?? smallbench8_貼裝信息.txt

?? 全自動貼片機上位機的控制程序
?? TXT
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字號:


    -------------------
    第3次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個Chip元件。
            吸嘴5上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴5上元件的取像X偏移量=7.98
            吸嘴6上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴6上元件的取像X偏移量=-7.98
            吸嘴5上元件的中間校正量：△X=7.98, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴6上元件的中間校正量：△X=-7.98, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴5上元件的最終校正量：△X=7.97995, △Y=-0.0283649
            吸嘴5：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴6上元件的最終校正量：△X=-7.97995, △Y=0.0283851
            吸嘴6：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.3


    -------------------
    第4次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個Chip元件。
            吸嘴7上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴7上元件的取像X偏移量=7.931
            吸嘴8上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴8上元件的取像X偏移量=-7.931
            吸嘴7上元件的中間校正量：△X=7.931, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴8上元件的中間校正量：△X=-7.931, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴7上元件的最終校正量：△X=7.93095, △Y=-0.0281907
            吸嘴7：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴8上元件的最終校正量：△X=-7.93095, △Y=0.0282108
            吸嘴8：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.301


    以下判斷貼裝是否完成：
        (循環(huán)前) Is_Past_Finished()=4
        (循環(huán)中) Is_Past_Finished()=5
        (循環(huán)中) Is_Past_Finished()=6
        (循環(huán)中) Is_Past_Finished()=7
        (循環(huán)后) Is_Past_Finished()=8
    本次貼裝共貼了pastNum=8個
    本次貼裝共拋料m_TotalPaste_This-pastNum=0個
        共循環(huán)等待了 523360 次
    第17組貼裝點貼裝完成。
    #####   End  #####

本組數(shù)據(jù)：從第 row=25 行開始, 取pickAmount=8行記錄。
    開始貼裝本組數(shù)據(jù)：MountOnce(row,pickAmount)......
    #####   Start   #####
    第25行及以下一組貼裝點的帖裝信息:	
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件類型為：1  (注：0為IC; 1為CHIP; 2為三極管;)  
上位機是否取像標(biāo)志位:  1
    Chip元件第0次觸發(fā)(X,Y)坐標(biāo)＝(162.98,86.7425)
上位機是否取像標(biāo)志位:  1
    Chip元件第1次觸發(fā)(X,Y)坐標(biāo)＝(130.863,86.6435)
上位機是否取像標(biāo)志位:  1
    Chip元件第2次觸發(fā)(X,Y)坐標(biāo)＝(98.72,86.663)
上位機是否取像標(biāo)志位:  1
    Chip元件第3次觸發(fā)(X,Y)坐標(biāo)＝(66.651,86.5145)
    發(fā)送數(shù)據(jù)完成。開始動作(取料、移動到視覺檢測點......)
    圖象掃描方向：●<---吸嘴12345678
    開始獲取Chip圖象...............
#########計時一###########=1.182


    獲取Chip圖象完成。
    Chip元件視覺計算結(jié)果如下：
    -------------------
    第1次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個Chip元件。
            吸嘴1上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴1上元件的取像X偏移量=7.946
            吸嘴2上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴2上元件的取像X偏移量=-7.946
            吸嘴1上元件的中間校正量：△X=7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴2上元件的中間校正量：△X=-7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴1上元件的最終校正量：△X=7.94595, △Y=-0.028244
            吸嘴1：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴2上元件的最終校正量：△X=-7.94595, △Y=0.0282642
            吸嘴2：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.3


    -------------------
    第2次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個Chip元件。
            吸嘴3上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴3上元件的取像X偏移量=8.053
            吸嘴4上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴4上元件的取像X偏移量=-8.053
            吸嘴3上元件的中間校正量：△X=8.053, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴4上元件的中間校正量：△X=-8.053, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴3上元件的最終校正量：△X=8.05295, △Y=-0.0286244
            吸嘴3：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴4上元件的最終校正量：△X=-8.05295, △Y=0.0286448
            吸嘴4：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.301


    -------------------
    第3次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個Chip元件。
            吸嘴5上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴5上元件的取像X偏移量=7.98
            吸嘴6上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴6上元件的取像X偏移量=-7.98
            吸嘴5上元件的中間校正量：△X=7.98, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴6上元件的中間校正量：△X=-7.98, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴5上元件的最終校正量：△X=7.97995, △Y=-0.0283649
            吸嘴5：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴6上元件的最終校正量：△X=-7.97995, △Y=0.0283851
            吸嘴6：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.31


    -------------------
    第4次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個Chip元件。
            吸嘴7上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴7上元件的取像X偏移量=7.931
            吸嘴8上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴8上元件的取像X偏移量=-7.931
            吸嘴7上元件的中間校正量：△X=7.931, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴8上元件的中間校正量：△X=-7.931, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴7上元件的最終校正量：△X=7.93095, △Y=-0.0281907
            吸嘴7：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴8上元件的最終校正量：△X=-7.93095, △Y=0.0282108
            吸嘴8：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.3


    以下判斷貼裝是否完成：
        (循環(huán)前) Is_Past_Finished()=4
        (循環(huán)中) Is_Past_Finished()=5
        (循環(huán)中) Is_Past_Finished()=6
        (循環(huán)中) Is_Past_Finished()=7
        (循環(huán)后) Is_Past_Finished()=8
    本次貼裝共貼了pastNum=8個
    本次貼裝共拋料m_TotalPaste_This-pastNum=0個
        共循環(huán)等待了 525347 次
    第25組貼裝點貼裝完成。
    #####   End  #####

本組數(shù)據(jù)：從第 row=33 行開始, 取pickAmount=8行記錄。
    開始貼裝本組數(shù)據(jù)：MountOnce(row,pickAmount)......
    #####   Start   #####
    第33行及以下一組貼裝點的帖裝信息:	
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件類型為：1  (注：0為IC; 1為CHIP; 2為三極管;)  
上位機是否取像標(biāo)志位:  1
    Chip元件第0次觸發(fā)(X,Y)坐標(biāo)＝(162.98,86.7425)
上位機是否取像標(biāo)志位:  1
    Chip元件第1次觸發(fā)(X,Y)坐標(biāo)＝(130.863,86.6435)
上位機是否取像標(biāo)志位:  1
    Chip元件第2次觸發(fā)(X,Y)坐標(biāo)＝(98.72,86.663)
上位機是否取像標(biāo)志位:  1
    Chip元件第3次觸發(fā)(X,Y)坐標(biāo)＝(66.651,86.5145)
    發(fā)送數(shù)據(jù)完成。開始動作(取料、移動到視覺檢測點......)
    圖象掃描方向：●<---吸嘴12345678
    開始獲取Chip圖象...............
#########計時一###########=1.182


    獲取Chip圖象完成。
    Chip元件視覺計算結(jié)果如下：
    -------------------
    第1次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個Chip元件。
            吸嘴1上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴1上元件的取像X偏移量=7.946
            吸嘴2上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴2上元件的取像X偏移量=-7.946
            吸嘴1上元件的中間校正量：△X=7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴2上元件的中間校正量：△X=-7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴1上元件的最終校正量：△X=7.94595, △Y=-0.028244
            吸嘴1：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴2上元件的最終校正量：△X=-7.94595, △Y=0.0282642
            吸嘴2：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.301


    -------------------
    第2次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個Chip元件。
            吸嘴3上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴3上元件的取像X偏移量=8.053
            吸嘴4上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴4上元件的取像X偏移量=-8.053
            吸嘴3上元件的中間校正量：△X=8.053, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴4上元件的中間校正量：△X=-8.053, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴3上元件的最終校正量：△X=8.05295, △Y=-0.0286244
            吸嘴3：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴4上元件的最終校正量：△X=-8.05295, △Y=0.0286448
            吸嘴4：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.31


    -------------------
    第3次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個Chip元件。
            吸嘴5上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴5上元件的取像X偏移量=7.98
            吸嘴6上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴6上元件的取像X偏移量=-7.98
            吸嘴5上元件的中間校正量：△X=7.98, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴6上元件的中間校正量：△X=-7.98, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴5上元件的最終校正量：△X=7.97995, △Y=-0.0283649
            吸嘴5：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴6上元件的最終校正量：△X=-7.97995, △Y=0.0283851
            吸嘴6：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.3


    -------------------
    第4次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個Chip元件。
            吸嘴7上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴7上元件的取像X偏移量=7.931
            吸嘴8上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴8上元件的取像X偏移量=-7.931
            吸嘴7上元件的中間校正量：△X=7.931, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴8上元件的中間校正量：△X=-7.931, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴7上元件的最終校正量：△X=7.93095, △Y=-0.0281907
            吸嘴7：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴8上元件的最終校正量：△X=-7.93095, △Y=0.0282108
            吸嘴8：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.301


    以下判斷貼裝是否完成：
        (循環(huán)前) Is_Past_Finished()=4
        (循環(huán)中) Is_Past_Finished()=5
        (循環(huán)中) Is_Past_Finished()=6
        (循環(huán)中) Is_Past_Finished()=7
        (循環(huán)后) Is_Past_Finished()=8
    本次貼裝共貼了pastNum=8個
    本次貼裝共拋料m_TotalPaste_This-pastNum=0個
        共循環(huán)等待了 518928 次
    第33組貼裝點貼裝完成。
    #####   End  #####

本組數(shù)據(jù)：從第 row=41 行開始, 取pickAmount=1行記錄。
    開始貼裝本組數(shù)據(jù)：MountOnce(row,pickAmount)......
    #####   Start   #####
    第41行及以下一組貼裝點的帖裝信息:	
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件類型為：0  (注：0為IC; 1為CHIP; 2為三極管;)  

    IC觸發(fā)(X,Y)坐標(biāo)＝(314.11,85.513)
    發(fā)送數(shù)據(jù)完成。開始動作(取料、移動到視覺檢測點......)
    開始獲取IC圖象...............
    獲取IC圖象完成。
    IC元件視覺計算結(jié)果如下：
        圖象中有一個IC元件。
        IC元件檢測合格。
        吸嘴1上元件的初始視覺校正量：△X=0, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
        吸嘴1上元件的最終校正量：△X=0, △Y=0
    以下判斷貼裝是否完成：
        (循環(huán)前) Is_Past_Finished()=0
        (循環(huán)后) Is_Past_Finished()=1
    本次貼裝共貼了pastNum=1個
    本次貼裝共拋料m_TotalPaste_This-pastNum=0個
        共循環(huán)等待了 206942 次
?? 文件大小 6095 K
?? 上傳用戶 sun337146987
?? 所屬分類單片機開發(fā)
??? 相關(guān)標(biāo)簽

#全自動 #上位機 #貼片機 #控制
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?? smallbench8_貼裝信息.txt

?? 快捷鍵說明
