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             TMS320LF2407 PWM電機控制實驗   熱     ★★★【字體：小 大】

      TMS320LF2407 PWM電機控制實驗

      作者：61IC    文章來源：本站原創    點擊數：425    更新時間：2007-1-17    

      //Main.c
      //PWM電機控制程序,正反轉,默認設置的工作頻率1kHz
      #include "global.c" 
      void SystemInit();
      void PWM_Init() ; 
      void KickDog();  
      int numled0=200;   
      unsigned int t0=0; 
      unsigned int XPWM=0;  

      main()
      {  
         SystemInit();          //系統初始化
         
         MCRA=MCRA & 0xC0FF;      //IOPB0-6設為IO口模式
         PBDATDIR=0xFFC2;        //所有LED=0 
         PBDATDIR=PBDATDIR |0x003D;  //所有LED=1     
          
         XPWM=2400;                 //設置初始值為2400，但最大值不要超過2500 
                //when xpwm=0~900,逆時針方向旋轉,值越小,轉速越快
                when xpwm=1600~2500,順時針方向旋轉,值越大,轉速越快
               when xpwm=900~1600,電機兩端電壓太低,基本上不足以起轉
         PWM_Init() ;           //定時器初始化
         asm(" CLRC INTM ");
         while(1);
         
      }
      void SystemInit() 
      {  
       
       asm(" SETC INTM "); //關閉總中斷 
       asm(" CLRC  SXM  "); // 禁止符號位擴展 
       asm(" CLRC  CNF  ");    // B0塊映射為 on-chip DARAM
       asm(" CLRC  OVM  ");    // 累加器結果正常溢出
       SCSR1=0x83FE;          // 系統時鐘CLKOUT=20*2=40M 
             // 打開ADC,EVA,EVB,CAN和SCI的時鐘,系統時鐘CLKOUT=40M */
       WDCR=0x006F;   // 禁止看門狗,看門狗時鐘64分頻 
       KickDog();       // 初始化看門狗   
          IFR=0xFFFF;    // 清除中斷標志 
          IMR=0x0002;    // 打開中斷2     
          
      }  
      void PWM_Init()           
      { 
          MCRA=MCRA | 0x00C0;  //PA6-PA7為PWM口
          EVAIFRA=0xFFFF;   //  清除中斷標志 
          ACTRA=0x0006;           //PWM1,2低有效    
          DBTCONA=0x0530;   //使能死區定時器1,分頻40M/16=2.5M,死區時間5*0.4us=2us  
          T1PR=2500;    //定時器1周期值,定時0.4us*2500=1ms   
          CMPR1=XPWM;              //比較值
       COMCONA=0xA600;         //比較控制寄存器
       T1CNT=0;  
       EVAIMRA=0x0080;   //定時器1周期中斷使能  
       T1CON=0x144E;           //增模式, TPS系數40M/16=2.5M,T1使能,  
          
      }  

      void c_int2()               //定時器1中斷服務程序
      {
          if(PIVR!=0x27)
        {   asm(" CLRC INTM ");
         return;
        }
       T1CNT=0; 
       t0++;
       numled0--;
       if(numled0==0)
       {
        numled0=2000;
        if((PBDATDIR & 0x0001)==0x0001) 
         PBDATDIR=PBDATDIR & 0xFFFE;     //IOPB0=0;LED滅  
        else
         PBDATDIR=PBDATDIR |0x0101;      //IOPB0=1;LED亮 
       }
       EVAIFRA=0x80;
       
       asm(" CLRC INTM ");   
       
      }  
      void KickDog()    //踢除看門狗 
      {
       WDKEY=0x5555;
       WDKEY=0xAAAA;
      }
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      責任編輯：admin 
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