#include"lcd1602.h"
uchar  date[2];



void delay(uchar ms)
{       // 延時子程序
   uchar i;
   while(ms--)
      {
        for(i = 0; i< 250; i++)
         {
           _nop_();
           _nop_();
           _nop_();
           _nop_();
         }
      }
}

BOOL LCD_check_busy()		  //定義LCD_check_busy()返回值是位
   {       // 測試LCD忙碌狀態
     BOOL result;
     rs = 0;
     rw = 1;
     ep = 1;
     result = (BOOL)(LCD_DATA&0x80);	 //讀取第八位
     ep = 0;
     return result; 				 //返回檢測信號
   }

void lcd_write(uchar cd,uchar temp)
   {   	  // 寫入指令數據到LCD
      uchar i; 
      while(LCD_check_busy());
      date[0]=temp&0xf0;  //取高四位
      date[1]=(temp<<4)&0xf0; //取低四位
      for(i=0;i<2;i++)		  //循環二次，分別送數據的高低位
        {
          if(cd)			  //當寫數據時使RS=1，當為寫指令時RS=0
            rs = 1;
          else
            rs=0;
          rw = 0;
          ep = 0;
          LCD_DATA  = date[i];			  //送數據到LCD
          if(cd)			     //保持RS原來的狀態，不然會使送數據失敗
           rs = 1;
          else
           rs=0;
          ep = 1;
          ep = 0; 
        } 
    }

void lcd_pos(uchar pos)
  {     
    lcd_write(0,pos|0x80);		//設定顯示位置
  }


void lcd_init()
   {       //LCD初始化設定
 
     lcd_write(0,0x38);   //寫三個0x38是初始化要求
     delay(1);
	 lcd_write(0,0x38);   
     delay(1);
     lcd_write(0,0x38);   
     delay(1);
     lcd_write(0,0x28);   // 四位數據數、雙行顯示、5X7點陣字型體
     delay(1);
     lcd_write(0,0x0C);   // 顯示開、關光標
     delay(1);
	 
     lcd_write(0,0x06);   // 數據讀、寫操作后，AC自動增一
     delay(1);
	 lcd_write(0,0x18);   					
     delay(1);
     lcd_write(0,0x01);   //清除LCD的顯示內容
     delay(1);
   }
   	   
void lcd_strwdat( uchar Loc,uchar *str )
{  									  //寫入字符串顯示數據到LCD
    lcd_pos(Loc);
    while(*str!='\0')
      {
        lcd_write(1,*str);
	    str++;
      }
}