/******************************************************************/
/*****************************************************************/ 
/*                                                                                                                               
/*                 步進電機加減速運行程序                                                                                                                                                                            
/*               步進電機啟動時，轉速由慢到快逐步加速。                                                                      
/*               步進電機勻速運行                                                                                                       
/*               步進電機由快到慢逐步減速到停止 
/*                                                                                                                                                                                                                                                    
/******************************************************************/
    
#include <reg52.h>       
#include <string.h>    

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int



uchar code FFW[8]={0x03,0x09,0x0c,0x06,0x03,0x09,0x0c,0x06};//正轉數組
uchar code REV[8]={0x06,0x0c,0x09,0x03,0x06,0x0c,0x09,0x03};//反轉數組
uchar  rate=0x40; 				
bit    StartFlag=0; 
sbit  photoelectric_switch=P0^0;

       
/********************************************************/
/*                                                  
/* 延時
/* 11.0592MHz時鐘，                                    
/*                                                      
/********************************************************/
void delay()
 {                           
   uchar k;
   uint s;
   k = rate;
   do
    {
       for(s = 0 ; s <100 ; s++) ;  
    }while(--k);
 }


void delay2(uchar k)
 {  
                         
   uchar s;
   for(s = 0 ; s <k ; s++) ;  

   }

/********************************************************/
/*
/*步進電機正轉
/*
/********************************************************/
void  motor_ffw()
{ 
   uchar i;
 
    for (i=0; i<8; i++)      //一個周期轉30度
    {  
       P1 = FFW[i];//取數據
       delay();                 //調節轉速
    }
}

/********************************************************/
/*
/*步進電機反轉
/*
/********************************************************/
void  motor_rev()
{ 
   uchar i;
 
    for (i=0; i<8; i++)      //一個周期轉30度
    {  
       P1 = REV[i]; //取數據
       delay();                 //調節轉速
    }
}


/********************************************************
*                                                       
*  主程序                                               
*                                                      
*********************************************************/
main()
{   


  
   


	EA=1;EX0=1;					//外部0中斷開
	PX0=1;IT0=1;				//高優先級脈沖觸發


   while(1)
  {
       P1 = 0x00;//ULN2003輸出高電平
       delay2(255);

       do{	motor_ffw();
	    } while(StartFlag==0) ;
		
		
		StartFlag=0;



		 do{	motor_rev();
	    } while(StartFlag==0) ;
		

	 	StartFlag=0;


  } 
}



int0_srv() interrupt 0 using 0			//電機起始定位ISP
 { uint m;
    for(m=0;m<10;m++);				 //延時


	if(photoelectric_switch==0)
	   
	   { EX0=0;							 //關中斷0
	     
		  StartFlag=1;
		 
		  EX0=1 ;                       //開中斷

	   }
   }