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?? w77E58開發(fā)的具備藍牙功能的GPS導航儀
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字號:
//本函數(shù)集來自“51單片機世界”,作者斑竹丁丁(聶小猛)。
//主頁地址http://www.mcu51.com
//串口中斷服務程序,僅需做簡單調(diào)用即可完成串口輸入輸出的處理
//出入均設有緩沖區(qū),大小可任意設置。
//可供使用的函數(shù)名:
//char getbyte(void);從接收緩沖區(qū)取一個byte,如不想等待則在調(diào)用前檢測inbufsign是否為1。
//getline(char idata *line, unsigned char n); 獲取一行數(shù)據(jù)回車結(jié)束,必須定義最大輸入字符數(shù)
//putbyte(char c);放入一個字節(jié)到發(fā)送緩沖區(qū)
//putbytes(unsigned char *outplace,j);放一串數(shù)據(jù)到發(fā)送緩沖區(qū),自定義長度
//putstring(unsigned char code *puts);發(fā)送一個定義在程序存儲區(qū)的字符串到串口
//puthex(unsigned char c);發(fā)送一個字節(jié)的hex碼,分成兩個字節(jié)發(fā)。
//putchar(uchar c,uchar j);輸出一個無符號字符數(shù)的十進制表示,必須標示小數(shù)點的位置,自動刪除前面無用的零
//putint(uint ui,uchar j);輸出一個無符號整型數(shù)的十進制表示,必須標示小數(shù)點的位置,自動刪除前面無用的零
//delay(unsigned char d); 延時n x 100ns
//putinbuf(uchar c);人工輸入一個字符到輸入緩沖區(qū)
//CR;發(fā)送一個回車換行
//*************************************************************************
#include <w77e58.h>
#include "global.h"
#include "serial.h"
#include "timer.h"
#include "m32.h"

extern uchar idata SysTimer;
extern char xdata ans[];
#define  OLEN  32                     /* size of serial transmission buffer   */
xdata   unsigned char  outbuf[OLEN];          /* storage for transmission buffer      */
unsigned char xdata  *outlast=outbuf;    //最后由中斷傳輸出去的字節(jié)位置
unsigned char xdata  *putlast=outbuf;    //最后放入發(fā)送緩沖區(qū)的字節(jié)位置

xdata   unsigned char  outbuf1[OLEN];          /* storage for transmission buffer      */
unsigned char xdata  *outlast1=outbuf1;    //最后由中斷傳輸出去的字節(jié)位置
unsigned char xdata  *putlast1=outbuf1;    //最后放入發(fā)送緩沖區(qū)的字節(jié)位置


#define  ILEN  32                     /* OLD 12 size of serial receiving buffer      */
#define  ILEN1  12                     /* size of serial receiving buffer      */

idata   unsigned char inbuf[ILEN];
unsigned char idata *inlast=inbuf;       //最后由中斷進入接收緩沖區(qū)的字節(jié)位置
unsigned char idata *getlast=inbuf;      //最后取走的字節(jié)位置

idata   unsigned char inbuf_1[ILEN1];
unsigned char idata *inlast_1=inbuf_1;       //最后由中斷進入接收緩沖區(qū)的字節(jié)位置
unsigned char idata *getlast_1=inbuf_1;      //最后取走的字節(jié)位置



bit   outbufsign0;       //最后一個數(shù)據(jù)覵BUF發(fā)完標志  發(fā)完=0
bit   outbufsign;        //輸出緩沖區(qū)非空標志   有=1
bit   inbufsign;         //接收緩沖區(qū)非空標志   有=1
bit   inbufful;          //輸入緩沖區(qū)滿標志  滿=1

bit   outbufsign01;       //最后一個數(shù)據(jù)覵BUF發(fā)完標志  發(fā)完=0
bit   outbufsign1;        //輸出緩沖區(qū)非空標志   有=1
bit   inbufsign_1;       //接收緩沖區(qū)非空標志   有=1
bit   inbufful_1;        //輸入緩沖區(qū)滿標志  滿=1


extern  uchar   idata   SysTimer;
extern  uchar   idata   Uart0Timer;

#define CR putstring("\r\n")   //CR=回車換行





//*****************************
//放入一個字節(jié)到發(fā)送緩沖區(qū)
void putbyte(char xdata c)
{
    uchar xdata i,j;
    ES=0;            /*暫停串行中斷,以免數(shù)據(jù)比較時出錯?     */
        //if (outlast=putlast)
    while ( (((outlast-putlast)==2) && (outlast > putlast )) || ((outlast < putlast) && (OLEN-(putlast-outlast)==2)))
        { ES=1; c++;c--;ES=0;
    //        i=(0-TH1);
        //        do{i--;j=39; do {j--;}while(j!=0); }while(i!=0);     //i=39
        }
    *putlast=c;            //放字節(jié)進入緩沖區(qū)
     putlast++;          //發(fā)送緩沖區(qū)指針加一
    if (putlast==outbuf+OLEN) putlast=outbuf;  //指針到了頂部換到底部
    outbufsign=1;
    if (!outbufsign0)  {outbufsign0=1;TI=1;  }   //緩沖區(qū)開始為空置為有,啟動發(fā)送
    ES=1;
}


void putbyte1(char xdata c)
{
    uchar xdata i,j;
    ES1=0;            /*暫停串行中斷,以免數(shù)據(jù)比較時出錯?     */
        //if (outlast=putlast)
    while ( (((outlast1-putlast1)==2) && (outlast1 > putlast1 )) || ((outlast1 < putlast1) && (OLEN-(putlast1-outlast1)==2)))
        { ES1=1; c++;c--;ES1=0;
        }
    *putlast1=c;            //放字節(jié)進入緩沖區(qū)
     putlast1++;          //發(fā)送緩沖區(qū)指針加一
    if (putlast1==outbuf1+OLEN) putlast1=outbuf1;  //指針到了頂部換到底部
    outbufsign1=1;
    if (!outbufsign01)  {outbufsign01=1;TI_1=1;  }   //緩沖區(qū)開始為空置為有,啟動發(fā)送
    ES1=1;
}


#if 0
//******************************
//放一串數(shù)據(jù)到發(fā)送緩沖區(qū)
void putbytes(unsigned char xdata* outplace,int xdata j)
{      
        int xdata i;
        for(i=0;i<j;i++)
        {
		   putbyte(*outplace);
           outplace++;
        }
     
}

//******************************
//放一串數(shù)據(jù)到發(fā)送緩沖區(qū)
void putbytes1(unsigned char xdata* outplace,int xdata j)
{      
        int xdata i;
        for(i=0;i<j;i++)
        {
		   putbyte1(*outplace);
           outplace++;
        }
}
#endif


#if 0
//******************************
//輸出一個無符號字符數(shù)的十進制表示,必須標示小數(shù)點的位置,自動刪除前面無用的零
//例如putchar(0x32,2),輸出"4.8".
//putchar(0x32,3),輸出"0.48".
//putchar(0x32,1),輸出"48".
void putchar(uchar c,uchar j)
{
uchar  idata free[4];uchar data i;
i=0;
free[i++]=(c/100+0x30);
if (j==3) free[i++]='.';
free[i++]=(c%100)/10+0x30;
if (j==2) free[i++]='.';
if (j==2 && free[i-3]==0x30) free[i-3]=0x20;
free[i++]=(c%10)+0x30;
if (j==1 && free[i-3]==0x30) free[i-3]=0x20;
if (j==1 && free[i-3]==0x20 && free[i-2]==0x30) free[i-2]=0x20;
putbytes(free,i);
}

//******************************
//輸出一個無符號整型數(shù)的十進制表示,必須標示小數(shù)點的位置,自動刪除前面無用的零
void putint(uint ui,uchar j)
{uchar idata free[6];
 uchar data i;
i=0;
free[i++]=(ui/10000+0x30);
if (j==5) free[i++]='.';
free[i++]=((ui%10000)/1000+0x30);
if (j==4) free[i++]='.';
if (j==4 && free[i-3]==0x30) free[i-3]=0x20;
free[i++]=((ui%1000)/100+0x30);
if (j==3) free[i++]='.';
if (j==3 && free[i-4]==0x30) free[i-4]=0x20;
if (j==3 && free[i-4]==0x20 && free[i-3]==0x30) free[i-3]=0x20;
free[i++]=((ui%100)/10+0x30);
if (j==2) free[i++]='.';
if (j==2 && free[i-5]==0x30) free[i-5]=0x20;
if (j==2 && free[i-5]==0x20 &&  free[i-4]==0x30) free[i-4]=0x20;
if (j==2 && free[i-5]==0x20 &&  free[i-4]==0x20 && free[i-3]==0x30) free[i-3]=0x20;
free[i++]=(ui%10+0x30);
if (j==1 && free[i-5]==0x30) free[i-5]=0x20;
if (j==1 && free[i-5]==0x20 &&  free[i-4]==0x30) free[i-4]=0x20;
if (j==1 && free[i-5]==0x20 &&  free[i-4]==0x20 && free[i-3]==0x30) free[i-3]=0x20;
if (j==1 && free[i-5]==0x20 &&  free[i-4]==0x20 && free[i-3]==0x20 && free[i-2]==0x30) free[i-2]=0x20;
   putbytes(free,i);
}

#endif

//***************************************
//發(fā)送一個定義在程序存儲區(qū)的字符串到串口
void putstring(unsigned char  *puts)
{
      for (;*puts!=0;puts++)   //遇到停止符0結(jié)束
      {
	      putbyte(*puts);
	      
      }
}

void putstring1(unsigned char  *puts)
{
      for (;*puts!=0;puts++)   //遇到停止符0結(jié)束
      {
	      putbyte1(*puts);
          
	  }
}


#if 0
//*************************************

//發(fā)送一個字節(jié)的hex碼,分成兩個字節(jié)發(fā)。
unsigned char code hex_[]={"0123456789ABCDEF"};
void puthex(unsigned char c)
{
       int ch;
       ch=(c>>4)&0x0f;
       putbyte(hex_[ch]);
       ch=c&0x0f;
       putbyte(hex_[ch]);
}
#endif



//*************************************
//從接收緩沖區(qū)取一個byte,如不想等待則在調(diào)用前檢測inbufsign是否為1。
uchar getbyte (void)
{ 
       char idata c ;
       while (!inbufsign);     //緩沖區(qū)空等待
       ES=0;
       c= *getlast;            //取數(shù)據(jù)
       getlast++;              //最后取走的數(shù)據(jù)位置加一
       inbufful=0;            //輸入緩沖區(qū)的滿標志清零
       if(getlast==inbuf+ILEN) getlast=inbuf; //地址到頂部回到底部
       if (getlast==inlast) inbufsign=0;       //地址相等置接收緩沖區(qū)空空標志,再取數(shù)前要檢該標志
       ES=1;
       return (c);        //取回數(shù)據(jù)
    
}

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