?? smallbench8_貼裝信息.txt
字號:
-------------------
第4次照相:
-------------------
圖象中有兩個三極管元件。
吸嘴7上元件的初始視覺校正量:△X=0
吸嘴7上元件的取像X偏移量=7.931
吸嘴8上元件的初始視覺校正量:△X=0
吸嘴8上元件的取像X偏移量=-7.931
吸嘴7上元件的中間校正量:△X=7.931, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
吸嘴8上元件的中間校正量:△X=-7.931, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
吸嘴7上元件的最終校正量:△X=7.93096, △Y=-0.0236583
吸嘴7:Is_Past=1,貼裝!
吸嘴8上元件的最終校正量:△X=-7.93096, △Y=0.0236784
吸嘴8:Is_Past=1,貼裝!
#########計時器二#####################################=0.291
以下判斷貼裝是否完成:
(循環前) Is_Past_Finished()=4
(循環中) Is_Past_Finished()=5
(循環中) Is_Past_Finished()=6
(循環中) Is_Past_Finished()=7
(循環后) Is_Past_Finished()=8
本次貼裝共貼了pastNum=8個
本次貼裝共拋料m_TotalPaste_This-pastNum=0個
共循環等待了 566441 次
第57組貼裝點貼裝完成。
##### End #####
本組數據:從第 row=65 行開始, 取pickAmount=8行記錄。
開始貼裝本組數據:MountOnce(row,pickAmount)......
##### Start #####
第65行及以下一組貼裝點的帖裝信息:
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件類型為:2 (注:0為IC; 1為CHIP; 2為三極管;)
上位機是否取像標志位: 1
Chip元件第0次觸發(X,Y)坐標=(162.98,86.7425)
上位機是否取像標志位: 1
Chip元件第1次觸發(X,Y)坐標=(130.863,86.6435)
上位機是否取像標志位: 1
Chip元件第2次觸發(X,Y)坐標=(98.72,86.663)
上位機是否取像標志位: 1
Chip元件第3次觸發(X,Y)坐標=(66.651,86.5145)
發送數據完成。開始動作(取料、移動到視覺檢測點......)
圖象掃描方向:●<---吸嘴12345678
開始獲取三極管圖象...............
#########計時一###########=0
獲取三極管圖象完成。
三極管元件視覺計算結果如下:
-------------------
第1次照相:
-------------------
圖象中有兩個三極管元件。
吸嘴1上元件的初始視覺校正量:△X=0
吸嘴1上元件的取像X偏移量=7.946
吸嘴2上元件的初始視覺校正量:△X=0
吸嘴2上元件的取像X偏移量=-7.946
吸嘴1上元件的中間校正量:△X=7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
吸嘴2上元件的中間校正量:△X=-7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
吸嘴1上元件的最終校正量:△X=7.94597, △Y=-0.0237031
吸嘴1:Is_Past=1,貼裝!
吸嘴2上元件的最終校正量:△X=-7.94597, △Y=0.0237232
吸嘴2:Is_Past=1,貼裝!
#########計時器二#####################################=0.291
-------------------
第2次照相:
-------------------
圖象中有兩個三極管元件。
吸嘴3上元件的初始視覺校正量:△X=0
吸嘴3上元件的取像X偏移量=8.053
吸嘴4上元件的初始視覺校正量:△X=0
吸嘴4上元件的取像X偏移量=-8.053
吸嘴3上元件的中間校正量:△X=8.053, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
吸嘴4上元件的中間校正量:△X=-8.053, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
吸嘴3上元件的最終校正量:△X=8.05297, △Y=-0.0240222
吸嘴3:Is_Past=1,貼裝!
吸嘴4上元件的最終校正量:△X=-8.05297, △Y=0.0240427
吸嘴4:Is_Past=1,貼裝!
#########計時器二#####################################=0.29
-------------------
第3次照相:
-------------------
圖象中有兩個三極管元件。
吸嘴5上元件的初始視覺校正量:△X=0
吸嘴5上元件的取像X偏移量=7.98
吸嘴6上元件的初始視覺校正量:△X=0
吸嘴6上元件的取像X偏移量=-7.98
吸嘴5上元件的中間校正量:△X=7.98, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
吸嘴6上元件的中間校正量:△X=-7.98, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
吸嘴5上元件的最終校正量:△X=7.97996, △Y=-0.0238045
吸嘴5:Is_Past=1,貼裝!
吸嘴6上元件的最終校正量:△X=-7.97996, △Y=0.0238247
吸嘴6:Is_Past=1,貼裝!
#########計時器二#####################################=0.29
-------------------
第4次照相:
-------------------
圖象中有兩個三極管元件。
吸嘴7上元件的初始視覺校正量:△X=0
吸嘴7上元件的取像X偏移量=7.931
吸嘴8上元件的初始視覺校正量:△X=0
吸嘴8上元件的取像X偏移量=-7.931
吸嘴7上元件的中間校正量:△X=7.931, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
吸嘴8上元件的中間校正量:△X=-7.931, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
吸嘴7上元件的最終校正量:△X=7.93096, △Y=-0.0236583
吸嘴7:Is_Past=1,貼裝!
吸嘴8上元件的最終校正量:△X=-7.93096, △Y=0.0236784
吸嘴8:Is_Past=1,貼裝!
#########計時器二#####################################=0.291
以下判斷貼裝是否完成:
(循環前) Is_Past_Finished()=4
(循環中) Is_Past_Finished()=5
(循環中) Is_Past_Finished()=6
(循環中) Is_Past_Finished()=7
(循環后) Is_Past_Finished()=8
本次貼裝共貼了pastNum=8個
本次貼裝共拋料m_TotalPaste_This-pastNum=0個
共循環等待了 574094 次
第65組貼裝點貼裝完成。
##### End #####
本組數據:從第 row=73 行開始, 取pickAmount=8行記錄。
開始貼裝本組數據:MountOnce(row,pickAmount)......
##### Start #####
第73行及以下一組貼裝點的帖裝信息:
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件類型為:2 (注:0為IC; 1為CHIP; 2為三極管;)
上位機是否取像標志位: 1
Chip元件第0次觸發(X,Y)坐標=(162.98,86.7425)
上位機是否取像標志位: 1
Chip元件第1次觸發(X,Y)坐標=(130.863,86.6435)
上位機是否取像標志位: 1
Chip元件第2次觸發(X,Y)坐標=(98.72,86.663)
上位機是否取像標志位: 1
Chip元件第3次觸發(X,Y)坐標=(66.651,86.5145)
發送數據完成。開始動作(取料、移動到視覺檢測點......)
圖象掃描方向:●<---吸嘴12345678
開始獲取三極管圖象...............
#########計時一###########=0
獲取三極管圖象完成。
三極管元件視覺計算結果如下:
-------------------
第1次照相:
-------------------
圖象中有兩個三極管元件。
吸嘴1上元件的初始視覺校正量:△X=0
吸嘴1上元件的取像X偏移量=7.946
吸嘴2上元件的初始視覺校正量:△X=0
吸嘴2上元件的取像X偏移量=-7.946
吸嘴1上元件的中間校正量:△X=7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
吸嘴2上元件的中間校正量:△X=-7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
吸嘴1上元件的最終校正量:△X=7.94597, △Y=-0.0237031
吸嘴1:Is_Past=1,貼裝!
吸嘴2上元件的最終校正量:△X=-7.94597, △Y=0.0237232
吸嘴2:Is_Past=1,貼裝!
#########計時器二#####################################=0.291
-------------------
第2次照相:
-------------------
圖象中有兩個三極管元件。
吸嘴3上元件的初始視覺校正量:△X=0
吸嘴3上元件的取像X偏移量=8.053
吸嘴4上元件的初始視覺校正量:△X=0
吸嘴4上元件的取像X偏移量=-8.053
吸嘴3上元件的中間校正量:△X=8.053, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
吸嘴4上元件的中間校正量:△X=-8.053, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
吸嘴3上元件的最終校正量:△X=8.05297, △Y=-0.0240222
吸嘴3:Is_Past=1,貼裝!
吸嘴4上元件的最終校正量:△X=-8.05297, △Y=0.0240427
吸嘴4:Is_Past=1,貼裝!
#########計時器二#####################################=0.29
-------------------
第3次照相:
-------------------
圖象中有兩個三極管元件。
吸嘴5上元件的初始視覺校正量:△X=0
吸嘴5上元件的取像X偏移量=7.98
吸嘴6上元件的初始視覺校正量:△X=0
吸嘴6上元件的取像X偏移量=-7.98
吸嘴5上元件的中間校正量:△X=7.98, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
吸嘴6上元件的中間校正量:△X=-7.98, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
吸嘴5上元件的最終校正量:△X=7.97996, △Y=-0.0238045
吸嘴5:Is_Past=1,貼裝!
吸嘴6上元件的最終校正量:△X=-7.97996, △Y=0.0238247
吸嘴6:Is_Past=1,貼裝!
#########計時器二#####################################=0.29
-------------------
第4次照相:
-------------------
圖象中有兩個三極管元件。
吸嘴7上元件的初始視覺校正量:△X=0
吸嘴7上元件的取像X偏移量=7.931
吸嘴8上元件的初始視覺校正量:△X=0
吸嘴8上元件的取像X偏移量=-7.931
吸嘴7上元件的中間校正量:△X=7.931, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
吸嘴8上元件的中間校正量:△X=-7.931, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
吸嘴7上元件的最終校正量:△X=7.93096, △Y=-0.0236583
吸嘴7:Is_Past=1,貼裝!
吸嘴8上元件的最終校正量:△X=-7.93096, △Y=0.0236784
吸嘴8:Is_Past=1,貼裝!
#########計時器二#####################################=0.291
以下判斷貼裝是否完成:
(循環前) Is_Past_Finished()=4
(循環中) Is_Past_Finished()=5
(循環中) Is_Past_Finished()=6
(循環中) Is_Past_Finished()=7
(循環后) Is_Past_Finished()=8
本次貼裝共貼了pastNum=8個
本次貼裝共拋料m_TotalPaste_This-pastNum=0個
共循環等待了 570686 次
第73組貼裝點貼裝完成。
##### End #####
本組數據:從第 row=81 行開始, 取pickAmount=8行記錄。
開始貼裝本組數據:MountOnce(row,pickAmount)......
##### Start #####
第81行及以下一組貼裝點的帖裝信息:
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件類型為:2 (注:0為IC; 1為CHIP; 2為三極管;)
上位機是否取像標志位: 1
Chip元件第0次觸發(X,Y)坐標=(162.98,86.7425)
上位機是否取像標志位: 1
Chip元件第1次觸發(X,Y)坐標=(130.863,86.6435)
上位機是否取像標志位: 1
Chip元件第2次觸發(X,Y)坐標=(98.72,86.663)
上位機是否取像標志位: 1
Chip元件第3次觸發(X,Y)坐標=(66.651,86.5145)
發送數據完成。開始動作(取料、移動到視覺檢測點......)
圖象掃描方向:●<---吸嘴12345678
開始獲取三極管圖象...............
#########計時一###########=0
獲取三極管圖象完成。
三極管元件視覺計算結果如下:
-------------------
第1次照相:
-------------------
圖象中有兩個三極管元件。
吸嘴1上元件的初始視覺校正量:△X=0
吸嘴1上元件的取像X偏移量=7.946
吸嘴2上元件的初始視覺校正量:△X=0
吸嘴2上元件的取像X偏移量=-7.946
吸嘴1上元件的中間校正量:△X=7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
吸嘴2上元件的中間校正量:△X=-7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
吸嘴1上元件的最終校正量:△X=7.94597, △Y=-0.0237031
吸嘴1:Is_Past=1,貼裝!
吸嘴2上元件的最終校正量:△X=-7.94597, △Y=0.0237232
吸嘴2:Is_Past=1,貼裝!
#########計時器二#####################################=0.29
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