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文   件：main.c
用   途：由TC1產生兩路獨立的16位PWM輸出，通過濾波變成電壓
Target : M16
Crystal: 8.0000Mhz
說   明：PD4輸出PWMB，PD5輸出PWMA
	 	 產生的PWM波形通過濾波后轉換成電壓
		 因LM358和濾波電路本身的原因，最大電壓約能到VCC的3/4
		 這種PWM模擬DA的方式，精度有限
創   建：2008.1.29
修   改：2008.1.29
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#include <iom16v.h>
#include <macros.h>

//主函數
void main(void)
  {

  PORTD = 0x00;
  DDRD = (1<<PD4)|(1<<PD5);    		//PWM引腳PD4,PD5設置為輸出
  
  TCCR1A = 0xA2;         			//兩路PWM，匹配清零
  TCCR1B = 0x19;         			//快速PWM模式，位數可調，預分頻1
  ICR1   = 2048;     				//計數上限值，此數為16位PWM

  OCR1A=512;           				//匹配初值
  OCR1B=1484;
  
  //輸出電壓計算 占空比*VCC
  //這里為 OCR1n / ICR1 * VCC
  //實測DA2 為1.42V，DA1 為3.73。  3.73 V為LM358在輸入為5V的最大輸出電壓
  
  
  while(1)
    {
	 ;
    }
}