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?? smallbench8_貼裝信息.txt

?? 全自動貼片機上位機的控制程序
?? TXT
?? 第 1 頁 / 共 5 頁
字號:
    第41組貼裝點貼裝完成。
    #####   End  #####

本組數據:從第 row=42 行開始, 取pickAmount=1行記錄。
    開始貼裝本組數據:MountOnce(row,pickAmount)......
    #####   Start   #####
    第42行及以下一組貼裝點的帖裝信息:	
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件類型為:0  (注:0為IC; 1為CHIP; 2為三極管;)  

    IC觸發(X,Y)坐標=(298.218,85.488)
    發送數據完成。開始動作(取料、移動到視覺檢測點......)
    開始獲取IC圖象...............
    獲取IC圖象完成。
    IC元件視覺計算結果如下:
        圖象中有一個IC元件。
        IC元件檢測合格。
        吸嘴2上元件的初始視覺校正量:△X=0, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
        吸嘴2上元件的最終校正量:△X=0, △Y=0
    以下判斷貼裝是否完成:
        (循環前) Is_Past_Finished()=0
        (循環后) Is_Past_Finished()=1
    本次貼裝共貼了pastNum=1個
    本次貼裝共拋料m_TotalPaste_This-pastNum=0個
        共循環等待了 247858 次
    第42組貼裝點貼裝完成。
    #####   End  #####

本組數據:從第 row=43 行開始, 取pickAmount=8行記錄。
    開始貼裝本組數據:MountOnce(row,pickAmount)......
    #####   Start   #####
    第43行及以下一組貼裝點的帖裝信息:	
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件類型為:1  (注:0為IC; 1為CHIP; 2為三極管;)  
上位機是否取像標志位:  1
    Chip元件第0次觸發(X,Y)坐標=(162.98,86.7425)
上位機是否取像標志位:  1
    Chip元件第1次觸發(X,Y)坐標=(130.863,86.6435)
上位機是否取像標志位:  1
    Chip元件第2次觸發(X,Y)坐標=(98.72,86.663)
上位機是否取像標志位:  1
    Chip元件第3次觸發(X,Y)坐標=(66.651,86.5145)
    發送數據完成。開始動作(取料、移動到視覺檢測點......)
    圖象掃描方向:●<---吸嘴12345678
    開始獲取Chip圖象...............
#########計時一###########=1.172


    獲取Chip圖象完成。
    Chip元件視覺計算結果如下:
    -------------------
    第1次照相:
    -------------------
        圖象中有兩個Chip元件。
            吸嘴1上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴1上元件的取像X偏移量=7.946
            吸嘴2上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴2上元件的取像X偏移量=-7.946
            吸嘴1上元件的中間校正量:△X=7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴2上元件的中間校正量:△X=-7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴1上元件的最終校正量:△X=7.94595, △Y=-0.028244
            吸嘴1:Is_Past=1,貼裝!
            吸嘴2上元件的最終校正量:△X=-7.94595, △Y=0.0282642
            吸嘴2:Is_Past=1,貼裝!
#########計時器二#####################################=0.301


    -------------------
    第2次照相:
    -------------------
        圖象中有兩個Chip元件。
            吸嘴3上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴3上元件的取像X偏移量=8.053
            吸嘴4上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴4上元件的取像X偏移量=-8.053
            吸嘴3上元件的中間校正量:△X=8.053, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴4上元件的中間校正量:△X=-8.053, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴3上元件的最終校正量:△X=8.05295, △Y=-0.0286244
            吸嘴3:Is_Past=1,貼裝!
            吸嘴4上元件的最終校正量:△X=-8.05295, △Y=0.0286448
            吸嘴4:Is_Past=1,貼裝!
#########計時器二#####################################=0.31


    -------------------
    第3次照相:
    -------------------
        圖象中有兩個Chip元件。
            吸嘴5上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴5上元件的取像X偏移量=7.98
            吸嘴6上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴6上元件的取像X偏移量=-7.98
            吸嘴5上元件的中間校正量:△X=7.98, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴6上元件的中間校正量:△X=-7.98, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴5上元件的最終校正量:△X=7.97995, △Y=-0.0283649
            吸嘴5:Is_Past=1,貼裝!
            吸嘴6上元件的最終校正量:△X=-7.97995, △Y=0.0283851
            吸嘴6:Is_Past=1,貼裝!
#########計時器二#####################################=0.3


    -------------------
    第4次照相:
    -------------------
        圖象中有兩個Chip元件。
            吸嘴7上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴7上元件的取像X偏移量=7.931
            吸嘴8上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴8上元件的取像X偏移量=-7.931
            吸嘴7上元件的中間校正量:△X=7.931, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴8上元件的中間校正量:△X=-7.931, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴7上元件的最終校正量:△X=7.93095, △Y=-0.0281907
            吸嘴7:Is_Past=1,貼裝!
            吸嘴8上元件的最終校正量:△X=-7.93095, △Y=0.0282108
            吸嘴8:Is_Past=1,貼裝!
#########計時器二#####################################=0.301


    以下判斷貼裝是否完成:
        (循環前) Is_Past_Finished()=4
        (循環中) Is_Past_Finished()=5
        (循環中) Is_Past_Finished()=6
        (循環中) Is_Past_Finished()=7
        (循環后) Is_Past_Finished()=8
    本次貼裝共貼了pastNum=8個
    本次貼裝共拋料m_TotalPaste_This-pastNum=0個
        共循環等待了 524351 次
    第43組貼裝點貼裝完成。
    #####   End  #####

本組數據:從第 row=51 行開始, 取pickAmount=8行記錄。
    開始貼裝本組數據:MountOnce(row,pickAmount)......
    #####   Start   #####
    第51行及以下一組貼裝點的帖裝信息:	
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件類型為:1  (注:0為IC; 1為CHIP; 2為三極管;)  
上位機是否取像標志位:  1
    Chip元件第0次觸發(X,Y)坐標=(162.98,86.7425)
上位機是否取像標志位:  1
    Chip元件第1次觸發(X,Y)坐標=(130.863,86.6435)
上位機是否取像標志位:  1
    Chip元件第2次觸發(X,Y)坐標=(98.72,86.663)
上位機是否取像標志位:  1
    Chip元件第3次觸發(X,Y)坐標=(66.651,86.5145)
    發送數據完成。開始動作(取料、移動到視覺檢測點......)
    圖象掃描方向:●<---吸嘴12345678
    開始獲取Chip圖象...............
#########計時一###########=1.182


    獲取Chip圖象完成。
    Chip元件視覺計算結果如下:
    -------------------
    第1次照相:
    -------------------
        圖象中有兩個Chip元件。
            吸嘴1上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴1上元件的取像X偏移量=7.946
            吸嘴2上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴2上元件的取像X偏移量=-7.946
            吸嘴1上元件的中間校正量:△X=7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴2上元件的中間校正量:△X=-7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴1上元件的最終校正量:△X=7.94595, △Y=-0.028244
            吸嘴1:Is_Past=1,貼裝!
            吸嘴2上元件的最終校正量:△X=-7.94595, △Y=0.0282642
            吸嘴2:Is_Past=1,貼裝!
#########計時器二#####################################=0.3


    -------------------
    第2次照相:
    -------------------
        圖象中有兩個Chip元件。
            吸嘴3上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴3上元件的取像X偏移量=8.053
            吸嘴4上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴4上元件的取像X偏移量=-8.053
            吸嘴3上元件的中間校正量:△X=8.053, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴4上元件的中間校正量:△X=-8.053, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴3上元件的最終校正量:△X=8.05295, △Y=-0.0286244
            吸嘴3:Is_Past=1,貼裝!
            吸嘴4上元件的最終校正量:△X=-8.05295, △Y=0.0286448
            吸嘴4:Is_Past=1,貼裝!
#########計時器二#####################################=0.31


    -------------------
    第3次照相:
    -------------------
        圖象中有兩個Chip元件。
            吸嘴5上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴5上元件的取像X偏移量=7.98
            吸嘴6上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴6上元件的取像X偏移量=-7.98
            吸嘴5上元件的中間校正量:△X=7.98, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴6上元件的中間校正量:△X=-7.98, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴5上元件的最終校正量:△X=7.97995, △Y=-0.0283649
            吸嘴5:Is_Past=1,貼裝!
            吸嘴6上元件的最終校正量:△X=-7.97995, △Y=0.0283851
            吸嘴6:Is_Past=1,貼裝!
#########計時器二#####################################=0.301


    -------------------
    第4次照相:
    -------------------
        圖象中有兩個Chip元件。
            吸嘴7上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴7上元件的取像X偏移量=7.931
            吸嘴8上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴8上元件的取像X偏移量=-7.931
            吸嘴7上元件的中間校正量:△X=7.931, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴8上元件的中間校正量:△X=-7.931, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴7上元件的最終校正量:△X=7.93095, △Y=-0.0281907
            吸嘴7:Is_Past=1,貼裝!
            吸嘴8上元件的最終校正量:△X=-7.93095, △Y=0.0282108
            吸嘴8:Is_Past=1,貼裝!
#########計時器二#####################################=0.3


    以下判斷貼裝是否完成:
        (循環前) Is_Past_Finished()=4
        (循環中) Is_Past_Finished()=5
        (循環中) Is_Past_Finished()=6
        (循環中) Is_Past_Finished()=7
        (循環后) Is_Past_Finished()=8
    本次貼裝共貼了pastNum=8個
    本次貼裝共拋料m_TotalPaste_This-pastNum=0個
        共循環等待了 523730 次
    第51組貼裝點貼裝完成。
    #####   End  #####

本組數據:從第 row=59 行開始, 取pickAmount=8行記錄。
    開始貼裝本組數據:MountOnce(row,pickAmount)......
    #####   Start   #####
    第59行及以下一組貼裝點的帖裝信息:	
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件類型為:1  (注:0為IC; 1為CHIP; 2為三極管;)  
上位機是否取像標志位:  1
    Chip元件第0次觸發(X,Y)坐標=(162.98,86.7425)
上位機是否取像標志位:  1
    Chip元件第1次觸發(X,Y)坐標=(130.863,86.6435)

    Chip元件第2次觸發(X,Y)坐標=(98.72,86.663)

    Chip元件第3次觸發(X,Y)坐標=(66.651,86.5145)
    發送數據完成。開始動作(取料、移動到視覺檢測點......)
    圖象掃描方向:●<---吸嘴12345678
    開始獲取Chip圖象...............
#########計時一###########=0.982


    獲取Chip圖象完成。
    Chip元件視覺計算結果如下:
    -------------------
    第1次照相:
    -------------------
        圖象中有兩個Chip元件。
            吸嘴1上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴1上元件的取像X偏移量=7.946
            吸嘴2上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴2上元件的取像X偏移量=-7.946
            吸嘴1上元件的中間校正量:△X=7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴2上元件的中間校正量:△X=-7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴1上元件的最終校正量:△X=7.94595, △Y=-0.028244
            吸嘴1:Is_Past=1,貼裝!
            吸嘴2上元件的最終校正量:△X=-7.94595, △Y=0.0282642
            吸嘴2:Is_Past=1,貼裝!
#########計時器二#####################################=0.3


    -------------------
    第2次照相:
    -------------------

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