#ifndef _SYS_
#define _SYS_  1    
#define REFDV_VALUE  1
#define SYNR_VALUE     2
#define RUDDERDEFAULT 313              //直行時舵機值
#define STOPDEFAULT  200                //stop默認值
#define SPEEDDEFAULT 200                //speed默認值 

#pragma CODE_SEG DEFAULT
void SYS_Init(void);			          //系統初始化
void CLK_Init(void);                 //時鐘初始化
void ECT_Init(void);                 //定時器初始化
void PWM_Init(void);				  //PWM模塊初始化
void AD_Init(void);					  //A/D模塊初始化
#endif  //_SYS_