?? smallbench8_貼裝信息.txt

?? 全自動(dòng)貼片機(jī)上位機(jī)的控制程序
?? TXT
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工程名：E:\AutoMount\Project\111\Three\SmallBench8_貼裝信息.txt
開(kāi)始時(shí)間：2005年11月4日16:25:22
☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆

開(kāi)始初始化......
開(kāi)始循環(huán)等待，以獲得初始化的狀態(tài).....
    成功獲取初始化狀態(tài)。進(jìn)入貼裝總循環(huán)......

------------------
PCB板的貼裝信息:
------------------

    開(kāi)始上板......
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工程名：E:\AutoMount\Project\111\Three\SmallBench8_貼裝信息.txt
開(kāi)始時(shí)間：2005年11月4日16:26:7
☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆

開(kāi)始初始化......
開(kāi)始循環(huán)等待，以獲得初始化的狀態(tài).....
    成功獲取初始化狀態(tài)。進(jìn)入貼裝總循環(huán)......

------------------
PCB板的貼裝信息:
------------------

    開(kāi)始上板......
    上板完成。開(kāi)始貼裝循環(huán).....

本組數(shù)據(jù)：從第 row=1 行開(kāi)始, 取pickAmount=8行記錄。
    開(kāi)始貼裝本組數(shù)據(jù)：MountOnce(row,pickAmount)......
    #####   Start   #####
    第1行及以下一組貼裝點(diǎn)的帖裝信息:	
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件類型為：2  (注：0為IC; 1為CHIP; 2為三極管;)  
上位機(jī)是否取像標(biāo)志位:  1
    Chip元件第0次觸發(fā)(X,Y)坐標(biāo)＝(162.98,86.7425)
上位機(jī)是否取像標(biāo)志位:  1
    Chip元件第1次觸發(fā)(X,Y)坐標(biāo)＝(130.863,86.6435)
上位機(jī)是否取像標(biāo)志位:  1
    Chip元件第2次觸發(fā)(X,Y)坐標(biāo)＝(98.72,86.663)
上位機(jī)是否取像標(biāo)志位:  1
    Chip元件第3次觸發(fā)(X,Y)坐標(biāo)＝(66.651,86.5145)
    發(fā)送數(shù)據(jù)完成。開(kāi)始動(dòng)作(取料、移動(dòng)到視覺(jué)檢測(cè)點(diǎn)......)
    圖象掃描方向：●<---吸嘴12345678
    開(kāi)始獲取三極管圖象...............
#########計(jì)時(shí)一###########=0


    獲取三極管圖象完成。
    三極管元件視覺(jué)計(jì)算結(jié)果如下：
    -------------------
    第1次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個(gè)三極管元件。
            吸嘴1上元件的初始視覺(jué)校正量：△X=0
            吸嘴1上元件的取像X偏移量=7.946
            吸嘴2上元件的初始視覺(jué)校正量：△X=0
            吸嘴2上元件的取像X偏移量=-7.946
            吸嘴1上元件的中間校正量：△X=7.946, △Y=0, △θ=0, 計(jì)算時(shí)間=0 毫秒
            吸嘴2上元件的中間校正量：△X=-7.946, △Y=0, △θ=0, 計(jì)算時(shí)間=0 毫秒
            吸嘴1上元件的最終校正量：△X=7.94597, △Y=-0.0237031
            吸嘴1：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴2上元件的最終校正量：△X=-7.94597, △Y=0.0237232
            吸嘴2：Is_Past=1，貼裝！
#########計(jì)時(shí)器二#####################################=0.29


    -------------------
    第2次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個(gè)三極管元件。
            吸嘴3上元件的初始視覺(jué)校正量：△X=0
            吸嘴3上元件的取像X偏移量=8.053
            吸嘴4上元件的初始視覺(jué)校正量：△X=0
            吸嘴4上元件的取像X偏移量=-8.053
            吸嘴3上元件的中間校正量：△X=8.053, △Y=0, △θ=0, 計(jì)算時(shí)間=0 毫秒
            吸嘴4上元件的中間校正量：△X=-8.053, △Y=0, △θ=0, 計(jì)算時(shí)間=0 毫秒
            吸嘴3上元件的最終校正量：△X=8.05297, △Y=-0.0240222
            吸嘴3：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴4上元件的最終校正量：△X=-8.05297, △Y=0.0240427
            吸嘴4：Is_Past=1，貼裝！
#########計(jì)時(shí)器二#####################################=0.281


    -------------------
    第3次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個(gè)三極管元件。
            吸嘴5上元件的初始視覺(jué)校正量：△X=0
            吸嘴5上元件的取像X偏移量=7.98
            吸嘴6上元件的初始視覺(jué)校正量：△X=0
            吸嘴6上元件的取像X偏移量=-7.98
            吸嘴5上元件的中間校正量：△X=7.98, △Y=0, △θ=0, 計(jì)算時(shí)間=0 毫秒
            吸嘴6上元件的中間校正量：△X=-7.98, △Y=0, △θ=0, 計(jì)算時(shí)間=0 毫秒
            吸嘴5上元件的最終校正量：△X=7.97996, △Y=-0.0238045
            吸嘴5：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴6上元件的最終校正量：△X=-7.97996, △Y=0.0238247
            吸嘴6：Is_Past=1，貼裝！
#########計(jì)時(shí)器二#####################################=0.28


    -------------------
    第4次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個(gè)三極管元件。
            吸嘴7上元件的初始視覺(jué)校正量：△X=0
            吸嘴7上元件的取像X偏移量=7.931
            吸嘴8上元件的初始視覺(jué)校正量：△X=0
            吸嘴8上元件的取像X偏移量=-7.931
            吸嘴7上元件的中間校正量：△X=7.931, △Y=0, △θ=0, 計(jì)算時(shí)間=0 毫秒
            吸嘴8上元件的中間校正量：△X=-7.931, △Y=0, △θ=0, 計(jì)算時(shí)間=0 毫秒
            吸嘴7上元件的最終校正量：△X=7.93096, △Y=-0.0236583
            吸嘴7：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴8上元件的最終校正量：△X=-7.93096, △Y=0.0236784
            吸嘴8：Is_Past=1，貼裝！
#########計(jì)時(shí)器二#####################################=0.28


    以下判斷貼裝是否完成：
        (循環(huán)前) Is_Past_Finished()=3
        (循環(huán)中) Is_Past_Finished()=4
        (循環(huán)中) Is_Past_Finished()=5
        (循環(huán)中) Is_Past_Finished()=6
        (循環(huán)中) Is_Past_Finished()=7
        (循環(huán)后) Is_Past_Finished()=8
    本次貼裝共貼了pastNum=8個(gè)
    本次貼裝共拋料m_TotalPaste_This-pastNum=0個(gè)
        共循環(huán)等待了 590932 次
    第1組貼裝點(diǎn)貼裝完成。
    #####   End  #####

本組數(shù)據(jù)：從第 row=9 行開(kāi)始, 取pickAmount=8行記錄。
    開(kāi)始貼裝本組數(shù)據(jù)：MountOnce(row,pickAmount)......
    #####   Start   #####
    第9行及以下一組貼裝點(diǎn)的帖裝信息:	
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件類型為：2  (注：0為IC; 1為CHIP; 2為三極管;)  
上位機(jī)是否取像標(biāo)志位:  1
    Chip元件第0次觸發(fā)(X,Y)坐標(biāo)＝(162.98,86.7425)
上位機(jī)是否取像標(biāo)志位:  1
    Chip元件第1次觸發(fā)(X,Y)坐標(biāo)＝(130.863,86.6435)
上位機(jī)是否取像標(biāo)志位:  1
    Chip元件第2次觸發(fā)(X,Y)坐標(biāo)＝(98.72,86.663)
上位機(jī)是否取像標(biāo)志位:  1
    Chip元件第3次觸發(fā)(X,Y)坐標(biāo)＝(66.651,86.5145)
    發(fā)送數(shù)據(jù)完成。開(kāi)始動(dòng)作(取料、移動(dòng)到視覺(jué)檢測(cè)點(diǎn)......)
    圖象掃描方向：●<---吸嘴12345678
    開(kāi)始獲取三極管圖象...............
#########計(jì)時(shí)一###########=0


    獲取三極管圖象完成。
    三極管元件視覺(jué)計(jì)算結(jié)果如下：
    -------------------
    第1次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個(gè)三極管元件。
            吸嘴1上元件的初始視覺(jué)校正量：△X=0
            吸嘴1上元件的取像X偏移量=7.946
            吸嘴2上元件的初始視覺(jué)校正量：△X=0
            吸嘴2上元件的取像X偏移量=-7.946
            吸嘴1上元件的中間校正量：△X=7.946, △Y=0, △θ=0, 計(jì)算時(shí)間=0 毫秒
            吸嘴2上元件的中間校正量：△X=-7.946, △Y=0, △θ=0, 計(jì)算時(shí)間=0 毫秒
            吸嘴1上元件的最終校正量：△X=7.94597, △Y=-0.0237031
            吸嘴1：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴2上元件的最終校正量：△X=-7.94597, △Y=0.0237232
            吸嘴2：Is_Past=1，貼裝！
#########計(jì)時(shí)器二#####################################=0.28


    -------------------
    第2次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個(gè)三極管元件。
            吸嘴3上元件的初始視覺(jué)校正量：△X=0
            吸嘴3上元件的取像X偏移量=8.053
            吸嘴4上元件的初始視覺(jué)校正量：△X=0
            吸嘴4上元件的取像X偏移量=-8.053
            吸嘴3上元件的中間校正量：△X=8.053, △Y=0, △θ=0, 計(jì)算時(shí)間=0 毫秒
            吸嘴4上元件的中間校正量：△X=-8.053, △Y=0, △θ=0, 計(jì)算時(shí)間=0 毫秒
            吸嘴3上元件的最終校正量：△X=8.05297, △Y=-0.0240222
            吸嘴3：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴4上元件的最終校正量：△X=-8.05297, △Y=0.0240427
            吸嘴4：Is_Past=1，貼裝！
#########計(jì)時(shí)器二#####################################=0.291


    -------------------
    第3次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個(gè)三極管元件。
            吸嘴5上元件的初始視覺(jué)校正量：△X=0
            吸嘴5上元件的取像X偏移量=7.98
            吸嘴6上元件的初始視覺(jué)校正量：△X=0
            吸嘴6上元件的取像X偏移量=-7.98
            吸嘴5上元件的中間校正量：△X=7.98, △Y=0, △θ=0, 計(jì)算時(shí)間=0 毫秒
            吸嘴6上元件的中間校正量：△X=-7.98, △Y=0, △θ=0, 計(jì)算時(shí)間=0 毫秒
            吸嘴5上元件的最終校正量：△X=7.97996, △Y=-0.0238045
            吸嘴5：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴6上元件的最終校正量：△X=-7.97996, △Y=0.0238247
            吸嘴6：Is_Past=1，貼裝！
#########計(jì)時(shí)器二#####################################=0.28


    -------------------
    第4次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個(gè)三極管元件。
            吸嘴7上元件的初始視覺(jué)校正量：△X=0
            吸嘴7上元件的取像X偏移量=7.931
            吸嘴8上元件的初始視覺(jué)校正量：△X=0
            吸嘴8上元件的取像X偏移量=-7.931
            吸嘴7上元件的中間校正量：△X=7.931, △Y=0, △θ=0, 計(jì)算時(shí)間=0 毫秒
            吸嘴8上元件的中間校正量：△X=-7.931, △Y=0, △θ=0, 計(jì)算時(shí)間=0 毫秒
            吸嘴7上元件的最終校正量：△X=7.93096, △Y=-0.0236583
            吸嘴7：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴8上元件的最終校正量：△X=-7.93096, △Y=0.0236784
            吸嘴8：Is_Past=1，貼裝！
#########計(jì)時(shí)器二#####################################=0.29


    以下判斷貼裝是否完成：
        (循環(huán)前) Is_Past_Finished()=4
        (循環(huán)中) Is_Past_Finished()=5
        (循環(huán)中) Is_Past_Finished()=6
        (循環(huán)中) Is_Past_Finished()=7
        (循環(huán)后) Is_Past_Finished()=8
    本次貼裝共貼了pastNum=8個(gè)
    本次貼裝共拋料m_TotalPaste_This-pastNum=0個(gè)
        共循環(huán)等待了 569021 次
    第9組貼裝點(diǎn)貼裝完成。
    #####   End  #####

本組數(shù)據(jù)：從第 row=17 行開(kāi)始, 取pickAmount=8行記錄。
    開(kāi)始貼裝本組數(shù)據(jù)：MountOnce(row,pickAmount)......
    #####   Start   #####
    第17行及以下一組貼裝點(diǎn)的帖裝信息:	
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件類型為：2  (注：0為IC; 1為CHIP; 2為三極管;)  
上位機(jī)是否取像標(biāo)志位:  1
    Chip元件第0次觸發(fā)(X,Y)坐標(biāo)＝(162.98,86.7425)
上位機(jī)是否取像標(biāo)志位:  1
    Chip元件第1次觸發(fā)(X,Y)坐標(biāo)＝(130.863,86.6435)
上位機(jī)是否取像標(biāo)志位:  1
    Chip元件第2次觸發(fā)(X,Y)坐標(biāo)＝(98.72,86.663)
上位機(jī)是否取像標(biāo)志位:  1
    Chip元件第3次觸發(fā)(X,Y)坐標(biāo)＝(66.651,86.5145)
    發(fā)送數(shù)據(jù)完成。開(kāi)始動(dòng)作(取料、移動(dòng)到視覺(jué)檢測(cè)點(diǎn)......)
    圖象掃描方向：●<---吸嘴12345678
    開(kāi)始獲取三極管圖象...............
#########計(jì)時(shí)一###########=0


    獲取三極管圖象完成。
    三極管元件視覺(jué)計(jì)算結(jié)果如下：
    -------------------
    第1次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個(gè)三極管元件。
            吸嘴1上元件的初始視覺(jué)校正量：△X=0
            吸嘴1上元件的取像X偏移量=7.946
            吸嘴2上元件的初始視覺(jué)校正量：△X=0
            吸嘴2上元件的取像X偏移量=-7.946
            吸嘴1上元件的中間校正量：△X=7.946, △Y=0, △θ=0, 計(jì)算時(shí)間=0 毫秒
            吸嘴2上元件的中間校正量：△X=-7.946, △Y=0, △θ=0, 計(jì)算時(shí)間=0 毫秒
            吸嘴1上元件的最終校正量：△X=7.94597, △Y=-0.0237031
            吸嘴1：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴2上元件的最終校正量：△X=-7.94597, △Y=0.0237232
            吸嘴2：Is_Past=1，貼裝！
#########計(jì)時(shí)器二#####################################=0.29
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?? 上傳用戶 sun337146987
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?? 快捷鍵說(shuō)明
