% Aw = whiten(covmat);
%
% 傍盒魂 青紡 covmat牢 單撈磐 籠欽俊 措茄 whitening 函券牢  
% 青紡 Aw甫 府畔茄促
% whitening 函券
% V=D^(-1/2)*R^T
% D: 措阿 己盒狼 絆蠟藹 
% R: 傍盒魂 青紡狼 流背 絆蠟氦磐 

function Aw = whiten(covmat);

[phi, lambda] = eig(covmat);
Aw = phi/sqrt(lambda);