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?? dysii是一款非常出色的濾波函數(shù)庫(kù)
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namespace indii {  namespace ml {/** * @mainpage dysii Dynamic Systems Library * * This C++ library provides a collection of classes useful for * probabilistic machine learning within dynamic systems. * * @section installation Installation * * For requirements and installation instructions, see the @c * README.txt file included in the distribution. * * @section getting_started Getting started * * To compile a program using the library, link in the @c dysii * library along with its required libraries, including the standard * math library. For example: * * @code * g++ -o myprog -ldysii -lblas -llapack -lboost_serialization-gcc41-mt -lboost_mpi-gcc41-mt -lgsl -lgslcblas -lm myprog.cpp * @endcode * * You may need to specify additional flags so that your compiler can * find the headers and libraries of your chosen MPI * implementation. For example, for LAM/MPI, add <tt>`lam-mpic++ * -showme:compile`</tt> when compiling and <tt>`lam-mpic++ * -showme:link`</tt> when linking. * * For compiling with @c g++ the @c -O3 and @c -funroll-loops * optimisation flags are recommended. For production code, use @c * -DNDEBUG to disable assertion checking for a significant * performance increase. Leaving assertion checking enabled during * development is strongly recommended. * * Note that you will need to link in the correct * <tt>boost_serialization-*</tt> and <tt>boost_mpi-*</tt> libraries * for your compiler. * * Browse through the documentation to see the features * available. Starting at the @em namespaces page and working down is * recommended. All classes are thoroughly documented, with examples * of use included in many cases, and references to further resources * with more detailed explanation where available. * * @section further_information Further information * * For further information see the website * (http://www.indii.org/software/dysii/) or contact the author, * Lawrence Murray (lawrence@indii.org). */  }}

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