?? m32.c.bak
字號:
#include "global.h"
#include "util.h"
#include "voice.h"
#include <string.h>
#define _EOF 0x00
sbit P10 = P1^0;
sbit P11 = P1^1;
unsigned char code text[] ="歡迎使用豐凌車載衛星導航系統";
unsigned char xdata t_buf[52];
unsigned int xdata text_length, t_length;
bit transfer_over;
unsigned char xdata *ptext;
extern unsigned char xdata voice_task;
extern unsigned char xdata r_in,r_out,t_in,t_out;
extern unsigned char xdata voice_trans_buf[];
void DelayXms(unsigned char times);
void loadtext(unsigned char **p_src);
void VOICE_servo(void)
{
switch(voice_task)
{
case VOICE_IDLE:
break;
case VOICE_PLAYING:
voice_play(text);
voice_task++;
timer2_system = 0x50;
break;
case VOICE_DELAY:
if(!timer2_system)voice_task = VOICE_IDLE;
break;
default:
break;
}
}
void voice_play(unsigned char *strText)
{
while(*strText)
{
SBUF =*strText++;
while(TI==0);
TI = 0;
}
#if 0
unsigned char ch;
transfer_over = 0;
t_length = 0;
ptext = strText;
text_length = strlen(strText);
loadtext(&ptext);
printf("%s", t_buf);
while(!transfer_over){
scanf("%c",&ch);
if(ch == 0x06){
loadtext(&ptext);
printf("%s", t_buf);
}
}
#endif
}
void DelayXms(unsigned char times)
{
unsigned char i;
unsigned int j;
for( i = 0; i < times; i++ ) {
for( j = 0; j < 20000; j++ ) {
;
}
}
}
void voice_enable(void)
{
VOICE_WAKE_UP = 0;
VOICE_WAKE_UP = 0;
VOICE_WAKE_UP = 0;
VOICE_WAKE_UP = 1;
VOICE_WAKE_UP = 1;
VOICE_WAKE_UP = 0;
}
void loadtext(unsigned char **p_src)
{
unsigned char i = 0;
if((text_length - t_length) >= 50) {
t_buf[0] = 0x01;
memcpy(t_buf + 1, *p_src, 50);
*p_src += 50;
t_length += 50;
t_buf[51] = _EOF;
}
else {
t_buf[0] = 0x01;
i = text_length - t_length;
memcpy(t_buf + 1, *p_src, i);
*p_src += i;
t_buf[i + 1] = 0x04;
t_buf[i + 2] = _EOF;
t_length += i;
transfer_over = 1;
}
}
//本函數集來自“51單片機世界”，作者斑竹丁丁（聶小猛）。
//主頁地址http://www.mcu51.com
//串口中斷服務程序，僅需做簡單調用即可完成串口輸入輸出的處理
//出入均設有緩沖區，大小可任意設置。
//可供使用的函數名:
//char getbyte(void);從接收緩沖區取一個byte,如不想等待則在調用前檢測inbufsign是否為1。
//getline(char idata *line, unsigned char n); 獲取一行數據回車結束，必須定義最大輸入字符數
//putbyte(char c);放入一個字節到發送緩沖區
//putbytes(unsigned char *outplace,j);放一串數據到發送緩沖區，自定義長度
//putstring(unsigned char code *puts);發送一個定義在程序存儲區的字符串到串口
//puthex(unsigned char c);發送一個字節的hex碼，分成兩個字節發。
//putchar(uchar c,uchar j);輸出一個無符號字符數的十進制表示，必須標示小數點的位置,自動刪除前面無用的零
//putint(uint ui,uchar j);輸出一個無符號整型數的十進制表示，必須標示小數點的位置,自動刪除前面無用的零
//delay(unsigned char d); 延時n x 100ns
//putinbuf(uchar c);人工輸入一個字符到輸入緩沖區
//CR;發送一個回車換行
//*************************************************************************
#include <w77e58.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define OLEN 32 /* size of serial transmission buffer */
idata unsigned char outbuf[OLEN]; /* storage for transmission buffer */
unsigned char idata *outlast=outbuf; //最后由中斷傳輸出去的字節位置
unsigned char idata *putlast=outbuf; //最后放入發送緩沖區的字節位置
#define ILEN 12 /* size of serial receiving buffer */
idata unsigned char inbuf[ILEN];
unsigned char idata *inlast=inbuf; //最后由中斷進入接收緩沖區的字節位置
unsigned char idata *getlast=inbuf; //最后取走的字節位置
bit outbufsign0; //最后一個數據覵BUF發完標志 發完＝0
bit outbufsign; //輸出緩沖區非空標志 有=1
bit inbufsign; //接收緩沖區非空標志 有=1
bit inbufful; //輸入緩沖區滿標志 滿=1
#define CR putstring("\r\n") //CR=回車換行
//*****************************
//延時n x 100ns
void delay(unsigned char d) //在源程序開頭定義是否用w77e58或22。1184M晶振
{unsigned char j;
do{ d--;
//110592 & 89c52
#ifndef cpuw77e58
#ifndef xtal221184
j=21; //k=38 cpu80320 100us k=21 cpu 8052
#else
j=42;
#endif
#else
#ifndef xtal221184
j=38;
#else
j=76;
#endif
#endif
do {j--;} while(j!=0);
}while(d!=0);
}
//*****************************
//放入一個字節到發送緩沖區
putbyte(char c)
{uchar i,j;
ES=0; /*暫停串行中斷，以免數據比較時出錯? */
//if (outlast=putlast)
while ( (((outlast-putlast)==2) && (outlast > putlast )) || ((outlast < putlast) && (OLEN-(putlast-outlast)==2)))
{ ES=1; c++;c--;ES=0;
// i=(0-TH1);
// do{i--;j=39; do {j--;}while(j!=0); }while(i!=0); //i=39
}
*putlast=c; //放字節進入緩沖區
putlast++; //發送緩沖區指針加一
if (putlast==outbuf+OLEN) putlast=outbuf; //指針到了頂部換到底部
outbufsign=1;
if (!outbufsign0) {outbufsign0=1;TI=1; } //緩沖區開始為空置為有，啟動發送
ES=1;
}
//******************************
//放一串數據到發送緩沖區
putbytes(unsigned char *outplace,unsigned char j)
{ int i;
for(i=0;i<j;i++)
{putbyte(*outplace);
outplace++;
}
}
//******************************
//輸出一個無符號字符數的十進制表示，必須標示小數點的位置,自動刪除前面無用的零
//例如putchar(0x32,2),輸出"4.8".
//putchar(0x32,3),輸出"0.48".
//putchar(0x32,1),輸出"48".
putchar(uchar c,uchar j)
{uchar idata free[4];uchar data i;
i=0;
free[i++]=(c/100+0x30);
if (j==3) free[i++]='.';
free[i++]=(c%100)/10+0x30;
if (j==2) free[i++]='.';
if (j==2 && free[i-3]==0x30) free[i-3]=0x20;
free[i++]=(c%10)+0x30;
if (j==1 && free[i-3]==0x30) free[i-3]=0x20;
if (j==1 && free[i-3]==0x20 && free[i-2]==0x30) free[i-2]=0x20;
putbytes(free,i);
}
//******************************
//輸出一個無符號整型數的十進制表示，必須標示小數點的位置,自動刪除前面無用的零
putint(uint ui,uchar j)
{uchar idata free[6];
uchar data i;
i=0;
free[i++]=(ui/10000+0x30);
if (j==5) free[i++]='.';
free[i++]=((ui%10000)/1000+0x30);
if (j==4) free[i++]='.';
if (j==4 && free[i-3]==0x30) free[i-3]=0x20;
free[i++]=((ui%1000)/100+0x30);
if (j==3) free[i++]='.';
if (j==3 && free[i-4]==0x30) free[i-4]=0x20;
if (j==3 && free[i-4]==0x20 && free[i-3]==0x30) free[i-3]=0x20;
free[i++]=((ui%100)/10+0x30);
if (j==2) free[i++]='.';
if (j==2 && free[i-5]==0x30) free[i-5]=0x20;
if (j==2 && free[i-5]==0x20 && free[i-4]==0x30) free[i-4]=0x20;
if (j==2 && free[i-5]==0x20 && free[i-4]==0x20 && free[i-3]==0x30) free[i-3]=0x20;
free[i++]=(ui%10+0x30);
if (j==1 && free[i-5]==0x30) free[i-5]=0x20;
if (j==1 && free[i-5]==0x20 && free[i-4]==0x30) free[i-4]=0x20;
if (j==1 && free[i-5]==0x20 && free[i-4]==0x20 && free[i-3]==0x30) free[i-3]=0x20;
if (j==1 && free[i-5]==0x20 && free[i-4]==0x20 && free[i-3]==0x20 && free[i-2]==0x30) free[i-2]=0x20;
putbytes(free,i);
}
//***************************************
//發送一個定義在程序存儲區的字符串到串口
putstring(unsigned char *puts)
{for (;*puts!=0;puts++) //遇到停止符0結束
putbyte(*puts);
}
//*************************************
//發送一個字節的hex碼，分成兩個字節發。
unsigned char code hex_[]={"0123456789ABCDEF"};
puthex(unsigned char c)
{int ch;
ch=(c>>4)&0x0f;
putbyte(hex_[ch]);
ch=c&0x0f;
putbyte(hex_[ch]);
}
//*************************************
//從接收緩沖區取一個byte,如不想等待則在調用前檢測inbufsign是否為1。
uchar getbyte (void)
{ char idata c ;
while (!inbufsign); //緩沖區空等待
ES=0;
c= *getlast; //取數據
getlast++; //最后取走的數據位置加一
inbufful=0; //輸入緩沖區的滿標志清零
if (getlast==inbuf+ILEN) getlast=inbuf; //地址到頂部回到底部
if (getlast==inlast) inbufsign=0; //地址相等置接收緩沖區空空標志，再取數前要檢該標志
ES=1;
return (c); //取回數據
}
//*****************************************
//接收一行數據，必須定義放數據串的指針位置和大小 del=0x7f,backspace=0x08,cr=0x0d,lf=0x0a
void getline (uchar idata *line, unsigned char n)
{ unsigned char cnt = 0; //定義已接收的長度
char c;
do {
if ((c = getbyte ()) == 0x0d) c = 0x00; //讀一個字節，如果是回車換成結束符
if (c == 0x08 || c == 0x7f) //BACKSPACE 和 DEL 的處理
{ if (cnt != 0) //已經輸入退掉一個字符
{cnt--; //總數目減一
line--; //指針減一
putbyte (0x08); //屏幕回顯的處理
putbyte (' ');
putbyte (0x08);
}
}
else
{ putbyte (*line = c); //其他字符取入，回顯
line++; //指針加一
cnt++; //總數目加一
}
} while (cnt < n - 1 && c != 0x00 && c!=0x1b); //數目到了，回車或ESC停止
*line = 0; //再加上停止符0
}
//****************************
//人工輸入一個字符到輸入緩沖區
putinbuf(uchar c)
{ES=0; if(!inbufful)
{*inlast= c; //放入數據
inlast++; //最后放入的位置加一
if (inlast==inbuf+ILEN) inlast=inbuf;//地址到頂部回到底部
if (inlast==getlast) inbufful=1; //接收緩沖區滿置滿標志
inbufsign=1;
}
ES=1;
}
//*****************************************
//串口中斷處理
serial () interrupt 4
{ if (TI )
{ TI = 0;
if (outbufsign)
//if (putlast==outlast) outbufsign=0;
//else
{SBUF=*outlast; //未發送完繼續發送
outlast++; //最后傳出去的字節位置加一
if (outlast==outbuf+OLEN) outlast=outbuf;//地址到頂部回到底部
if (putlast==outlast) outbufsign=0; //數據發送完置發送緩沖區空標志
}
else outbufsign0=0;
}
if (RI)
{ RI = 0;
if(!inbufful)
{
*inlast= SBUF; //放入數據
inlast++; //最后放入的位置加一
inbufsign=1;
if (inlast==inbuf+ILEN) inlast=inbuf;//地址到頂部回到底部
if (inlast==getlast) inbufful=1; //接收緩沖區滿置滿標志
}
}
}
//*****************************
//串口初始化 0xfd=19200,0xfa=9600,0xf4=4800,0xe8=2400,0xd0=1200
serial_init () {
SCON = 0x50; /* mode 1: 8-bit UART, enable receiver */
TMOD |= 0x20; /* timer 1 mode 2: 8-Bit reload */
PCON |= 0x80; TH1 = 0xfA;//fa, //baud*2 /* reload value 19200 baud */
TR1 = 1; /* timer 1 run */
ES = 1; REN=1; EA=1; SM2=1; //SM2=1時收到的第9位為1才置位RI標志
TMOD |=0x01; //th1 auto load 2X8,th0 1X16
TH0=31; TL0=0; //X 32 =1S
TR0=1; //ET0=1;
}
//*****************
//測試用主函數
void main(void)
{char c;
idata unsigned char free[16];
unsigned char idata *freep=free;
serial_init();
putstring("jdioptuejls;j;klj");
delay(10);
while(1)
{ putstring("com is ready! ");}
c=getbyte();
putbyte(0x20);
puthex(c);
switch(c)
{case 'r':
putbytes(inbuf,ILEN);
break;
case 'g':
getline(freep,10);
putbyte(0x20);
putstring(freep);
break;
default:
putbyte(c);
// }
}
}
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