/**************************************************************************
  
						Interrupt
  
	File Name:		Interrupt.c
	Author:			Lin Qian
	Created:		2008/04/27
	Modified:		NO
	Revision: 		1.0
  
***************************************************************************/

#define __INTERRUPT
#include "INC\\main.h"
#undef __INTERRUPT

// 中斷初始化 ******************************
#if Interrupt_Initial_en
void Interrupt_Initial ()
{
//--- 中斷全局變量賦初值 ---
//	Cnt20ms = 0;	// 20ms計數器清零
	Cnt25ms = 0;
	BT500ms = 1;

//--- 中斷相關寄存器設置 ---	
	TMOD = 0x11;	// 定時器0工作模式: 1
					// 定時器1工作模式:	1

	//--- 定時器0初始化 ---
	TH0 = 0xb8;	TL0 = 0x00;		// 裝入初值: 0xb800，每10ms溢出
	PT0 = 0;		// timer0中斷優先級: Low
	ET0 = 1;		// 定時器0中斷允許: On
	TR0 = 1;		// 定時器0啟動: On

	//--- 定時器1初始化 ---
	TH1 = 0x4C;	TL1 = 0x00;	//裝入初值: 0x4C00，每25ms溢出
	PT1 = 1;		// timer1中斷優先級: High
	ET1 = 1;		// 定時器1中斷允許: On
	TR1 = 1;		// 定時器1啟動: On

/*
	//--- 定時器2初始化 ---
	T2MOD &= 0xFC;		// T2OE=0: 定時器2輸出允許: Off
 	T2MOD |= 0x00;		// DCEN=0: 可以設置為向上計數
	EXF2 = 0;			// reset flag 定時器2外部標志位清除
 	TCLK = 0; RCLK = 0;	// disable baud rate generator 不用于波特率發生器
 	EXEN2 = 0;			// ignore events on T2EX 視T2EX(P1.1)端信號無效 
	C_T2 = 0;			// timer mode 定時模式
 	CP_RL2 = 1;			// reload mode Capture計時模式
	TH2 = 0x00;	TL2 = 0x05;	//裝入初值
	RCAP2H = 0x00;	RCAP2L = 0x05; 	// Auto-reload value 自動裝載值
	PT2 = 0;			// timer2中斷優先級
 	ET2 = 0;			// enable timer2 interrupt 定時器2中斷允許: Off
 	TR2 = 0;			// timer2 run 定時器2啟動: Off
*/

	//--- 外中斷0初始化 ---
	PX0 = 1;	// 外中斷0優先級: High
	IT0 = 1;	// 外中斷0觸發方式: 0-電平出發；1-邊沿觸發
	EX0 = 1;	// 外中斷0允許: On

/*
	//--- 外中斷1初始化 ---
	PX1 = 0;	// 外中斷1優先級: Low
	IT1 = 1;	// 外中斷1觸發方式: 0-電平出發；1-邊沿觸發
	EX1 = 0;	// 外中斷1允許: Off

	//--- 串行中斷初始化 ---
	SCON = 0x50;	// 工作方式: 1
					// 接收允許: On
					// 波特率: 9600kbit/s，
	PCON |= 0x80;	// SMOD = 1; 串行口波特率倍增: On
	PS = 0;			// 串行中斷優先級: Low
	ES = 0;			// 串行中斷允許: Off
*/

	//--- 總中斷 ---
 	EA = 1;			// interupt enable 總中斷允許: On
}
#endif

// 定時器0中斷 ******************************
#if Timer0_en
void Timer0 ()		interrupt 1
// 功能: 數碼管掃描.
{
	//--- 定時器0參數設置 ---
	TH0 = 0xb8;	TL0 = 0x00;		// 裝入初值: 0xb800，每10ms溢出
	TF0 = 0;	// 清除溢出標志

	//--- Interrupt Operation ---
	Cnt10ms++;

	if( Cnt10ms >= 1 )	// 100ms標記翻轉
	{
		Cnt10ms = 0;
		x74LS164_SendDigitLED();
	}
}
#endif

// 定時器1中斷 ******************************
#if Timer1_en
void Timer1 ()		interrupt 3
// 功能: 系統運行時間計時及標志處理.
{
	//--- 定時器1參數設置 ---
	TH1 = 0x4C;	TL1 = 0x00;		// 裝入初值: 0x4C00，每25ms溢出
	TF1 = 0;	//清除溢出標志

	//--- Interrupt Operation ---
	Cnt25ms++;
	
	if( Cnt25ms % 20 == 0 )	// 500ms標記翻轉
	{
		BT500ms = ~BT500ms;
		SpeedCal();		// 計算速度
	}

	if( Cnt25ms >= 40 )	// 1s溢出
	{
		Cnt25ms = 0;
		Cnt1s++;	// 1s計數器累加
	}
}
#endif

// 定時器2中斷 ******************************
#if Timer2_en
void Timer2 ()		interrupt 5
{
	//--- 定時器參數設置 ---
	TH2 = 0xe0;	TL2 = 0x00;		//裝入定時器初值
	TF2 = 0;	//清除溢出標志

	//--- Interrupt Operation ---

}
#endif

// 外中斷0 ******************************
#if Ex0_interrupt_en
void Ex0_interrupt ()	interrupt 0
{
	static uint CntExIntr = 0;		// 外中斷計數

	//--- Interrupt Operation ---
	CntExIntr++;

	if( CntExIntr % 2 == 0 )	// 記錄500ms內汽車走過的里程數
		DistIn500ms++;

	if( CntExIntr >= 5 )	// 總里程數計算(注: 成品時要該為400)
	{
		if( SysStatus == RUN )
			Dist += 15;		// 里程數累加 (注:成品時要改為1)
		CntExIntr = 0;
	}
}
#endif

// 外中斷1 ******************************
#if Ex1_interrupt_en
void Ex1_interrupt ()	interrupt 2
{
	//---Interrupt Operation---

}
#endif

// 串行中斷 ******************************
#if Serial_interrupt_en
void Serial_interrupt ()	interrupt 4		//串行中斷
{
	uchar tmp;

	//---Interrupt Operation---
	ES = 0;	// 關閉串行中斷

	if( RI )		// 接收數據處理
	{
		RI = 0;		// 清除串行接收標記
		tmp = SBUF;	// 緩存接收內容
	}
	else if( TI )	// 發送數據處理
	{
		TI = 0;	// 清除串行發送標記
	}

	ES = 1;	// 打開串行中斷
}
#endif

//************************************************************