?? smallbench5_貼裝信息.txt
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本次貼裝共拋料m_TotalPaste_This-pastNum=0個
共循環等待了 532995 次
第61組貼裝點貼裝完成。
##### End #####
本組數據：從第 row=66 行開始, 取pickAmount=5行記錄。
開始貼裝本組數據：MountOnce(row,pickAmount)......
##### Start #####
第66行及以下一組貼裝點的帖裝信息:
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件類型為：2 (注：0為IC; 1為CHIP; 2為三極管;)
上位機是否取像標志位: 1
Chip元件第0次觸發(X,Y)坐標＝(162.98,86.7425)
上位機是否取像標志位: 1
Chip元件第1次觸發(X,Y)坐標＝(130.863,86.6435)
上位機是否取像標志位: 1
Chip元件第2次觸發(X,Y)坐標＝(98.72,86.663)
Chip元件第3次觸發(X,Y)坐標＝(66.651,86.5145)
發送數據完成。開始動作(取料、移動到視覺檢測點......)
圖象掃描方向：●<---吸嘴12345678
開始獲取三極管圖象...............
#########計時一###########=0
獲取三極管圖象完成。
三極管元件視覺計算結果如下：
-------------------
第1次照相：
-------------------
圖象中有兩個三極管元件。
吸嘴1上元件的初始視覺校正量：△X=0
吸嘴1上元件的取像X偏移量=7.946
吸嘴2上元件的初始視覺校正量：△X=0
吸嘴2上元件的取像X偏移量=-7.946
吸嘴1上元件的中間校正量：△X=7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
吸嘴2上元件的中間校正量：△X=-7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
吸嘴1上元件的最終校正量：△X=7.94594, △Y=-0.0305379
吸嘴1：Is_Past=1，貼裝！
吸嘴2上元件的最終校正量：△X=-7.94594, △Y=0.030558
吸嘴2：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.291
-------------------
第2次照相：
-------------------
圖象中有兩個三極管元件。
吸嘴3上元件的初始視覺校正量：△X=0
吸嘴3上元件的取像X偏移量=8.053
吸嘴4上元件的初始視覺校正量：△X=0
吸嘴4上元件的取像X偏移量=-8.053
吸嘴3上元件的中間校正量：△X=8.053, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
吸嘴4上元件的中間校正量：△X=-8.053, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
吸嘴3上元件的最終校正量：△X=8.05294, △Y=-0.0309491
吸嘴3：Is_Past=1，貼裝！
吸嘴4上元件的最終校正量：△X=-8.05294, △Y=0.0309695
吸嘴4：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.3
-------------------
第3次照相：
-------------------
圖象中只有一個三極管元件。
吸嘴5上元件的初始視覺校正量：△X=0
吸嘴5上元件的取像X偏移量=7.98
吸嘴5上元件的中間校正量：△X=7.98, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
吸嘴6上無元件
吸嘴5上元件的最終校正量：△X=7.97994, △Y=-0.0306686
吸嘴5：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.181
-------------------
第4次照相：
-------------------
圖象中沒有三極管元件。
#########計時器二#####################################=0
以下判斷貼裝是否完成：
(循環前) Is_Past_Finished()=1
(循環中) Is_Past_Finished()=2
(循環中) Is_Past_Finished()=3
(循環中) Is_Past_Finished()=4
(循環后) Is_Past_Finished()=5
本次貼裝共貼了pastNum=5個
本次貼裝共拋料m_TotalPaste_This-pastNum=0個
共循環等待了 511157 次
第66組貼裝點貼裝完成。
##### End #####
本組數據：從第 row=71 行開始, 取pickAmount=5行記錄。
開始貼裝本組數據：MountOnce(row,pickAmount)......
##### Start #####
第71行及以下一組貼裝點的帖裝信息:
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件類型為：2 (注：0為IC; 1為CHIP; 2為三極管;)
上位機是否取像標志位: 1
Chip元件第0次觸發(X,Y)坐標＝(162.98,86.7425)
Chip元件第1次觸發(X,Y)坐標＝(130.863,86.6435)
上位機是否取像標志位: 1
Chip元件第2次觸發(X,Y)坐標＝(98.72,86.663)
Chip元件第3次觸發(X,Y)坐標＝(66.651,86.5145)
發送數據完成。開始動作(取料、移動到視覺檢測點......)
圖象掃描方向：●<---吸嘴12345678
開始獲取三極管圖象...............
#########計時一###########=0
獲取三極管圖象完成。
三極管元件視覺計算結果如下：
-------------------
第1次照相：
-------------------
圖象中有兩個三極管元件。
吸嘴1上元件的初始視覺校正量：△X=0
吸嘴1上元件的取像X偏移量=7.946
吸嘴2上元件的初始視覺校正量：△X=0
吸嘴2上元件的取像X偏移量=-7.946
吸嘴1上元件的中間校正量：△X=7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
吸嘴2上元件的中間校正量：△X=-7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
吸嘴1上元件的最終校正量：△X=7.94594, △Y=-0.0305379
吸嘴1：Is_Past=1，貼裝！
吸嘴2上元件的最終校正量：△X=-7.94594, △Y=0.030558
吸嘴2：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.29
-------------------
第2次照相：
-------------------
圖象中有兩個三極管元件。
吸嘴3上元件的初始視覺校正量：△X=0
吸嘴3上元件的取像X偏移量=8.053
吸嘴4上元件的初始視覺校正量：△X=0
吸嘴4上元件的取像X偏移量=-8.053
吸嘴3上元件的中間校正量：△X=8.053, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
吸嘴4上元件的中間校正量：△X=-8.053, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
吸嘴3上元件的最終校正量：△X=8.05294, △Y=-0.0309491
吸嘴3：Is_Past=1，貼裝！
吸嘴4上元件的最終校正量：△X=-8.05294, △Y=0.0309695
吸嘴4：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.3
-------------------
第3次照相：
-------------------
圖象中只有一個三極管元件。
吸嘴5上元件的初始視覺校正量：△X=0
吸嘴5上元件的取像X偏移量=7.98
吸嘴5上元件的中間校正量：△X=7.98, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
吸嘴6上無元件
吸嘴5上元件的最終校正量：△X=7.97994, △Y=-0.0306686
吸嘴5：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.181
-------------------
第4次照相：
-------------------
圖象中沒有三極管元件。
#########計時器二#####################################=0
以下判斷貼裝是否完成：
(循環前) Is_Past_Finished()=1
(循環中) Is_Past_Finished()=2
(循環中) Is_Past_Finished()=3
(循環中) Is_Past_Finished()=4
(循環后) Is_Past_Finished()=5
本次貼裝共貼了pastNum=5個
本次貼裝共拋料m_TotalPaste_This-pastNum=0個
共循環等待了 544082 次
第71組貼裝點貼裝完成。
##### End #####
本組數據：從第 row=76 行開始, 取pickAmount=5行記錄。
開始貼裝本組數據：MountOnce(row,pickAmount)......
##### Start #####
第76行及以下一組貼裝點的帖裝信息:
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件類型為：2 (注：0為IC; 1為CHIP; 2為三極管;)
上位機是否取像標志位: 1
Chip元件第0次觸發(X,Y)坐標＝(162.98,86.7425)
上位機是否取像標志位: 1
Chip元件第1次觸發(X,Y)坐標＝(130.863,86.6435)
上位機是否取像標志位: 1
Chip元件第2次觸發(X,Y)坐標＝(98.72,86.663)
Chip元件第3次觸發(X,Y)坐標＝(66.651,86.5145)
發送數據完成。開始動作(取料、移動到視覺檢測點......)
圖象掃描方向：●<---吸嘴12345678
開始獲取三極管圖象...............
#########計時一###########=0
獲取三極管圖象完成。
三極管元件視覺計算結果如下：
-------------------
第1次照相：
-------------------
圖象中有兩個三極管元件。
吸嘴1上元件的初始視覺校正量：△X=0
吸嘴1上元件的取像X偏移量=7.946
吸嘴2上元件的初始視覺校正量：△X=0
吸嘴2上元件的取像X偏移量=-7.946
吸嘴1上元件的中間校正量：△X=7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
吸嘴2上元件的中間校正量：△X=-7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
吸嘴1上元件的最終校正量：△X=7.94594, △Y=-0.0305379
吸嘴1：Is_Past=1，貼裝！
吸嘴2上元件的最終校正量：△X=-7.94594, △Y=0.030558
吸嘴2：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.29
-------------------
第2次照相：
-------------------
圖象中有兩個三極管元件。
吸嘴3上元件的初始視覺校正量：△X=0
吸嘴3上元件的取像X偏移量=8.053
吸嘴4上元件的初始視覺校正量：△X=0
吸嘴4上元件的取像X偏移量=-8.053
吸嘴3上元件的中間校正量：△X=8.053, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
吸嘴4上元件的中間校正量：△X=-8.053, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
吸嘴3上元件的最終校正量：△X=8.05294, △Y=-0.0309491
吸嘴3：Is_Past=1，貼裝！
吸嘴4上元件的最終校正量：△X=-8.05294, △Y=0.0309695
吸嘴4：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.3
-------------------
第3次照相：
-------------------
圖象中只有一個三極管元件。
吸嘴5上元件的初始視覺校正量：△X=0
吸嘴5上元件的取像X偏移量=7.98
吸嘴6上無元件
吸嘴5上元件的最終校正量：△X=7.97994, △Y=-0.0306686
吸嘴5：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.181
-------------------
第4次照相：
-------------------
圖象中沒有三極管元件。
#########計時器二#####################################=0
以下判斷貼裝是否完成：
(循環前) Is_Past_Finished()=1
(循環中) Is_Past_Finished()=2
(循環中) Is_Past_Finished()=3
(循環中) Is_Past_Finished()=4
(循環后) Is_Past_Finished()=5
本次貼裝共貼了pastNum=5個
本次貼裝共拋料m_TotalPaste_This-pastNum=0個
共循環等待了 515706 次
第76組貼裝點貼裝完成。
##### End #####
本組數據：從第 row=81 行開始, 取pickAmount=5行記錄。
開始貼裝本組數據：MountOnce(row,pickAmount)......
##### Start #####
第81行及以下一組貼裝點的帖裝信息:
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件類型為：2 (注：0為IC; 1為CHIP; 2為三極管;)
上位機是否取像標志位: 1
Chip元件第0次觸發(X,Y)坐標＝(162.98,86.7425)
上位機是否取像標志位: 1
Chip元件第1次觸發(X,Y)坐標＝(130.863,86.6435)
上位機是否取像標志位: 1
Chip元件第2次觸發(X,Y)坐標＝(98.72,86.663)
Chip元件第3次觸發(X,Y)坐標＝(66.651,86.5145)
發送數據完成。開始動作(取料、移動到視覺檢測點......)
圖象掃描方向：●<---吸嘴12345678
開始獲取三極管圖象...............
#########計時一###########=0
獲取三極管圖象完成。
三極管元件視覺計算結果如下：
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