測(cè)試，在單四排工作模式下，其步進(jìn)角為7.5度。
驅(qū)動(dòng)模塊用的是ULN2003,只用了四個(gè)單元，接口用的是P3,當(dāng)然程序里面把P1也定義了，在我的測(cè)試板上，P1是接LED指示單元的，只是為了調(diào)試方便而以。^_^
/*MPU=PHILIPS P89C58X2FN   OSC=6MH   MOTOR DRIVER=ULN2003*/
/*http://wangchunyu.cublog.cn COPY RIGHT @2006*/
 
h1 equ 42h             /*電機(jī)緩存*/
numl equ 43h           /*轉(zhuǎn)數(shù)低位*/
numh equ 44h           /*轉(zhuǎn)數(shù)高位*/
delayl equ 45h         /*延時(shí)低位*/
delayh equ 46h         /*延時(shí)高位*/
delayhh equ 47h        /*延時(shí)甚高位*/
org 00h
sjmp start
org 30h
start:
mov h1,#10001000b      /*電機(jī)緩存初始化*/
start1:
mov delayl,#020h
mov delayh,#020h
mov delayhh,#01h       /*設(shè)置延時(shí)（速度）*/
mov numl,#00ah
mov numh,#030h         /*設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)*/
lcall runl             /*左轉(zhuǎn)*/
mov delayl,#0ffh
mov delayh,#0ffh
MOV DELAYHH,#002H
lcall delay            /*延時(shí)*/
mov delayl,#020h
mov delayh,#020h      
mov delayhh,#01h       /*設(shè)置延時(shí)（速度）*/
mov numl,#00ah
mov numh,#030h         /*設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)*/
lcall runr             /*右轉(zhuǎn)*/
mov delayl,#0ffh
mov delayh,#0ffh
mov delayhh,#00Ah
lcall delay            /*延時(shí)*/
sjmp start1

runl:                  /*左轉(zhuǎn)子程序*/
mov r4,numl
runl1:mov r5,numh      /*初始化轉(zhuǎn)數(shù)*/
runl2:mov a,h1
mov p1,a
mov p3,a
rl a
mov h1,a
lcall delay
djnz r5,runl2
djnz r4,runl1
reti
runr:              /*右轉(zhuǎn)子程序*/
mov r4,numl
runr1:mov r5,numh  /*初始化轉(zhuǎn)數(shù)*/
runr2:mov a,h1
mov p1,a
mov p3,a
rr a
mov h1,a
lcall delay
djnz r5,runr2
djnz r4,runr1
reti
delay:             /*延時(shí)子程序*/
mov r1,delayl
l1:mov r2,delayh
l2:MOV R3,DELAYHH
l3:DJNZ R3,L3
DJNZ R2,L2
djnz r1,l1
RETI
end