?? smallbench5_貼裝信息.txt

?? 全自動(dòng)貼片機(jī)上位機(jī)的控制程序
?? TXT
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字號(hào):
        (循環(huán)后) Is_Past_Finished()=5
    本次貼裝共貼了pastNum=5個(gè)
    本次貼裝共拋料m_TotalPaste_This-pastNum=0個(gè)
        共循環(huán)等待了 560846 次
    第11組貼裝點(diǎn)貼裝完成。
    #####   End  #####

本組數(shù)據(jù)：從第 row=16 行開始, 取pickAmount=5行記錄。
    開始貼裝本組數(shù)據(jù)：MountOnce(row,pickAmount)......
    #####   Start   #####
    第16行及以下一組貼裝點(diǎn)的帖裝信息:	
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件類型為：2  (注：0為IC; 1為CHIP; 2為三極管;)  
上位機(jī)是否取像標(biāo)志位:  1
    Chip元件第0次觸發(fā)(X,Y)坐標(biāo)＝(162.98,86.7425)
上位機(jī)是否取像標(biāo)志位:  1
    Chip元件第1次觸發(fā)(X,Y)坐標(biāo)＝(130.863,86.6435)
上位機(jī)是否取像標(biāo)志位:  1
    Chip元件第2次觸發(fā)(X,Y)坐標(biāo)＝(98.72,86.663)

    Chip元件第3次觸發(fā)(X,Y)坐標(biāo)＝(66.651,86.5145)
    發(fā)送數(shù)據(jù)完成。開始動(dòng)作(取料、移動(dòng)到視覺檢測(cè)點(diǎn)......)
    圖象掃描方向：●<---吸嘴12345678
    開始獲取三極管圖象...............
#########計(jì)時(shí)一###########=0


    獲取三極管圖象完成。
    三極管元件視覺計(jì)算結(jié)果如下：
    -------------------
    第1次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個(gè)三極管元件。
            吸嘴1上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴1上元件的取像X偏移量=7.946
            吸嘴2上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴2上元件的取像X偏移量=-7.946
            吸嘴1上元件的中間校正量：△X=7.946, △Y=0, △θ=0, 計(jì)算時(shí)間=0 毫秒
            吸嘴2上元件的中間校正量：△X=-7.946, △Y=0, △θ=0, 計(jì)算時(shí)間=0 毫秒
            吸嘴1上元件的最終校正量：△X=7.94594, △Y=-0.0305379
            吸嘴1：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴2上元件的最終校正量：△X=-7.94594, △Y=0.030558
            吸嘴2：Is_Past=1，貼裝！
#########計(jì)時(shí)器二#####################################=0.29


    -------------------
    第2次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個(gè)三極管元件。
            吸嘴3上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴3上元件的取像X偏移量=8.053
            吸嘴4上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴4上元件的取像X偏移量=-8.053
            吸嘴3上元件的中間校正量：△X=8.053, △Y=0, △θ=0, 計(jì)算時(shí)間=0 毫秒
            吸嘴4上元件的中間校正量：△X=-8.053, △Y=0, △θ=0, 計(jì)算時(shí)間=0 毫秒
            吸嘴3上元件的最終校正量：△X=8.05294, △Y=-0.0309491
            吸嘴3：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴4上元件的最終校正量：△X=-8.05294, △Y=0.0309695
            吸嘴4：Is_Past=1，貼裝！
#########計(jì)時(shí)器二#####################################=0.301


    -------------------
    第3次照相：
    -------------------
        圖象中只有一個(gè)三極管元件。
            吸嘴5上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴5上元件的取像X偏移量=7.98
            吸嘴5上元件的中間校正量：△X=7.98, △Y=0, △θ=0, 計(jì)算時(shí)間=0 毫秒
            吸嘴6上無元件
            吸嘴5上元件的最終校正量：△X=7.97994, △Y=-0.0306686
            吸嘴5：Is_Past=1，貼裝！
#########計(jì)時(shí)器二#####################################=0.18


    -------------------
    第4次照相：
    -------------------
        圖象中沒有三極管元件。
#########計(jì)時(shí)器二#####################################=0


    以下判斷貼裝是否完成：
        (循環(huán)前) Is_Past_Finished()=1
        (循環(huán)中) Is_Past_Finished()=2
        (循環(huán)中) Is_Past_Finished()=3
        (循環(huán)中) Is_Past_Finished()=4
        (循環(huán)后) Is_Past_Finished()=5
    本次貼裝共貼了pastNum=5個(gè)
    本次貼裝共拋料m_TotalPaste_This-pastNum=0個(gè)
        共循環(huán)等待了 504585 次
    第16組貼裝點(diǎn)貼裝完成。
    #####   End  #####

本組數(shù)據(jù)：從第 row=21 行開始, 取pickAmount=5行記錄。
    開始貼裝本組數(shù)據(jù)：MountOnce(row,pickAmount)......
    #####   Start   #####
    第21行及以下一組貼裝點(diǎn)的帖裝信息:	
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件類型為：2  (注：0為IC; 1為CHIP; 2為三極管;)  
上位機(jī)是否取像標(biāo)志位:  1
    Chip元件第0次觸發(fā)(X,Y)坐標(biāo)＝(162.98,86.7425)
上位機(jī)是否取像標(biāo)志位:  1
    Chip元件第1次觸發(fā)(X,Y)坐標(biāo)＝(130.863,86.6435)
上位機(jī)是否取像標(biāo)志位:  1
    Chip元件第2次觸發(fā)(X,Y)坐標(biāo)＝(98.72,86.663)

    Chip元件第3次觸發(fā)(X,Y)坐標(biāo)＝(66.651,86.5145)
    發(fā)送數(shù)據(jù)完成。開始動(dòng)作(取料、移動(dòng)到視覺檢測(cè)點(diǎn)......)
    圖象掃描方向：●<---吸嘴12345678
    開始獲取三極管圖象...............
#########計(jì)時(shí)一###########=0


    獲取三極管圖象完成。
    三極管元件視覺計(jì)算結(jié)果如下：
    -------------------
    第1次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個(gè)三極管元件。
            吸嘴1上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴1上元件的取像X偏移量=7.946
            吸嘴2上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴2上元件的取像X偏移量=-7.946
            吸嘴1上元件的中間校正量：△X=7.946, △Y=0, △θ=0, 計(jì)算時(shí)間=0 毫秒
            吸嘴2上元件的中間校正量：△X=-7.946, △Y=0, △θ=0, 計(jì)算時(shí)間=0 毫秒
            吸嘴1上元件的最終校正量：△X=7.94594, △Y=-0.0305379
            吸嘴1：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴2上元件的最終校正量：△X=-7.94594, △Y=0.030558
            吸嘴2：Is_Past=1，貼裝！
#########計(jì)時(shí)器二#####################################=0.29


    -------------------
    第2次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個(gè)三極管元件。
            吸嘴3上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴3上元件的取像X偏移量=8.053
            吸嘴4上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴4上元件的取像X偏移量=-8.053
            吸嘴3上元件的中間校正量：△X=8.053, △Y=0, △θ=0, 計(jì)算時(shí)間=0 毫秒
            吸嘴4上元件的中間校正量：△X=-8.053, △Y=0, △θ=0, 計(jì)算時(shí)間=0 毫秒
            吸嘴3上元件的最終校正量：△X=8.05294, △Y=-0.0309491
            吸嘴3：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴4上元件的最終校正量：△X=-8.05294, △Y=0.0309695
            吸嘴4：Is_Past=1，貼裝！
#########計(jì)時(shí)器二#####################################=0.301


    -------------------
    第3次照相：
    -------------------
        圖象中只有一個(gè)三極管元件。
            吸嘴5上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴5上元件的取像X偏移量=7.98
            吸嘴5上元件的中間校正量：△X=7.98, △Y=0, △θ=0, 計(jì)算時(shí)間=0 毫秒
            吸嘴6上無元件
            吸嘴5上元件的最終校正量：△X=7.97994, △Y=-0.0306686
            吸嘴5：Is_Past=1，貼裝！
#########計(jì)時(shí)器二#####################################=0.18


    -------------------
    第4次照相：
    -------------------
        圖象中沒有三極管元件。
#########計(jì)時(shí)器二#####################################=0


    以下判斷貼裝是否完成：
        (循環(huán)前) Is_Past_Finished()=1
        (循環(huán)中) Is_Past_Finished()=2
        (循環(huán)中) Is_Past_Finished()=3
        (循環(huán)中) Is_Past_Finished()=4
        (循環(huán)后) Is_Past_Finished()=5
    本次貼裝共貼了pastNum=5個(gè)
    本次貼裝共拋料m_TotalPaste_This-pastNum=0個(gè)
        共循環(huán)等待了 539888 次
    第21組貼裝點(diǎn)貼裝完成。
    #####   End  #####

本組數(shù)據(jù)：從第 row=26 行開始, 取pickAmount=5行記錄。
    開始貼裝本組數(shù)據(jù)：MountOnce(row,pickAmount)......
    #####   Start   #####
    第26行及以下一組貼裝點(diǎn)的帖裝信息:	
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件類型為：2  (注：0為IC; 1為CHIP; 2為三極管;)  
上位機(jī)是否取像標(biāo)志位:  1
    Chip元件第0次觸發(fā)(X,Y)坐標(biāo)＝(162.98,86.7425)
上位機(jī)是否取像標(biāo)志位:  1
    Chip元件第1次觸發(fā)(X,Y)坐標(biāo)＝(130.863,86.6435)
上位機(jī)是否取像標(biāo)志位:  1
    Chip元件第2次觸發(fā)(X,Y)坐標(biāo)＝(98.72,86.663)

    Chip元件第3次觸發(fā)(X,Y)坐標(biāo)＝(66.651,86.5145)
    發(fā)送數(shù)據(jù)完成。開始動(dòng)作(取料、移動(dòng)到視覺檢測(cè)點(diǎn)......)
    圖象掃描方向：●<---吸嘴12345678
    開始獲取三極管圖象...............
#########計(jì)時(shí)一###########=0


    獲取三極管圖象完成。
    三極管元件視覺計(jì)算結(jié)果如下：
    -------------------
    第1次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個(gè)三極管元件。
            吸嘴1上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴1上元件的取像X偏移量=7.946
            吸嘴2上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴2上元件的取像X偏移量=-7.946
            吸嘴1上元件的中間校正量：△X=7.946, △Y=0, △θ=0, 計(jì)算時(shí)間=0 毫秒
            吸嘴2上元件的中間校正量：△X=-7.946, △Y=0, △θ=0, 計(jì)算時(shí)間=0 毫秒
            吸嘴1上元件的最終校正量：△X=7.94594, △Y=-0.0305379
            吸嘴1：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴2上元件的最終校正量：△X=-7.94594, △Y=0.030558
            吸嘴2：Is_Past=1，貼裝！
#########計(jì)時(shí)器二#####################################=0.29


    -------------------
    第2次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個(gè)三極管元件。
            吸嘴3上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴3上元件的取像X偏移量=8.053
            吸嘴4上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴4上元件的取像X偏移量=-8.053
            吸嘴3上元件的中間校正量：△X=8.053, △Y=0, △θ=0, 計(jì)算時(shí)間=0 毫秒
            吸嘴4上元件的中間校正量：△X=-8.053, △Y=0, △θ=0, 計(jì)算時(shí)間=0 毫秒
            吸嘴3上元件的最終校正量：△X=8.05294, △Y=-0.0309491
            吸嘴3：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴4上元件的最終校正量：△X=-8.05294, △Y=0.0309695
            吸嘴4：Is_Past=1，貼裝！
#########計(jì)時(shí)器二#####################################=0.301


    -------------------
    第3次照相：
    -------------------
        圖象中只有一個(gè)三極管元件。
            吸嘴5上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴5上元件的取像X偏移量=7.98
            吸嘴5上元件的中間校正量：△X=7.98, △Y=0, △θ=0, 計(jì)算時(shí)間=0 毫秒
            吸嘴6上無元件
            吸嘴5上元件的最終校正量：△X=7.97994, △Y=-0.0306686
            吸嘴5：Is_Past=1，貼裝！
#########計(jì)時(shí)器二#####################################=0.18


    -------------------
    第4次照相：
    -------------------
        圖象中沒有三極管元件。
#########計(jì)時(shí)器二#####################################=0


    以下判斷貼裝是否完成：
        (循環(huán)前) Is_Past_Finished()=1
        (循環(huán)中) Is_Past_Finished()=2
        (循環(huán)中) Is_Past_Finished()=3
        (循環(huán)中) Is_Past_Finished()=4
        (循環(huán)后) Is_Past_Finished()=5
    本次貼裝共貼了pastNum=5個(gè)
    本次貼裝共拋料m_TotalPaste_This-pastNum=0個(gè)
        共循環(huán)等待了 519695 次
    第26組貼裝點(diǎn)貼裝完成。
    #####   End  #####

本組數(shù)據(jù)：從第 row=31 行開始, 取pickAmount=5行記錄。
    開始貼裝本組數(shù)據(jù)：MountOnce(row,pickAmount)......
    #####   Start   #####
    第31行及以下一組貼裝點(diǎn)的帖裝信息:	
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件類型為：2  (注：0為IC; 1為CHIP; 2為三極管;)  
上位機(jī)是否取像標(biāo)志位:  1
    Chip元件第0次觸發(fā)(X,Y)坐標(biāo)＝(162.98,86.7425)
上位機(jī)是否取像標(biāo)志位:  1
    Chip元件第1次觸發(fā)(X,Y)坐標(biāo)＝(130.863,86.6435)
上位機(jī)是否取像標(biāo)志位:  1
    Chip元件第2次觸發(fā)(X,Y)坐標(biāo)＝(98.72,86.663)

    Chip元件第3次觸發(fā)(X,Y)坐標(biāo)＝(66.651,86.5145)
    發(fā)送數(shù)據(jù)完成。開始動(dòng)作(取料、移動(dòng)到視覺檢測(cè)點(diǎn)......)
    圖象掃描方向：●<---吸嘴12345678
    開始獲取三極管圖象...............
#########計(jì)時(shí)一###########=0


    獲取三極管圖象完成。
    三極管元件視覺計(jì)算結(jié)果如下：
    -------------------
?? 文件大小 6095 K
?? 上傳用戶 sun337146987
?? 所屬分類單片機(jī)開發(fā)
??? 相關(guān)標(biāo)簽

#全自動(dòng) #上位機(jī) #貼片機(jī) #控制
?? 快捷鍵說明

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?? smallbench5_貼裝信息.txt

?? 快捷鍵說明
