/**********************************************************/
/*                                                        */
/*     中頻軟件無線電接收機子系統數字信號處理部分主程序   */
/*                                                        */
/*                   dsk_app.c                            */
/*                                                        */
/**********************************************************/

#include "dsk_appcfg.h"

/*  
 * 這些包含文件支持程序中使用的BIOS和CSL模塊接口 
*/
#include <std.h>
#include <swi.h>
#include <log.h>
#include <c6x.h>
#include <csl.h>
#include <csl_edma.h> 
#include <csl_irq.h>
#include <csl_mcbsp.h>


/*  
 * 該包含文件引入數學函數fastrts67x.lib，其中包括乘方，開方，
 * 正、余弦，反正切，對數運算，指數運算等匯編函數
*/

#include <fastrts67x.h>

/*
 * TMS320C6713 開發板支持庫分為幾個模塊，每個模塊都有各自的包含文件
 * 每一個應用程序要使用開發板支持庫就必須包含頭文件dsk6713.h 
 *  本應用程序中還使用了DIP, LED模塊
 */
#include "dsk6713.h"
#include "dsk6713_led.h"
#include "dsk6713_dip.h"

/* 函數原型 */
void initIrq(void);//初始化中斷
void initMcbsp(void);//初始化Mcbsp
void initEdma(void);//初始化Edma
void demodulateAM(INT16 *inBuf,Uint32 *outBuf,INT16 Length)//AM信號解調程序
void processBuffer(void);//處理緩沖區數據
void edmaHwi(void);//Edma中斷線程


/* 為ping-pong緩沖傳輸定義常量 */
#define BUFFSIZE 1024
#define PING 0
#define PONG 1

/*
 * 數據緩沖區聲名 
 * 程序中使用四個BUFFSIZE大小的邏輯緩沖區
 * 一個PING接收緩沖區，一個PONG接收緩沖區
 * 一個存儲PING緩沖區解調后數據，一個存儲PONG緩沖區解調后數據
 
 */
Int16 gBufferRcvPing[BUFFSIZE];  // PING接收緩沖區
Int16 gBufferRcvPong[BUFFSIZE];  // PONG接收緩沖區

Uint32 gBufferXmtPing[BUFFSIZE/2];  // 存儲PING緩沖區解調后數據
Uint32 gBufferXmtPong[BUFFSIZE/2];  // 存儲PONG緩沖區解調后數據


EDMA_Handle hEdmaRcv;//EDMA句柄
EDMA_Handle hEdmaReloadRcvPing;//EDMA接收PING緩沖區數據自加載句柄
EDMA_Handle hEdmaReloadRcvPong;//EDMA接收PONG緩沖區數據自加載句柄

MCBSP_Handle hMcbsp1;                 // McBSP1 句柄
                    
Int16 gRcvChan;                       // EDMA傳輸結束代碼


/*
 *  EDMA 配置數據結構 
 */
 /*接收部分EDMA 配置 */
EDMA_Config gEdmaConfigRcv = {  
    EDMA_FMKS(OPT, PRI, HIGH)          |  // 優先級高
    EDMA_FMKS(OPT, ESIZE, 16BIT)       |  // 數據單元大小16bit
    EDMA_FMKS(OPT, 2DS, NO)            |  // 源地址非兩緯傳輸
    EDMA_FMKS(OPT, SUM, NONE)          |  // 源地址不變
    EDMA_FMKS(OPT, 2DD, NO)            |  // 目的地址非兩緯傳輸
    EDMA_FMKS(OPT, DUM, INC)           |  // 目的地址自動增加
    EDMA_FMKS(OPT, TCINT, YES)         |  // 使能EDMA中斷
    EDMA_FMKS(OPT, TCC, OF(0))         |  // 傳輸結束代碼
    EDMA_FMKS(OPT, LINK, YES)          |  // 使能鏈接地址
    EDMA_FMKS(OPT, FS, NO),               // 不使用幀同步
    
    EDMA_FMKS(SRC, SRC, OF(0)),           // 源地址
 
    EDMA_FMK (CNT, FRMCNT, NULL)       |  // 幀計數 
    EDMA_FMK (CNT, ELECNT, BUFFSIZE),     // 數據單元計數
    
    (Uint32)&gBufferRcvPing,              // 目的地址
          
    EDMA_FMKS(IDX, FRMIDX, DEFAULT)    |  // 幀索引值
    EDMA_FMKS(IDX, ELEIDX, DEFAULT),      // 數據單元索引值

    EDMA_FMK (RLD, ELERLD, NULL)       |  // 重新加載數據單元
    EDMA_FMK (RLD, LINK, NULL)            // 重新加載鏈接地址
};

/* McBSP 配置數據結構 */
static MCBSP_Config mcbspCfg1 = {
/* 配置McBSP 串行口控制寄存器 */
        MCBSP_FMKS(SPCR, FREE, NO)              |//禁止串行時鐘自由運行模式
        MCBSP_FMKS(SPCR, SOFT, NO)              |//仿真停止，串行口時鐘立即停止
        MCBSP_FMKS(SPCR, FRST, YES)             |//幀同步發生器復位
        MCBSP_FMKS(SPCR, GRST, YES)             |//采樣率發生器復位
        MCBSP_FMKS(SPCR, XINTM, XRDY)           |//傳輸中斷由事件XRDY驅動
        MCBSP_FMKS(SPCR, XSYNCERR, NO)          |//無幀同步發送錯誤
        MCBSP_FMKS(SPCR, XRST, YES)             |//使能串行口發送
        MCBSP_FMKS(SPCR, DLB, OFF)              |//禁止數字鏈路回饋模式
        MCBSP_FMKS(SPCR, RJUST, RZF)            |//接收數據無符號擴展，右對其，高位補0
        MCBSP_FMKS(SPCR, CLKSTP, DISABLE)       |//禁止時鐘停止模式
        MCBSP_FMKS(SPCR, DXENA, OFF)            |//禁止DX管腳使能
        MCBSP_FMKS(SPCR, RINTM, RRDY)           |//接收中斷右事件RRDY驅動
        MCBSP_FMKS(SPCR, RSYNCERR, NO)          |//無幀同步接收錯誤
        MCBSP_FMKS(SPCR, RRST, YES),             //使能串行口接收
        
/* 配置McBSP接收控制寄存器 */
        MCBSP_FMKS(RCR, RPHASE, SINGLE)         |//接收一相
        MCBSP_FMKS(RCR, RFRLEN2, DEFAULT)       |//第二相接收幀長度
        MCBSP_FMKS(RCR, RWDLEN2, DEFAULT)       |//第二相接收幀中數據單元長度
        MCBSP_FMKS(RCR, RCOMPAND, MSB)          |//接收時無壓縮擴展，由最高位開始傳輸
        MCBSP_FMKS(RCR, RFIG, YES)              |//忽略突發接收幀同步信號
        MCBSP_FMKS(RCR, RDATDLY, 2BIT)          |//接收時數據延遲2位
        MCBSP_FMKS(RCR, RFRLEN1, OF(1))         |//第一相接收幀長度每相兩個字長
        MCBSP_FMKS(RCR, RWDLEN1, 16BIT)         |//第一相接收單元長度16bit
        MCBSP_FMKS(RCR, RWDREVRS, DISABLE),      //禁止32bit接收單元位顛倒
        
/* 配置McBSP 發送控制寄存器 */
        MCBSP_FMKS(XCR, XPHASE, DEFAULT)          |
        MCBSP_FMKS(XCR, XFRLEN2, DEFAULT)         |
        MCBSP_FMKS(XCR, XWDLEN2, DEFAULT)         |
        MCBSP_FMKS(XCR, XCOMPAND,DEFAULT)         |
        MCBSP_FMKS(XCR, XFIG, DEFAULT)            |
        MCBSP_FMKS(XCR, XDATDLY, DEFAULT)         |
        MCBSP_FMKS(XCR, XFRLEN1, DEFAULT)         |
        MCBSP_FMKS(XCR, XWDLEN1, DEFAULT)         |
        MCBSP_FMKS(XCR, XWDREVRS, DEFAULT),      
        
/* 配置McBSP 采樣率產生寄存器 */        
        MCBSP_FMKS(SRGR, GSYNC, DEFAULT)        |
        MCBSP_FMKS(SRGR, CLKSP, DEFAULT)        |
        MCBSP_FMKS(SRGR, CLKSM, DEFAULT)        |
        MCBSP_FMKS(SRGR, FSGM, DEFAULT)         |
        MCBSP_FMKS(SRGR, FPER, DEFAULT)         |
        MCBSP_FMKS(SRGR, FWID, DEFAULT)         |
        MCBSP_FMKS(SRGR, CLKGDV, DEFAULT),       
        
/* 配置McBSP 多通道控制寄存器 */
        MCBSP_MCR_DEFAULT, 
          
/* 配置McBSP 接收通道使能寄存器 */                            
        MCBSP_RCER_DEFAULT, 
          
/* 配置McBSP 發送通道使能寄存器 */                           
        MCBSP_XCER_DEFAULT,                      
        
/* 配置McBSP引腳控制寄存器 */
        MCBSP_FMKS(PCR, XIOEN, SP)              |//串行發送模式
        MCBSP_FMKS(PCR, RIOEN, SP)              |//串行接收模式
        MCBSP_FMKS(PCR, FSXM, INTERNAL)         |//內部幀同步發送
        MCBSP_FMKS(PCR, FSRM, EXTERNAL)         |//外部幀同步接收
        MCBSP_FMKS(PCR, CLKXM, OUTPUT)          |//CLKX輸出發送時鐘
        MCBSP_FMKS(PCR, CLKRM, INPUT)           |//CLKR輸入接收時鐘
        MCBSP_FMKS(PCR, CLKSSTAT, DEFAULT)      |//CLKS管腳狀態
        MCBSP_FMKS(PCR, DXSTAT, DEFAULT)        |//DX管腳狀態
        MCBSP_FMKS(PCR, FSXP, ACTIVEHIGH)       |//發送幀同步信號高電平有效
        MCBSP_FMKS(PCR, FSRP, ACTIVEHIGH)       |//接收幀同步信號高電平有效
        MCBSP_FMKS(PCR, CLKXP, RISING)          |//發送時鐘上升沿觸發數據發送
        MCBSP_FMKS(PCR, CLKRP, FALLING)          //接收時鐘下降沿觸發數據接收
};


/* --------------------------- main() 函數 ------------------------ */
/*
 *   main()函數 - 應用程序主線程
 *  應用程序初始化，啟動McBSP傳輸  
 */
void main()
{
    /* 初始化開發板支持庫 */
    DSK6713_init();

    /* 初始化 LEDs指示燈 和 DIP開關 */
    DSK6713_LED_init();
    DSK6713_DIP_init();
    
    /* 清除緩沖區 */
    memset((void *)gBufferXmtPing, 0, BUFFSIZE * 4 * 2);
    
    initMcbsp();               // 初始化 McBSP1 接收AD6620串行輸出的數據

    IRQ_globalDisable();       // 初始化設置時禁止全局中斷

    initEdma();                // 初始化 EDMA 控制器
    initIrq();                 // 初始化中斷
    
    DSK6713_rset(6,2);         // 設置TMS320C6713 McBSP1連接開發板上外部擴展端口    
    
    IRQ_globalEnable();        // 重新使能全局中斷
   
}