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?? 基于8051F040單片機(jī)的舵機(jī)源碼
?? H
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字號:
/*---------------------------------------------------------------------------
;	Copyright (C) 2002 CYGNAL INTEGRATED PRODUCTS, INC.
; 	All rights reserved.
;
;
; 	FILE NAME  	: C8051F040.H 
; 	TARGET MCUs	: C8051F040, 'F041, 'F042, 'F043 
; 	DESCRIPTION	: Register/bit definitions for the C8051F04x product family.  
;
; 	REVISION 1.2 
;	CHANGES from Rev. 1.1: Properly labled sbit def's for CAN0STA	
;
;---------------------------------------------------------------------------*/

/*  BYTE Registers  */
sfr P0       = 0x80;    /* PORT 0                                       */	
sfr SP       = 0x81;    /* STACK POINTER                                */
sfr DPL      = 0x82;    /* DATA POINTER - LOW BYTE                      */
sfr DPH      = 0x83;    /* DATA POINTER - HIGH BYTE                     */
sfr SFRPAGE  = 0x84;    /* SFR PAGE SELECT                              */
sfr SFRNEXT  = 0x85;    /* SFR STACK NEXT PAGE                          */
sfr SFRLAST  = 0x86;    /* SFR STACK LAST PAGE                          */
sfr PCON     = 0x87;    /* POWER CONTROL                                */
sfr TCON     = 0x88;    /* TIMER CONTROL                                */
sfr CPT0CN   = 0x88;    /* COMPARATOR 0 CONTROL                         */
sfr CPT1CN   = 0x88;    /* COMPARATOR 1 CONTROL                         */
sfr CPT2CN   = 0x88;    /* COMPARATOR 2 CONTROL                         */
sfr TMOD     = 0x89;    /* TIMER MODE                                   */
sfr CPT0MD   = 0x89;    /* COMPARATOR 0 MODE                            */
sfr CPT1MD   = 0x89;    /* COMPARATOR 1 MODE                            */
sfr CPT2MD   = 0x89;    /* COMPARATOR 2 MODE                            */
sfr TL0      = 0x8A;    /* TIMER 0 - LOW BYTE                           */
sfr OSCICN   = 0x8A;    /* INTERNAL OSCILLATOR CONTROL                  */
sfr TL1      = 0x8B;    /* TIMER 1 - LOW BYTE                           */
sfr OSCICL   = 0x8B;    /* INTERNAL OSCILLATOR CALIBRATION              */
sfr TH0      = 0x8C;    /* TIMER 0 - HIGH BYTE                          */
sfr OSCXCN   = 0x8C;    /* EXTERNAL OSCILLATOR CONTROL                  */	
sfr TH1      = 0x8D;    /* TIMER 1 - HIGH BYTE                          */
sfr CKCON    = 0x8E;    /* TIMER 0/1 CLOCK CONTROL                      */
sfr PSCTL    = 0x8F;    /* FLASH WRITE/ERASE CONTROL                    */
sfr P1       = 0x90;    /* PORT 1                                       */
sfr SSTA0    = 0x91;    /* UART 0 STATUS                                */
sfr SFRPGCN  = 0x96;    /* SFR PAGE CONTROL                             */
sfr CLKSEL   = 0x97;    /* SYSTEM CLOCK SELECT                          */
sfr SCON0    = 0x98;    /* UART 0 CONTROL                               */
sfr SCON1    = 0x98;    /* UART 1 CONTROL                               */
sfr SBUF0    = 0x99;    /* UART 0 BUFFER                                */
sfr SBUF1    = 0x99;    /* UART 1 BUFFER                                */
sfr SPI0CFG  = 0x9A;    /* SPI 0 CONFIGURATION                          */
sfr SPI0DAT  = 0x9B;    /* SPI 0 DATA                                   */
sfr P4MDOUT  = 0x9C;    /* PORT 4 OUTPUT MODE                           */
sfr SPI0CKR  = 0x9D;    /* SPI 0 CLOCK RATE CONTROL                     */
sfr P5MDOUT  = 0x9D;    /* PORT 5 OUTPUT MODE                           */
sfr P6MDOUT  = 0x9E;    /* PORT 6 OUTPUT MODE                           */
sfr P7MDOUT  = 0x9F;    /* PORT 7 OUTPUT MODE                           */
sfr P2       = 0xA0;    /* PORT 2                                       */
sfr EMI0TC   = 0xA1;    /* EMIF TIMING CONTROL                          */
sfr EMI0CN   = 0xA2;    /* EMIF CONTROL                                 */
sfr EMI0CF   = 0xA3;    /* EMIF CONFIGURATION                           */
sfr P0MDOUT  = 0xA4;    /* PORT 0 OUTPUT MODE                           */
sfr P1MDOUT  = 0xA5;    /* PORT 1 OUTPUT MODE                           */
sfr P2MDOUT  = 0xA6;    /* PORT 2 OUTPUT MODE CONFIGURATION             */
sfr P3MDOUT  = 0xA7;    /* PORT 3 OUTPUT MODE CONFIGURATION             */
sfr IE       = 0xA8;    /* INTERRUPT ENABLE                             */
sfr SADDR0   = 0xA9;    /* UART 0 SLAVE ADDRESS                         */
sfr SADDR1   = 0xA9;    /* UART 1 SLAVE ADDRESS                         */
sfr P1MDIN   = 0xAD;    /* PORT 1 INPUT MODE                            */
sfr P2MDIN   = 0xAE;    /* PORT 2 INPUT MODE                            */
sfr P3MDIN   = 0xAF;    /* PORT 3 INPUT MODE                            */
sfr P3       = 0xB0;    /* PORT 3                                       */
sfr FLSCL    = 0xB7;    /* FLASH TIMING PRESCALAR                       */
sfr FLACL    = 0xB7;    /* FLASH ACCESS LIMIT                           */
sfr IP       = 0xB8;    /* INTERRUPT PRIORITY                           */
sfr SADEN0   = 0xB9;    /* UART 0 SLAVE ADDRESS MASK                    */
sfr AMX2CF   = 0xBA;    /* ADC 2 MUX CONFIGURATION                      */
sfr AMX0PRT  = 0xBD;    /* ADC 0 MUX PORT PIN SELECT REGISTER           */
sfr AMX0CF   = 0xBA;    /* ADC 0 CONFIGURATION REGISTER                 */
sfr AMX0SL   = 0xBB;    /* ADC 0 AND ADC 1 MODE SELECTION               */
sfr AMX2SL   = 0xBB;    /* ADC 2 MUX CHANNEL SELECTION                  */
sfr ADC0CF   = 0xBC;    /* ADC 0 CONFIGURATION                          */
sfr ADC2CF   = 0xBC;    /* ADC 2 CONFIGURATION                          */
sfr ADC0L    = 0xBE;    /* ADC 0 DATA - LOW BYTE                        */
sfr ADC2     = 0xBE;    /* ADC 2 DATA - LOW BYTE                        */
sfr ADC0H    = 0xBF;    /* ADC 0 DATA - HIGH BYTE                       */
sfr SMB0CN   = 0xC0;    /* SMBUS 0 CONTROL                              */
sfr CAN0STA  = 0xC0;    /* CAN 0 STATUS                                 */
sfr SMB0STA  = 0xC1;    /* SMBUS 0 STATUS                               */
sfr SMB0DAT  = 0xC2;    /* SMBUS 0 DATA                                 */
sfr SMB0ADR  = 0xC3;    /* SMBUS 0 SLAVE ADDRESS                        */
sfr ADC0GTL  = 0xC4;    /* ADC 0 GREATER-THAN REGISTER - LOW BYTE       */
sfr ADC2GT   = 0xC4;    /* ADC 2 GREATER-THAN REGISTER - LOW BYTE       */
sfr ADC0GTH  = 0xC5;    /* ADC 0 GREATER-THAN REGISTER - HIGH BYTE      */
sfr ADC0LTL  = 0xC6;    /* ADC 0 LESS-THAN REGISTER - LOW BYTE          */
sfr ADC2LT   = 0xC6;    /* ADC 2 LESS-THAN REGISTER - LOW BYTE          */
sfr ADC0LTH  = 0xC7;    /* ADC 0 LESS-THAN REGISTER - HIGH BYTE         */
sfr TMR2CN   = 0xC8;    /* TIMER 2 CONTROL                              */
sfr TMR3CN   = 0xC8;    /* TIMER 3 CONTROL                              */
sfr TMR4CN   = 0xC8;    /* TIMER 4 CONTROL                              */
sfr P4       = 0xC8;    /* PORT 4                                       */
sfr TMR2CF   = 0xC9;    /* TIMER 2 CONFIGURATION                        */
sfr TMR3CF   = 0xC9;    /* TIMER 3 CONFIGURATION                        */
sfr TMR4CF   = 0xC9;    /* TIMER 4 CONFIGURATION                        */
sfr RCAP2L   = 0xCA;    /* TIMER 2 CAPTURE REGISTER - LOW BYTE          */
sfr RCAP3L   = 0xCA;    /* TIMER 3 CAPTURE REGISTER - LOW BYTE          */
sfr RCAP4L   = 0xCA;    /* TIMER 4 CAPTURE REGISTER - LOW BYTE          */
sfr RCAP2H   = 0xCB;    /* TIMER 2 CAPTURE REGISTER - HIGH BYTE         */
sfr RCAP3H   = 0xCB;    /* TIMER 3 CAPTURE REGISTER - HIGH BYTE         */
sfr RCAP4H   = 0xCB;    /* TIMER 4 CAPTURE REGISTER - HIGH BYTE         */
sfr TMR2L    = 0xCC;    /* TIMER 2 - LOW BYTE                           */
sfr TMR3L    = 0xCC;    /* TIMER 3 - LOW BYTE                           */
sfr TMR4L    = 0xCC;    /* TIMER 4 - LOW BYTE                           */
sfr TMR2H    = 0xCD;    /* TIMER 2 - HIGH BYTE                          */
sfr TMR3H    = 0xCD;    /* TIMER 3 - HIGH BYTE                          */
sfr TMR4H    = 0xCD;    /* TIMER 4 - HIGH BYTE                          */
sfr SMB0CR   = 0xCF;    /* SMBUS 0 CLOCK RATE                           */
sfr PSW      = 0xD0;    /* PROGRAM STATUS WORD                          */
sfr REF0CN   = 0xD1;    /* VOLTAGE REFERENCE 0 CONTROL                  */
sfr DAC0L    = 0xD2;    /* DAC 0 REGISTER - LOW BYTE                    */
sfr DAC1L    = 0xD2;    /* DAC 1 REGISTER - LOW BYTE                    */
sfr DAC0H    = 0xD3;    /* DAC 0 REGISTER - HIGH BYTE                   */
sfr DAC1H    = 0xD3;    /* DAC 1 REGISTER - HIGH BYTE                   */
sfr DAC0CN   = 0xD4;    /* DAC 0 CONTROL                                */
sfr DAC1CN   = 0xD4;    /* DAC 1 CONTROL                                */
sfr HVA0CN   = 0xD6;    /* HVDA CONTROL REGISTER                        */
sfr PCA0CN   = 0xD8;    /* PCA 0 COUNTER CONTROL                        */
sfr CAN0DATL = 0xD8;    /* CAN 0 DATA - LOW BYTE                        */
sfr P5       = 0xD8;    /* PORT 5                                       */
sfr PCA0MD   = 0xD9;    /* PCA 0 COUNTER MODE                           */
sfr CAN0DATH = 0xD9;    /* CAN 0 DATA - HIGH BYTE                       */
sfr PCA0CPM0 = 0xDA;    /* PCA 0 MODULE 0 CONTROL                       */
sfr CAN0ADR  = 0xDA;    /* CAN 0 ADDRESS                                */
sfr PCA0CPM1 = 0xDB;    /* PCA 0 MODULE 1 CONTROL                       */
sfr CAN0TST  = 0xDB;    /* CAN 0 TEST                                   */
sfr PCA0CPM2 = 0xDC;    /* PCA 0 MODULE 2 CONTROL                       */
sfr PCA0CPM3 = 0xDD;    /* PCA 0 MODULE 3 CONTROL                       */
sfr PCA0CPM4 = 0xDE;    /* PCA 0 MODULE 4 CONTROL                       */
sfr PCA0CPM5 = 0xDF;    /* PCA 0 MODULE 5 CONTROL                       */
sfr ACC      = 0xE0;    /* ACCUMULATOR                                  */
sfr PCA0CPL5 = 0xE1;    /* PCA 0 MODULE 5 CAPTURE/COMPARE - LOW BYTE    */
sfr XBR0     = 0xE1;    /* CROSSBAR CONFIGURATION REGISTER 0            */
sfr PCA0CPH5 = 0xE2;    /* PCA 0 MODULE 5 CAPTURE/COMPARE - HIGH BYTE   */
sfr XBR1     = 0xE2;    /* CROSSBAR CONFIGURATION REGISTER 1            */
sfr XBR2     = 0xE3;    /* CROSSBAR CONFIGURATION REGISTER 2            */
sfr XBR3     = 0xE4;    /* CROSSBAR CONFIGURATION REGISTER 3            */
sfr EIE1     = 0xE6;    /* EXTERNAL INTERRUPT ENABLE 1                  */
sfr EIE2     = 0xE7;    /* EXTERNAL INTERRUPT ENABLE 2                  */
sfr ADC0CN   = 0xE8;    /* ADC 0 CONTROL                                */	
sfr ADC2CN   = 0xE8;    /* ADC 2 CONTROL                                */
sfr P6       = 0xE8;    /* PORT 6                                       */
sfr PCA0CPL2 = 0xE9;    /* PCA 0 MODULE 2 CAPTURE/COMPARE - LOW BYTE    */
sfr PCA0CPH2 = 0xEA;    /* PCA 0 MODULE 2 CAPTURE/COMPARE - HIGH BYTE   */
sfr PCA0CPL3 = 0xEB;    /* PCA 0 MODULE 3 CAPTURE/COMPARE - LOW BYTE    */
sfr PCA0CPH3 = 0xEC;    /* PCA 0 MODULE 3 CAPTURE/COMPARE - HIGH BYTE   */
sfr PCA0CPL4 = 0xED;    /* PCA 0 MODULE 4 CAPTURE/COMPARE - LOW BYTE    */
sfr PCA0CPH4 = 0xEE;    /* PCA 0 MODULE 4 CAPTURE/COMPARE - HIGH BYTE   */
sfr RSTSRC   = 0xEF;    /* RESET SOURCE                                 */
sfr B        = 0xF0;    /* B REGISTER                                   */
sfr EIP1     = 0xF6;    /* EXTERNAL INTERRUPT PRIORITY REGISTER 1       */
sfr EIP2     = 0xF7;    /* EXTERNAL INTERRUPT PRIORITY REGISTER 2       */
sfr SPI0CN   = 0xF8;    /* SPI 0 CONTROL                                */	
sfr CAN0CN   = 0xF8;    /* CAN 0 CONTROL                                */	
sfr P7       = 0xF8;    /* PORT 7                                       */
sfr PCA0L    = 0xF9;    /* PCA 0 TIMER - LOW BYTE                       */
sfr PCA0H    = 0xFA;    /* PCA 0 TIMER - HIGH BYTE                      */
sfr PCA0CPL0 = 0xFB;    /* PCA 0 MODULE 0 CAPTURE/COMPARE - LOW BYTE    */
sfr PCA0CPH0 = 0xFC;    /* PCA 0 MODULE 0 CAPTURE/COMPARE - HIGH BYTE   */
sfr PCA0CPL1 = 0xFD;    /* PCA 0 MODULE 1 CAPTURE/COMPARE - LOW BYTE    */
sfr PCA0CPH1 = 0xFE;    /* PCA 0 MODULE 1 CAPTURE/COMPARE - HIGH BYTE   */
sfr WDTCN    = 0xFF;    /* WATCHDOG TIMER CONTROL                       */
	

/*  BIT Registers  */

/*  TCON  0x88 */
sbit TF1   = TCON ^ 7;              /* TIMER 1 OVERFLOW FLAG      */
sbit TR1   = TCON ^ 6;              /* TIMER 1 ON/OFF CONTROL     */
sbit TF0   = TCON ^ 5;              /* TIMER 0 OVERFLOW FLAG      */
sbit TR0   = TCON ^ 4;              /* TIMER 0 ON/OFF CONTROL     */
sbit IE1   = TCON ^ 3;              /* EXT. INTERRUPT 1 EDGE FLAG */
sbit IT1   = TCON ^ 2;              /* EXT. INTERRUPT 1 TYPE      */
sbit IE0   = TCON ^ 1;              /* EXT. INTERRUPT 0 EDGE FLAG */
sbit IT0   = TCON ^ 0;              /* EXT. INTERRUPT 0 TYPE      */

/*  CPT0CN  0x88 */
sbit CP0EN   = CPT0CN ^ 7;          /* COMPARATOR 0 ENABLE                 */
sbit CP0OUT  = CPT0CN ^ 6;          /* COMPARATOR 0 OUTPUT                 */
sbit CP0RIF  = CPT0CN ^ 5;          /* COMPARATOR 0 RISING EDGE INTERRUPT  */
sbit CP0FIF  = CPT0CN ^ 4;          /* COMPARATOR 0 FALLING EDGE INTERRUPT */
sbit CP0HYP1 = CPT0CN ^ 3;          /* COMPARATOR 0 POSITIVE HYSTERESIS 1  */

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