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//* 文件名			   : spi.c
//* 功能描述		   : SPI接口驅動
//* 作者    		   : 焦海波
//* 版本			   : 0.1
//* 建立日期、時間	   : 2008/05/04 14:52
//* 最近修改日期、時間 : 
//* 修改原因		   : 
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//*------------------------------------------ 頭文件 ----------------------------------------------
#include	"/uCOS-II/ucos_ii.h"
#include	"/at91sam7x256/include/AT91SAM7X256.h"
#include	"/at91sam7x256/include/lib_AT91SAM7X256.h"

#define		OS_GLOBALS
#include	"spi.h"
//*-------------------------------------- 函數原型聲明區 ------------------------------------------
static void __irqSPIHandler(void);
//*------------------------------------- 常量、變量定義區 -----------------------------------------
static const SPI0_DEV_DESCRIPTOR SPI[2] = {
     	{AT91C_BASE_SPI0, SPI0_PINS, AT91C_ID_SPI0, AT91C_PA16_SPI0_MISO, SPI_IRQ_PRIOR, __irqSPIHandler},
        {AT91C_BASE_SPI1, SPI1_PINS, AT91C_ID_SPI1, AT91C_PA24_SPI1_MISO, SPI_IRQ_PRIOR, __irqSPIHandler}
                                   		  };

static ST_SPI_DEV_RW *__pstRWOpt;
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//*　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　函　數　區
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//* 函數名稱 : __ilSPIPinsConfig
//* 功能描述 : SPI相關引腳配置函數
//* 入口參數 : <u32Pins>[in] 相關外設引腳
//* 出口參數 : 無
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__inline void __ilSPIPinsConfig(INT32U u32Pins)
{
	//* 首先禁止相關引腳中斷
	AT91C_BASE_PIOA->PIO_IDR = u32Pins;
	AT91C_BASE_PIOA->PIO_PPUDR = u32Pins;
	AT91C_BASE_PIOA->PIO_ASR = u32Pins;
	AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDR = u32Pins;
}
//*------------------------------------------------------------------------------------------------
//* 函數名稱 : __ilSPIConfig
//* 功能描述 : SPI相關控制寄存器配置
//* 入口參數 : <u8SPIDevID>[in] SPI接口占用的外設ID號
//*          :       <pSPI>[in] SPI相關控制寄存器的基址
//* 出口參數 : 無
//*------------------------------------------------------------------------------------------------
__inline void __ilSPIConfig(INT8U u8SPIDevID, AT91PS_SPI pSPI)
{
	//* 使能SPI輸入時鐘
	AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1 << u8SPIDevID;
	
	//* 軟件復位SPI
	pSPI->SPI_CR = AT91C_SPI_SWRST;
	
	//* 為主機模式，禁止模式故障檢測，禁止片選
	pSPI->SPI_MR = AT91C_SPI_MSTR | AT91C_SPI_MODFDIS | AT91C_SPI_PCS;
	
	//* 禁止PDC收發
	pSPI->SPI_PTCR = AT91C_PDC_RXTDIS | AT91C_PDC_TXTDIS;
	
	//* 使能SPI
	pSPI->SPI_CR = AT91C_SPI_SPIEN;
	
	//* 禁止SPI時鐘
	AT91C_BASE_PMC->PMC_PCDR = 1 << u8SPIDevID;
}
//*------------------------------------------------------------------------------------------------
//* 函數名稱 : __irqSPIHandler
//* 功能描述 : SPI中斷服務子函數
//* 入口參數 : 無
//* 出口參數 : 無
//*------------------------------------------------------------------------------------------------
static void __irqSPIHandler(void)
{
	INT32U __uSPIStatus;

	__uSPIStatus = SPI[__pstRWOpt->u8SPIPort].pSPI->SPI_SR;
	
	if(__uSPIStatus & AT91C_SPI_RXBUFF)
	{
		//* 禁止PDC收發器
	    SPI[__pstRWOpt->u8SPIPort].pSPI->SPI_PTCR = AT91C_PDC_RXTDIS | AT91C_PDC_TXTDIS;
	    
	    //* 禁止SPI時鐘輸入
	    AT91C_BASE_PMC->PMC_PCDR = 1<< SPI[__pstRWOpt->u8SPIPort].u8SPIID;
	    
	    //* 禁止SPI接收結束中斷
	    SPI[__pstRWOpt->u8SPIPort].pSPI->SPI_IDR = AT91C_SPI_RXBUFF;
	    
	    //* 調用SPI設備用戶注冊的回調函數
	    if(__pstRWOpt->pfunCallBack != NULL)
		    __pstRWOpt->pfunCallBack(__pstRWOpt->pvArg);
	}
	
	u8IsNotRecvEnd = OS_FALSE;
}
//*------------------------------------------------------------------------------------------------
//* 函數名稱 : SPIConfig
//* 功能描述 : 初始配置SPI0
//* 入口參數 :  <u8SPIPort>[in] 指定配置的SPI端口號(0代表SPIO，1代表SPI1)
//* 出口參數 : 無
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void SPIConfig(INT8U u8SPIPort)
{	
	__ilSPIPinsConfig(SPI[u8SPIPort].u32Pins);
	AT91C_BASE_PIOA->PIO_PPUER = SPI[u8SPIPort].u32NeedPullUpPin;
	__ilSPIConfig(SPI[u8SPIPort].u8SPIID, SPI[u8SPIPort].pSPI);
	
	//* 向AIC注冊SPI中斷
	AT91F_AIC_ConfigureIt(AT91C_BASE_AIC, 
	                      SPI[u8SPIPort].u8SPIID, 
	                      SPI[u8SPIPort].u8IRQPrior, 
	                      AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, 
	                      SPI[u8SPIPort].pfunSPIIsr);
	AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = 1 << SPI[u8SPIPort].u8SPIID;
	
	//* 禁止所有SPI中斷
	SPI[u8SPIPort].pSPI->SPI_IDR = 0xFFFFFFFF;
	
	u8IsNotRecvEnd = OS_TRUE;
}
//*------------------------------------------------------------------------------------------------
//* 函數名稱 : ReadAndWriteSPIDev
//* 功能描述 : 通過SPI口對相關設備進行讀寫操作
//* 入口參數 : <u8SPIPort>[in] 指定配置的SPI端口號(0代表SPIO，1代表SPI1)
//*          :    <pstOpt>[in] 指向具體讀寫操作指令的指針(ST_SPI_DEV_RW結構體)
//* 出口參數 : 無
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void ReadAndWriteSPIDev(ST_SPI_DEV_RW *pstOpt)
{
	INT32U	__u32SPIModeVal;

    //* 使能SPI時鐘輸入
	AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1 << SPI[pstOpt->u8SPIPort].u8SPIID;
	
	//* 首先禁止SPI PDC收發器
	SPI[pstOpt->u8SPIPort].pSPI->SPI_PTCR = AT91C_PDC_RXTDIS | AT91C_PDC_TXTDIS;
	
	//* 修改SPI模式寄存器，片選指定的SPI設備
	__u32SPIModeVal = SPI[pstOpt->u8SPIPort].pSPI->SPI_MR;
	__u32SPIModeVal |= AT91C_SPI_PCS;
	__u32SPIModeVal &= ~(1 << (pstOpt->u8NPCSPin + 16));
	SPI[pstOpt->u8SPIPort].pSPI->SPI_MR = __u32SPIModeVal;
	
	//* 初始化SPI PDC收發器
	SPI[pstOpt->u8SPIPort].pSPI->SPI_RPR = (INT32U)pstOpt->pbCmd;
	SPI[pstOpt->u8SPIPort].pSPI->SPI_RCR = pstOpt->u8CmdLen;
	SPI[pstOpt->u8SPIPort].pSPI->SPI_TPR = (INT32U)pstOpt->pbCmd;
	SPI[pstOpt->u8SPIPort].pSPI->SPI_TCR = pstOpt->u8CmdLen;
	
	SPI[pstOpt->u8SPIPort].pSPI->SPI_RNPR = (INT32U)pstOpt->pbData;
	SPI[pstOpt->u8SPIPort].pSPI->SPI_RNCR = pstOpt->u32DataLen;
	SPI[pstOpt->u8SPIPort].pSPI->SPI_TNPR = (INT32U)pstOpt->pbData;
	SPI[pstOpt->u8SPIPort].pSPI->SPI_TNCR = pstOpt->u32DataLen;
	
	//* PDC傳輸、發送使能
	SPI[pstOpt->u8SPIPort].pSPI->SPI_PTCR = AT91C_PDC_RXTEN | AT91C_PDC_TXTEN;
	
	//* 使能SPI接收結束中斷
	__pstRWOpt = pstOpt;
	SPI[pstOpt->u8SPIPort].pSPI->SPI_IER = AT91C_SPI_RXBUFF;
}