?? initializing.c
字號:
#include "F2407REGS_c.h"
extern signed int U_data_in[320]; // 10個周波AD采樣數據，為16位2的補碼
/*************************************************************************
文件名: DSP2407_Initializing()
日期: 2007年2月8日
公司(作者):
描述和說明: DSP 2407芯片級初始化函數
*************************************************************************/
void DSP2407_Initializing()
{
asm(" setc INTM"); // 關總中斷，INTM = 1
asm(" setc SXM"); // SXM置1，抑制符號擴展位
asm(" clrc OVM"); // OVM清0，累加器中結果正常溢出
asm(" clrc CNF"); // 可配置的片內雙訪問RAM塊B0
// 被設置在數據空間
SCSR1=0x00FC; // 振蕩器頻率 CLKIN=10MHz,
// 設置工作頻率 CLKOUT=4*CLKIN=40MHz
/* 0000,0000,1111,1100 =0x00FC
0~~~ ~~~~ ~~~~ ~~~~ [reserved]
~0~~ ~~~~ ~~~~ ~~~~ [CLKSRC] 選擇CLKOUT引腳輸出CPU時鐘
~~00 ~~~~ ~~~~ ~~~~ [LPM] CPU進入IDLE1（LMP0）模式
~~~~ 000~ ~~~~ ~~~~ [PLL] CPU工作頻率是輸入的4倍頻,4*10=40MHz
~~~~ ~~~0 ~~~~ ~~~~ [reserved]
~~~~ ~~~~ 1~~~ ~~~~ [ADC CLKEN] 1: ADC片內外設使能
~~~~ ~~~~ ~1~~ ~~~~ [SCI CLKEN] 1: SCI片內外設使能
~~~~ ~~~~ ~~1~ ~~~~ [SPI CLKEN] 1: SPI片內外設使能
~~~~ ~~~~ ~~~1 ~~~~ [CAN CLKEN] 1: CAN片內外設使能
~~~~ ~~~~ ~~~~ 1~~~ [EVB CLKEN] 1: EVB片內外設使能
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~1~~ [EVA CLKEN] 1: EVA片內外設使能
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~~0~ [resered] 0
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~~~0 [ILLADR] 無效地址檢測位，用戶僅讀。
*/
WDCR=0x0068; //關軟件狗
/* 0000,0000,0110,1000 =0x0068
0000 0000 0~~~ ~~~~ [reserved]
~~~~ ~~~~ ~1~~ ~~~~ [WDDIS] Watchdog Disable:1,關軟件狗
~~~~ ~~~~ ~~1~ ~~~~ [WDCHK2] Watchdog Check Bit 2. 1:寫該控制寄存器時該位應為1
~~~~ ~~~~ ~~~0 ~~~~ [WDCHK1] Watchdog Check Bit 1. 0:寫該控制寄存器時該位應為0
~~~~ ~~~~ ~~~~ 1~~~ [WDCHK0] Watchdog Check Bit 0. 1:寫該控制寄存器時該位應為1
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~000 [WDPS2-WDPS0]. Watchdog Prescale Select Bits.000:軟件狗
分頻為1
*/
IMR=0x003F; //開放所有CPU核級中斷
/* 0000 0000 0011 1111 =0x003F
0000 0000 00~~ ~~~~ [reserved] 0000 0000 00
~~~~ ~~~~ ~~1~ ~~~~ [INT6] 1: INT6中斷開放
~~~~ ~~~~ ~~~1 ~~~~ [INT5] 1: INT5中斷開放
~~~~ ~~~~ ~~~~ 1~~~ [INT4] 1: INT4中斷開放
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~1~~ [INT3] 1: INT3中斷開放
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~~1~ [INT2] 1: INT2中斷開放
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~~~1 [INT1] 1: INT1中斷開放
*/
IFR=0x003F; // 向所有中斷標志位寫1,以清除所有中斷請求
/* 0000 0000 0011 1111 =0x003F
0000 0000 00~~ ~~~~ [reserved] 0000 0000 00
~~~~ ~~~~ ~~1~ ~~~~ [INT6] 1: 清除INT6中斷請求
~~~~ ~~~~ ~~~1 ~~~~ [INT5] 1: 清除INT5中斷請求
~~~~ ~~~~ ~~~~ 1~~~ [INT4] 1: 清除INT4中斷請求
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~1~~ [INT3] 1: 清除INT3中斷請求
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~~1~ [INT2] 1: 清除INT2中斷請求
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~~~1 [INT1] 1: 清除INT1中斷請求
*/
WSGR=0x0080; // IO空間加2個等待狀態
// 實驗中加1個或7個等待狀態都采樣成功
/* 0000 0000 1000 0000 =0x0800
0000 0~~~ ~~~~ ~~~~ [bit15-11:reserved] 0000 0
~~~~ ~00~ ~~~~ ~~~~ [bit10-9: BVIS] 00:
~~~~ ~~~0 10~~ ~~~~ [bit8-6: ISWS] 010: IO空間2個等待狀態
~~~~ ~~~~ ~~00 0~~~ [bit5-3: DSWS] 000: 數據空間0個等待狀態
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~000 [bit2-0: PSWS] 000: 程序空間0個等待狀態
*/
}
/*************************************************************************
文件名: PHANTOM()
日期: 2006年12月27日
公司(作者):
描述和說明: 假中斷函數。所有不需要的中斷和錯誤中斷都指向該函數。
*************************************************************************/
void interrupt PHANTOM(void)
{
static int phantom_count;
phantom_count ++;
return;
}
/*************************************************************************
文件名: IOPort_Initializing()
日期: 2007年01月09日
公司(作者):
描述和說明: 數字I/O端口初始化函數
IOPB4,IOPB5,IOPB6,IOPB7 設置為輸出方式
*************************************************************************/
void IOPort_Initializing()
{
MCRA=0x0FFF; //IOPB4,IOPB5,IOPB6,IOPB7設置為I/O口功能
/* 0000,1111,1111,1111=0x0FFF
1:基本功能 0:I/O口功能
0~~~ ~~~~ ~~~~ ~~~~ [MCRA.15]1:TCLKINA; 0:IOPB7
~0~~ ~~~~ ~~~~ ~~~~ [MCRA.14]1:TDIRA; 0:IOPB6
~~0~ ~~~~ ~~~~ ~~~~ [MCRA.13]1:T2CMP; 0:IOPB5
~~~0 ~~~~ ~~~~ ~~~~ [MCRA.12]1:T1CMP; 0:IOPB4
~~~~ 1~~~ ~~~~ ~~~~ [MCRA.11]1:CMP6; 0:IOPB3
~~~~ ~1~~ ~~~~ ~~~~ [MCRA.10]1:CMP5; 0:IOPB2
~~~~ ~~1~ ~~~~ ~~~~ [MCRA.9] 1:CMP4; 0:IOPB1
~~~~ ~~~1 ~~~~ ~~~~ [MCRA.8] 1:CMP3; 0:IOPB0
~~~~ ~~~~ 1~~~ ~~~~ [MCRA.7] 1:CMP2; 0:IOPA7
~~~~ ~~~~ ~1~~ ~~~~ [MCRA.6] 1:CMP1; 0:IOPA6
~~~~ ~~~~ ~~1~ ~~~~ [MCRA.5] 1:CAP3; 0:IOPA5
~~~~ ~~~~ ~~~1 ~~~~ [MCRA.4] 1:CAP2; 0:IOPA4
~~~~ ~~~~ ~~~~ 1~~~ [MCRA.3] 1:CAP1; 0:IOPA3
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~1~~ [MCRA.2] 1:XINT1; 0:IOPA2
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~~1~ [MCRA.1] 1:SCIRXD; 0:IOPA1
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~~~1 [MCRA.0] 1:SCITXD; 0:IOPA0
*/
PBDATDIR=PBDATDIR|0x0F000; //IOPB4,IOPB5,IOPB6,IOPB7設置為輸出功能
/* 1111,0000,0000,0000 =0x0F000
1~~~ ~~~~ ~~~~ ~~~~ [B7DIR] 0:input; 1:output
~1~~ ~~~~ ~~~~ ~~~~ [B6DIR] 0:input; 1:output
~~1~ ~~~~ ~~~~ ~~~~ [B5DIR] 0:input; 1:output
~~~1 ~~~~ ~~~~ ~~~~ [B4DIR] 0:input; 1:output
~~~~ 0~~~ ~~~~ ~~~~ [B3DIR] 0:input; 1:output
~~~~ ~0~~ ~~~~ ~~~~ [B2DIR] 0:input; 1:output
~~~~ ~~0~ ~~~~ ~~~~ [B1DIR] 0:input; 1:output
~~~~ ~~~0 ~~~~ ~~~~ [B0DIR] 0:input; 1:output
~~~~ ~~~~ 0~~~ ~~~~ [IOPB7] 0:low; 1:high
~~~~ ~~~~ ~0~~ ~~~~ [IOPB6] 0:low; 1:high
~~~~ ~~~~ ~~0~ ~~~~ [IOPB5] 0:low; 1:high
~~~~ ~~~~ ~~~0 ~~~~ [IOPB4] 0:low; 1:high
~~~~ ~~~~ ~~~~ 0~~~ [IOPB3] 0:low; 1:high
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~0~~ [IOPB2] 0:low; 1:high
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~~0~ [IOPB1] 0:low; 1:high
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~~~0 [IOPB0] 0:low; 1:high
*/
}
/*************************************************************************
文件名: Timer1_Initializing()
日期: 2007年02月8日
公司(作者):
描述和說明: 定時器1初始化函數,0.625ms中斷
*************************************************************************/
void Timer1_Initializing()
{
EVAIMRA=EVAIMRA|0x0080; // 僅允許定時器1的周期中斷
/* 0000,0000,1000,0000 =0x0080
0000 0~~~ ~~~~ ~~~~ [reserved]
~~~~ ~0~~ ~~~~ ~~~~ [T1OFINT ENABLE]
~~~~ ~~0~ ~~~~ ~~~~ [T1UFINT ENABLE]
~~~~ ~~~0 ~~~~ ~~~~ [T1CINT ENABLE]
~~~~ ~~~~ 1~~~ ~~~~ [T1PINT ENABLE]1:允許定時器1的周期中斷
~~~~ ~~~~ ~000 ~~~~ [reserved]
~~~~ ~~~~ ~~~~ 0~~~ [CMP3INT ENABLE]
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~0~~ [CMP2INT ENABLE]
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~~0~ [CMP1INT ENABLE]
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~~~0 [PDPINTA ENABLE]
*/
EVAIFRA=EVAIFRA&0x0080; // 清除定時器1周期中斷標志
/* 0000,0000,1000,0000 =0x0080
0000 0~~~ ~~~~ ~~~~ [reserved]
~~~~ ~0~~ ~~~~ ~~~~ [T1OFINT FLAG]
~~~~ ~~0~ ~~~~ ~~~~ [T1UFINT FLAG]
~~~~ ~~~0 ~~~~ ~~~~ [T1CINT FLAG]
~~~~ ~~~~ 1~~~ ~~~~ [T1PINT FLAG]1:清除定時器1周期中斷標志
~~~~ ~~~~ ~000 ~~~~ [reserved]
~~~~ ~~~~ ~~~~ 0~~~ [CMP3INT FLAG]
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~0~~ [CMP2INT FLAG]
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~~0~ [CMP1INT FLAG]
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~~~0 [PDPINTA FLAG]
*/
T1CON=0x100C; // Timer1為連續增計數模式，預分頻值為1，使用內部時鐘
/* 0001,0000,0000,1100 =0x100C
00~~ ~~~~ ~~~~ ~~~~ [Free,Soft] 00:一旦仿真掛起后,定時器1立即停止
~~0~ ~~~~ ~~~~ ~~~~ [reserved]
~~~1 0~~~ ~~~~ ~~~~ [TMODE1,TMODE0] 10: 連續增計數模式
~~~~ ~000 ~~~~ ~~~~ [TPS2-TPS0] 000:預定標系數, x/1
~~~~ ~~~~ 0~~~ ~~~~ [T2SWT1] 0:定時器2使用自身的周期寄存器
~~~~ ~~~~ ~0~~ ~~~~ [TENABLE] 0: 定時器1不工作
~~~~ ~~~~ ~~00 ~~~~ [ TCLKS1, TCLKS0] 00: 使用內部CPU時鐘
~~~~ ~~~~ ~~~~ 11~~ [TCLD1, TCLD0] 11: 保留
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~~0~ [TECMPR] 0: 禁止定時器比較操作
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~~~0 [SELT1PR]0: 該位在定時器1中保留
*/
T1PER=25000; // Timer1的周期寄存器值設為0.625ms
// 也可用16進制數賦值,"T1PER=0x61A8;"
T1CNT=0x00; // Timer1的計數器清零
}
/*************************************************************************
文件名: Sampling_Initializing()
日期: 2007年02月8日
公司(作者):
描述和說明: 采樣初始化函數
數字I/O端口IOPF4設置為輸出方式
*************************************************************************/
void Sampling_Initializing()
{
unsigned int i; // 臨時變量
MCRC=MCRC&0xEFFF; // IOPF4設置為I/O口功能
/* 0000,1111,1111,1111=0x0FFF
1:基本功能 0:I/O口功能
11~~ ~~~~ ~~~~ ~~~~ [reserved]11:
~~1~ ~~~~ ~~~~ ~~~~ [MCRC.13]1:TCLKINB; 0:IOPF5
~~~0 ~~~~ ~~~~ ~~~~ [MCRC.12]1:TDIRB; 0:IOPF4
~~~~ 1~~~ ~~~~ ~~~~ [MCRC.11]1:T4PWM/T4CMP; 0:IOPF3
~~~~ ~1~~ ~~~~ ~~~~ [MCRC.10]1:T3PWM/T3CMP; 0:IOPF2
~~~~ ~~1~ ~~~~ ~~~~ [MCRC.9] 1:CAP6; 0:IOPF1
~~~~ ~~~1 ~~~~ ~~~~ [MCRC.8] 1:CMP5/QEP4; 0:IOPF0
~~~~ ~~~~ 1~~~ ~~~~ [MCRC.7] 1:CMP4/QEP3; 0:IOPE7
~~~~ ~~~~ ~1~~ ~~~~ [MCRC.6] 1:PWM12; 0:IOPE6
~~~~ ~~~~ ~~1~ ~~~~ [MCRC.5] 1:PWM11; 0:IOPE5
~~~~ ~~~~ ~~~1 ~~~~ [MCRC.4] 1:PWM10; 0:IOPE4
~~~~ ~~~~ ~~~~ 1~~~ [MCRC.3] 1:PWM9; 0:IOPE3
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~1~~ [MCRC.2] 1:PWM8; 0:IOPE2
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~~1~ [MCRC.1] 1:PWM7; 0:IOPE1
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~~~1 [MCRC.0] 1:CLKOUT; 0:IOPE0
*/
PFDATDIR=PFDATDIR|0x1000; //IOPF4設置為輸出功能
/* 0001,0000,0000,0000 =0x1000
0~~~ ~~~~ ~~~~ ~~~~ [reserved] 0:input; 1:output
~0~~ ~~~~ ~~~~ ~~~~ [F6DIR] 0:input; 1:output
~~0~ ~~~~ ~~~~ ~~~~ [F5DIR] 0:input; 1:output
~~~1 ~~~~ ~~~~ ~~~~ [F4DIR] 0:input; 1:output
~~~~ 0~~~ ~~~~ ~~~~ [F3DIR] 0:input; 1:output
~~~~ ~0~~ ~~~~ ~~~~ [F2DIR] 0:input; 1:output
~~~~ ~~0~ ~~~~ ~~~~ [F1DIR] 0:input; 1:output
~~~~ ~~~0 ~~~~ ~~~~ [F0DIR] 0:input; 1:output
~~~~ ~~~~ 0~~~ ~~~~ [reserved] 0:low; 1:high
~~~~ ~~~~ ~0~~ ~~~~ [IOPF6] 0:low; 1:high
~~~~ ~~~~ ~~0~ ~~~~ [IOPF5] 0:low; 1:high
~~~~ ~~~~ ~~~0 ~~~~ [IOPF4] 0:low; 1:high
~~~~ ~~~~ ~~~~ 0~~~ [IOPF3] 0:low; 1:high
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~0~~ [IOPF2] 0:low; 1:high
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~~0~ [IOPF1] 0:low; 1:high
~~~~ ~~~~ ~~~~ ~~~0 [IOPF0] 0:low; 1:high
*/
for(i=0; i<320; i++) U_data_in[i]=0; // 初始化AD采樣數據變量
}
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