?? smallbench8_貼裝信息.txt

?? 全自動貼片機上位機的控制程序
?? TXT
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上一頁 1 2 3 45

    獲取Chip圖象完成。
    Chip元件視覺計算結果如下：
    -------------------
    第1次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個Chip元件。
            吸嘴1上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴1上元件的取像X偏移量=7.946
            吸嘴2上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴2上元件的取像X偏移量=-7.946
            吸嘴1上元件的中間校正量：△X=7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴2上元件的中間校正量：△X=-7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴1上元件的最終校正量：△X=7.94595, △Y=-0.0274645
            吸嘴1：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴2上元件的最終校正量：△X=-7.94595, △Y=0.0274847
            吸嘴2：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.301


    -------------------
    第2次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個Chip元件。
            吸嘴3上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴3上元件的取像X偏移量=8.053
            吸嘴4上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴4上元件的取像X偏移量=-8.053
            吸嘴3上元件的中間校正量：△X=8.053, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴4上元件的中間校正量：△X=-8.053, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴3上元件的最終校正量：△X=8.05295, △Y=-0.0278344
            吸嘴3：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴4上元件的最終校正量：△X=-8.05295, △Y=0.0278548
            吸嘴4：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.3


    -------------------
    第3次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個Chip元件。
            吸嘴5上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴5上元件的取像X偏移量=7.98
            吸嘴6上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴6上元件的取像X偏移量=-7.98
            吸嘴5上元件的中間校正量：△X=7.98, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴6上元件的中間校正量：△X=-7.98, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴5上元件的最終校正量：△X=7.97995, △Y=-0.0275821
            吸嘴5：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴6上元件的最終校正量：△X=-7.97995, △Y=0.0276023
            吸嘴6：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.3


    -------------------
    第4次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個Chip元件。
            吸嘴7上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴7上元件的取像X偏移量=7.931
            吸嘴8上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴8上元件的取像X偏移量=-7.931
            吸嘴7上元件的中間校正量：△X=7.931, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴8上元件的中間校正量：△X=-7.931, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴7上元件的最終校正量：△X=7.93095, △Y=-0.0274127
            吸嘴7：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴8上元件的最終校正量：△X=-7.93095, △Y=0.0274328
            吸嘴8：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.301


    以下判斷貼裝是否完成：
        (循環前) Is_Past_Finished()=4
        (循環中) Is_Past_Finished()=5
        (循環中) Is_Past_Finished()=6
        (循環中) Is_Past_Finished()=7
        (循環后) Is_Past_Finished()=8
    本次貼裝共貼了pastNum=8個
    本次貼裝共拋料m_TotalPaste_This-pastNum=0個
        共循環等待了 546849 次
    第17組貼裝點貼裝完成。
    #####   End  #####

本組數據：從第 row=25 行開始, 取pickAmount=8行記錄。
    開始貼裝本組數據：MountOnce(row,pickAmount)......
    #####   Start   #####
    第25行及以下一組貼裝點的帖裝信息:	
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件類型為：1  (注：0為IC; 1為CHIP; 2為三極管;)  
上位機是否取像標志位:  1
    Chip元件第0次觸發(X,Y)坐標＝(162.98,86.7425)
上位機是否取像標志位:  1
    Chip元件第1次觸發(X,Y)坐標＝(130.863,86.6435)
上位機是否取像標志位:  1
    Chip元件第2次觸發(X,Y)坐標＝(98.72,86.663)
上位機是否取像標志位:  1
    Chip元件第3次觸發(X,Y)坐標＝(66.651,86.5145)
    發送數據完成。開始動作(取料、移動到視覺檢測點......)
    圖象掃描方向：●<---吸嘴12345678
    開始獲取Chip圖象...............
#########計時一###########=1.192


    獲取Chip圖象完成。
    Chip元件視覺計算結果如下：
    -------------------
    第1次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個Chip元件。
            吸嘴1上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴1上元件的取像X偏移量=7.946
            吸嘴2上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴2上元件的取像X偏移量=-7.946
            吸嘴1上元件的中間校正量：△X=7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴2上元件的中間校正量：△X=-7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴1上元件的最終校正量：△X=7.94595, △Y=-0.0274645
            吸嘴1：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴2上元件的最終校正量：△X=-7.94595, △Y=0.0274847
            吸嘴2：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.3


    -------------------
    第2次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個Chip元件。
            吸嘴3上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴3上元件的取像X偏移量=8.053
            吸嘴4上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴4上元件的取像X偏移量=-8.053
            吸嘴3上元件的中間校正量：△X=8.053, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴4上元件的中間校正量：△X=-8.053, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴3上元件的最終校正量：△X=8.05295, △Y=-0.0278344
            吸嘴3：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴4上元件的最終校正量：△X=-8.05295, △Y=0.0278548
            吸嘴4：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.311


    -------------------
    第3次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個Chip元件。
            吸嘴5上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴5上元件的取像X偏移量=7.98
            吸嘴6上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴6上元件的取像X偏移量=-7.98
            吸嘴5上元件的中間校正量：△X=7.98, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴6上元件的中間校正量：△X=-7.98, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴5上元件的最終校正量：△X=7.97995, △Y=-0.0275821
            吸嘴5：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴6上元件的最終校正量：△X=-7.97995, △Y=0.0276023
            吸嘴6：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.3


    -------------------
    第4次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個Chip元件。
            吸嘴7上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴7上元件的取像X偏移量=7.931
            吸嘴8上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴8上元件的取像X偏移量=-7.931
            吸嘴7上元件的中間校正量：△X=7.931, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴8上元件的中間校正量：△X=-7.931, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴7上元件的最終校正量：△X=7.93095, △Y=-0.0274127
            吸嘴7：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴8上元件的最終校正量：△X=-7.93095, △Y=0.0274328
            吸嘴8：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.3


    以下判斷貼裝是否完成：
        (循環前) Is_Past_Finished()=4
        (循環中) Is_Past_Finished()=5
        (循環中) Is_Past_Finished()=6
        (循環中) Is_Past_Finished()=7
        (循環后) Is_Past_Finished()=8
    本次貼裝共貼了pastNum=8個
    本次貼裝共拋料m_TotalPaste_This-pastNum=0個
        共循環等待了 541408 次
    第25組貼裝點貼裝完成。
    #####   End  #####

本組數據：從第 row=33 行開始, 取pickAmount=8行記錄。
    開始貼裝本組數據：MountOnce(row,pickAmount)......
    #####   Start   #####
    第33行及以下一組貼裝點的帖裝信息:	
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件類型為：1  (注：0為IC; 1為CHIP; 2為三極管;)  
上位機是否取像標志位:  1
    Chip元件第0次觸發(X,Y)坐標＝(162.98,86.7425)
上位機是否取像標志位:  1
    Chip元件第1次觸發(X,Y)坐標＝(130.863,86.6435)
上位機是否取像標志位:  1
    Chip元件第2次觸發(X,Y)坐標＝(98.72,86.663)
上位機是否取像標志位:  1
    Chip元件第3次觸發(X,Y)坐標＝(66.651,86.5145)
    發送數據完成。開始動作(取料、移動到視覺檢測點......)
    圖象掃描方向：●<---吸嘴12345678
    開始獲取Chip圖象...............
#########計時一###########=1.192


    獲取Chip圖象完成。
    Chip元件視覺計算結果如下：
    -------------------
    第1次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個Chip元件。
            吸嘴1上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴1上元件的取像X偏移量=7.946
            吸嘴2上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴2上元件的取像X偏移量=-7.946
            吸嘴1上元件的中間校正量：△X=7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴2上元件的中間校正量：△X=-7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴1上元件的最終校正量：△X=7.94595, △Y=-0.0274645
            吸嘴1：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴2上元件的最終校正量：△X=-7.94595, △Y=0.0274847
            吸嘴2：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.301


    -------------------
    第2次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個Chip元件。
            吸嘴3上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴3上元件的取像X偏移量=8.053
            吸嘴4上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴4上元件的取像X偏移量=-8.053
            吸嘴3上元件的中間校正量：△X=8.053, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴4上元件的中間校正量：△X=-8.053, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴3上元件的最終校正量：△X=8.05295, △Y=-0.0278344
            吸嘴3：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴4上元件的最終校正量：△X=-8.05295, △Y=0.0278548
            吸嘴4：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.31


    -------------------
    第3次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個Chip元件。
            吸嘴5上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴5上元件的取像X偏移量=7.98
            吸嘴6上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴6上元件的取像X偏移量=-7.98
            吸嘴5上元件的中間校正量：△X=7.98, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴6上元件的中間校正量：△X=-7.98, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴5上元件的最終校正量：△X=7.97995, △Y=-0.0275821
            吸嘴5：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴6上元件的最終校正量：△X=-7.97995, △Y=0.0276023
            吸嘴6：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.301


    -------------------
    第4次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個Chip元件。
            吸嘴7上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴7上元件的取像X偏移量=7.931
            吸嘴8上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴8上元件的取像X偏移量=-7.931
            吸嘴7上元件的中間校正量：△X=7.931, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴8上元件的中間校正量：△X=-7.931, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴7上元件的最終校正量：△X=7.93095, △Y=-0.0274127
            吸嘴7：I
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