44Binit.s注釋
; * NAME : 44BINIT.S * 
; * Version : 10.JAn.2003 * 
; * Description: * 
; * C start up codes * 
; * Configure memory, Initialize ISR ,stacks * 
; * Initialize C-variables * 
; * Fill zeros into zero-initialized C-variables * 
; ******************************************************* 

GET option.s ;相當于c語言中的＃i nclude "option.s" 
GET memcfg.s 

;Interrupt Control 
;聲明一些符號常量，這些符號常量和地址相應寄存器的地址對應 
INTPND EQU 0x01e00004 ;指示中斷請求狀態寄存器 每一位代變一種中斷請求具體表一種中斷請參考44b0 spec 
INTMOD EQU 0x01e00008 ;中斷模式寄存器 有兩種中斷模式對應位為1代表fip mode 0代表riq mode 
INTMSK EQU 0x01e0000c ;確定哪個中斷源被屏蔽 屏蔽的中斷源將不被服務 
I_ISPR EQU 0x01e00020 ;中斷服務掛起寄存器 
I_CMST EQU 0x01e0001c ;當前主寄存器irq優先級 

;Watchdog timer 
WTCON EQU 0x01d30000 ;看門狗定時器控制寄存器 

;Clock Controller 
PLLCON EQU 0x01d80000 ;pll控制寄存器 
CLKCON EQU 0x01d80004 ;時鐘控制寄存器 
LOCKTIME EQU 0x01d8000c ;鎖定時間計數值寄存器 

;Memory Controller 
REFRESH EQU 0x01c80024 ;Dram/sdram刷新控制寄存器 
;下面是對arm處理器模式寄存器對應值的常數定義，arm處理器中有一個CPSR程序狀態寄存器 它的后五位決定目前的處理器模式 
;Pre-defined constants 
USERMODE EQU 0x10 ;0b10000用戶模式 
FIQMODE EQU 0x11 ;0b10001FIQ模式 
IRQMODE EQU 0x12 ;0b10010IRQ模式 
SVCMODE EQU 0x13 ;0b10011管理模式 
ABORTMODE EQU 0x17 ;0b10111中止模式 
UNDEFMODE EQU 0x1b ;0b11011未定義 
MODEMASK EQU 0x1f ;0b11111系統模式 
NOINT EQU 0xc0 ; 

;check if tasm.exe is used. 
;arm處理器有兩種工作狀態 1.arm:32位 這種工作狀態下執行字對準的arm指令 2.Thumb:16位 這種工作狀態執行半字對準的Thumb指令 
;因為處理器分為16位 32位兩種工作狀態 程序的編譯器也是分16位和32兩種編譯方式 所以下面的程序用于根據處理器工作狀態確定編譯器編譯方式 
;code16偽指令指示匯編編譯器后面的指令為16位的thumb指令 
;code32偽指令指示匯編編譯器后面的指令為32位的arm指令 
;這段是為了統一目前的處理器工作狀態和軟件編譯方式（16位編譯環境使用tasm.exe譯） 
GBLL THUMBCODE ;設置一個全局變量
[ {CONFIG} = 16 ;if config==16 這里表示你的目前處于領先地16位編譯方式 
THUMBCODE SETL {TRUE} ;設置THUMBCODE 為 true 
CODE32 ;轉入32位編譯模式 
| 次 ;else 
THUMBCODE SETL {FALSE} ;設置THUMBCODE 為 false 
] 

[ THUMBCODE ;if THUMBCODE==TRUE 
CODE32 ;for start-up code for Thumb mode;轉入32位編譯方式 
] 
;注意下面這段程序是個宏定義 很多人對這段程序不理解 我再次強調這是一個宏定義 所以大家要注意了下面包含的HandlerXXX HANDLER HandleXXX將都被下面這段程序展開 
;這段程序用于把中斷服務程序的首地址裝載到pc中，有人稱之為“加載程序”。 
;本初始化程序定義了一個數據區（在文件最后），34個字空間，存放相應中斷服務程序的首地址。每個字空間都有一個標號，以Handle***命名。 
;在向量中斷模式下使用“加載程序”來執行中斷服務程序。 
;這里就必須講一下向量中斷模式和非向量中斷模式的概念 
;向量中斷模式是當cpu讀取位于0x18處的IRQ中斷指令的時候，系統自動讀取對應于該中斷源確定地址上的指令取代0x18處的指令，通過跳轉指令系統就直接跳轉到對應地址 
;函數中 節省了中斷處理時間提高了中斷處理速度標 例如 ADC中斷的向量地址為0xC0,則在0xC0處放如下代碼：ldr PC,=HandlerADC 當ADC中斷產生的時候系統會 
;自動跳轉到HandlerADC函數中 
;非向量中斷模式處理方式是一種傳統的中斷處理方法，當系統產生中斷的時候，系統將interrupt pending寄存器中對應標志位置位 然后跳轉到位于0x18處的統一中斷 
;函數中 該函數通過讀取interrupt pending寄存器中對應標志位 來判斷中斷源 并根據優先級關系再跳到對應中斷源的處理代碼中 
MACRO 
＄HandlerLabel HANDLER ＄HandleLabel 

＄HandlerLabel 
sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address) 
stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack 
;將要使用的r0寄存器入棧 
ldr r0,=＄HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0 
ldr r0,[r0] ;
str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack 
;將對應的中斷函數首地址入棧 
ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR) 
;將中斷函數首地址出棧 放入程序指針中 系統將跳轉到對應中斷處理函數 
MEND 
;一個arm由RO,RW,ZI三個斷組成 其中RO為代碼段，RW是已經初始化的全局變量，ZI是未初始化的全局變量（對于GNU工具 對應的概念是TEXT ,DATA,BSS）bootloader 
;bootloader要將RW段復制到ram中并將ZI段清零 編譯器使用下列段來記錄各段的起始和結束地址 
; |Image＄＄RO＄＄Base| ; RO段起始地址 
; |Image＄＄RO＄＄Limit| ; RO段結束地址加1 
; |Image＄＄RW＄＄Base| ; RW段起始地址 
; |Image＄＄RW＄＄Limit| ; RW段結束地址加1 
; |Image＄＄ZI＄＄Base| ; ZI段起始地址 
; |Image＄＄ZI＄＄Limit| ; ZI段結束地址加1 
;這些標號的值是通過編譯器的設定來確定的 如編譯軟件中對ro-base和rw-base的設定，例如 ro-base=0xc000000 rw-base=0xc5f0000 


IMPORT |Image＄＄RO＄＄Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data) 
IMPORT |Image＄＄RW＄＄Base| ; Base of RAM to initialise 
IMPORT |Image＄＄ZI＄＄Base| ; Base and limit of area 
IMPORT |Image＄＄ZI＄＄Limit| ; to zero initialise 

IMPORT Main ; The main entry of mon program 
;下面為代碼段 
AREA Init,CODE,READONLY 

;異常中斷矢量表（每個表項占4個字節） 下面是中斷向量表 一旦系統運行時有中斷發生 即使移植了操作系統 如linux 處理器已經把控制權交給了操作系統 一旦發生中斷 處理器還是會跳轉到從0x0開始 
;中斷向量表中某個中斷表項（依據中斷類型）開始執行 
;具體中斷向量布局請參考s3c44b0 spec 例如 adc中斷向量為 0x000000c0下面對應表中第49項位置 向量地址0x0+4*(49-1)=0x000000c0 
ENTRY 
;扳子上電和復位后 程序開始從位于0x0處開始執行硬件剛剛上電復位后 程序從這里開始執行跳轉到標號為ResetHandler處執行 
b ResetHandler ;for debug 
b HandlerUndef ;handlerUndef 
b HandlerSWI ;SWI interrupt handler 
b HandlerPabort ;handlerPAbort 
b HandlerDabort ;handlerDAbort 
b . ;handlerReserved 
b HandlerIRQ 
b HandlerFIQ 
;***IMPORTANT NOTE*** 
;If the H/W vectored interrutp mode is enabled, The above two instructions should 
;be changed like below, to work-around with H/W bug of S3C44B0X interrupt controler. 
; b HandlerIRQ -> subs pc,lr,#4 
; b HandlerIRQ -> subs pc,lr,#4 

VECTOR_BRANCH 
ldr pc,=HandlerEINT0 ;mGA H/W interrupt vector table 
ldr pc,=HandlerEINT1 ; 
ldr pc,=HandlerEINT2 ; 
ldr pc,=HandlerEINT3 ; 
ldr pc,=HandlerEINT4567 ; 
ldr pc,=HandlerTICK ;mGA 
b . 
b . 
ldr pc,=HandlerZDMA0 ;mGB 
ldr pc,=HandlerZDMA1 ; 
ldr pc,=HandlerBDMA0 ; 
ldr pc,=HandlerBDMA1 ; 
ldr pc,=HandlerWDT ; 
ldr pc,=HandlerUERR01 ;mGB 
b . 
b . 
ldr pc,=HandlerTIMER0 ;mGC 
ldr pc,=HandlerTIMER1 ; 
ldr pc,=HandlerTIMER2 ; 
ldr pc,=HandlerTIMER3 ; 
ldr pc,=HandlerTIMER4 ; 
ldr pc,=HandlerTIMER5 ;mGC 
b . 
b . 
ldr pc,=HandlerURXD0 ;mGD 
ldr pc,=HandlerURXD1 ; 
ldr pc,=HandlerIIC ; 
ldr pc,=HandlerSIO ; 
ldr pc,=HandlerUTXD0 ; 
ldr pc,=HandlerUTXD1 ;mGD 
b . 
b . 
ldr pc,=HandlerRTC ;mGKA 
b . ; 
b . ; 
b . ; 
b . ; 
b . ;mGKA 
b . 
b . 
ldr pc,=HandlerADC ;mGKB 
b . ; 
b . ; 
b . ; 
b . ; 
b . ;mGKB 
b . 
b . 
;0xe0=EnterPWDN 
ldr pc,=EnterPWDN 

LTORG 
;下面是具體的中斷處理函數跳轉的宏，通過上面的＄HandlerLabel的宏定義展開后跳轉到對應的中斷處理函數（對于向量中斷） 
HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ 
HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ 
HandlerUndef HANDLER HandleUndef 
HandlerSWI HANDLER HandleSWI 
HandlerDabort HANDLER HandleDabort 
HandlerPabort HANDLER HandlePabort 

HandlerADC HANDLER HandleADC 
HandlerRTC HANDLER HandleRTC 
HandlerUTXD1 HANDLER HandleUTXD1 
HandlerUTXD0 HANDLER HandleUTXD0 
HandlerSIO HANDLER HandleSIO 
HandlerIIC HANDLER HandleIIC 
HandlerURXD1 HANDLER HandleURXD1 
HandlerURXD0 HANDLER HandleURXD0 
HandlerTIMER5 HANDLER HandleTIMER5 
HandlerTIMER4 HANDLER HandleTIMER4 
HandlerTIMER3 HANDLER HandleTIMER3 
HandlerTIMER2 HANDLER HandleTIMER2 
HandlerTIMER1 HANDLER HandleTIMER1 
HandlerTIMER0 HANDLER HandleTIMER0 
HandlerUERR01 HANDLER HandleUERR01 
HandlerWDT HANDLER HandleWDT 
HandlerBDMA1 HANDLER HandleBDMA1 
HandlerBDMA0 HANDLER HandleBDMA0 
HandlerZDMA1 HANDLER HandleZDMA1 
HandlerZDMA0 HANDLER HandleZDMA0 
HandlerTICK HANDLER HandleTICK 
HandlerEINT4567 HANDLER HandleEINT4567 
HandlerEINT3 HANDLER HandleEINT3 
HandlerEINT2 HANDLER HandleEINT2 
HandlerEINT1 HANDLER HandleEINT1 
HandlerEINT0 HANDLER HandleEINT0 


;One of the following two routines can be used for non-vectored interrupt. 
;下面這段程序是用來處理非向量中斷，具體判斷I_ISPR中各位是否置1 置1表示目前此中斷等待響應（每次只能有一位置1），從最高優先級中斷位開始判斷，檢測到等待服務 
;中斷就將pc置為中斷服務函數首地址 
IsrIRQ ;using I_ISPR register. 
sub sp,sp,#4 ;reserved for PC 
stmfd sp!,{r8-r9} 

;IMPORTANT CAUTION 
;if I_ISPC isn't used properly, I_ISPR can be 0 in this routine. 

ldr r9,=I_ISPR 
ldr r9,[r9] 
mov r8,#0x0 
0 
movs r9,r9,lsr #1 
bcs %F1 
add r8,r8,#4 
b %B0 

1 
ldr r9,=HandleADC 
add r9,r9,r8 
ldr r9,[r9] 
str r9,[sp,#8] 
ldmfd sp!,{r8-r9,pc} 


;**************************************************** 
;* START * 
;**************************************************** 
;扳子上電和復位后 程序開始從位于0x0執行b ResetHandler 程序從跳轉到這里執行 
;板子上電復位后 執行幾個步驟這里通過標號在注釋中加1，2，3....標示 標號表示執行順序 
;1.禁止看門狗 屏蔽所有中斷 
ResetHandler 
ldr r0,=WTCON ;watch dog disable 
ldr r1,=0x0 
str r1,[r0] 

ldr r0,=INTMSK 
ldr r1,=0x07ffffff ;all interrupt disable 
str r1,[r0] 
;2.根據工作頻率設置pll 
;這里介紹一下計算公式 
;Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s) 
;m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV 
;Fpllo必須大于20Mhz小于66Mhz 
;Fpllo*2^s必須小于170Mhz 
;如下面的PLLCON設定中的M_DIV P_DIV S_DIV是取自option.h中 
;#elif (MCLK==40000000) 
;#define PLL_M (0x48) 
;#define PLL_P (0x3) 
;#define PLL_S (0x2) 
;所以m=MDIV+8=80,p=PDIV+2=5,s=SDIV=2 
;硬件使用晶振為10Mhz,即Fin=10Mhz 
;Fpllo=80*10/5*2^2=40Mhz 

;**************************************************** 
;* Set clock control registers * 
;**************************************************** 
ldr r0,=LOCKTIME 
ldr r1,=800 ; count = t_lock * Fin (t_lock=200us, Fin=4MHz) = 800 
str r1,[r0] 

[ PLLONSTART 
ldr r0,=PLLCON ;temporary setting of PLL 
ldr r1,=((M_DIV<<12)+(P_DIV<<4)+S_DIV) ;Fin=10MHz,Fout=40MHz 
str r1,[r0] 
] 

ldr r0,=CLKCON 
ldr r1,=0x7ff8 ;All unit block CLK enable 
str r1,[r0] 
;3.置存儲相關寄存器的程序 
;這是設置SDRAM,flash ROM 存儲器連接和工作時序的程序,片選定義的程序 
;SMRDATA map在下面的程序中定義 
;SMRDATA中涉及的值請參考memcfg.s程序 
;具體寄存器各位含義請參考s3c44b0 spec 

;**************************************************** 
;* Set memory control registers * 
;**************************************************** 
ldr r0,=SMRDATA 
ldmia r0,{r1-r13} 
ldr r0,=0x01c80000 ;BWSCON Address 
stmia r0,{r1-r13}