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?? smallbench8_貼裝信息.txt

?? 全自動貼片機上位機的控制程序
?? TXT
?? 第 1 頁 / 共 5 頁
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    -------------------
    第4次照相:
    -------------------
        圖象中有兩個三極管元件。
            吸嘴7上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴7上元件的取像X偏移量=7.931
            吸嘴8上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴8上元件的取像X偏移量=-7.931
            吸嘴7上元件的中間校正量:△X=7.931, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴8上元件的中間校正量:△X=-7.931, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴7上元件的最終校正量:△X=7.93096, △Y=-0.0236583
            吸嘴7:Is_Past=1,貼裝!
            吸嘴8上元件的最終校正量:△X=-7.93096, △Y=0.0236784
            吸嘴8:Is_Past=1,貼裝!
#########計時器二#####################################=0.291


    以下判斷貼裝是否完成:
        (循環前) Is_Past_Finished()=4
        (循環中) Is_Past_Finished()=5
        (循環中) Is_Past_Finished()=6
        (循環中) Is_Past_Finished()=7
        (循環后) Is_Past_Finished()=8
    本次貼裝共貼了pastNum=8個
    本次貼裝共拋料m_TotalPaste_This-pastNum=0個
        共循環等待了 566441 次
    第57組貼裝點貼裝完成。
    #####   End  #####

本組數據:從第 row=65 行開始, 取pickAmount=8行記錄。
    開始貼裝本組數據:MountOnce(row,pickAmount)......
    #####   Start   #####
    第65行及以下一組貼裝點的帖裝信息:	
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件類型為:2  (注:0為IC; 1為CHIP; 2為三極管;)  
上位機是否取像標志位:  1
    Chip元件第0次觸發(X,Y)坐標=(162.98,86.7425)
上位機是否取像標志位:  1
    Chip元件第1次觸發(X,Y)坐標=(130.863,86.6435)
上位機是否取像標志位:  1
    Chip元件第2次觸發(X,Y)坐標=(98.72,86.663)
上位機是否取像標志位:  1
    Chip元件第3次觸發(X,Y)坐標=(66.651,86.5145)
    發送數據完成。開始動作(取料、移動到視覺檢測點......)
    圖象掃描方向:●<---吸嘴12345678
    開始獲取三極管圖象...............
#########計時一###########=0


    獲取三極管圖象完成。
    三極管元件視覺計算結果如下:
    -------------------
    第1次照相:
    -------------------
        圖象中有兩個三極管元件。
            吸嘴1上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴1上元件的取像X偏移量=7.946
            吸嘴2上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴2上元件的取像X偏移量=-7.946
            吸嘴1上元件的中間校正量:△X=7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴2上元件的中間校正量:△X=-7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴1上元件的最終校正量:△X=7.94597, △Y=-0.0237031
            吸嘴1:Is_Past=1,貼裝!
            吸嘴2上元件的最終校正量:△X=-7.94597, △Y=0.0237232
            吸嘴2:Is_Past=1,貼裝!
#########計時器二#####################################=0.291


    -------------------
    第2次照相:
    -------------------
        圖象中有兩個三極管元件。
            吸嘴3上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴3上元件的取像X偏移量=8.053
            吸嘴4上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴4上元件的取像X偏移量=-8.053
            吸嘴3上元件的中間校正量:△X=8.053, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴4上元件的中間校正量:△X=-8.053, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴3上元件的最終校正量:△X=8.05297, △Y=-0.0240222
            吸嘴3:Is_Past=1,貼裝!
            吸嘴4上元件的最終校正量:△X=-8.05297, △Y=0.0240427
            吸嘴4:Is_Past=1,貼裝!
#########計時器二#####################################=0.29


    -------------------
    第3次照相:
    -------------------
        圖象中有兩個三極管元件。
            吸嘴5上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴5上元件的取像X偏移量=7.98
            吸嘴6上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴6上元件的取像X偏移量=-7.98
            吸嘴5上元件的中間校正量:△X=7.98, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴6上元件的中間校正量:△X=-7.98, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴5上元件的最終校正量:△X=7.97996, △Y=-0.0238045
            吸嘴5:Is_Past=1,貼裝!
            吸嘴6上元件的最終校正量:△X=-7.97996, △Y=0.0238247
            吸嘴6:Is_Past=1,貼裝!
#########計時器二#####################################=0.29


    -------------------
    第4次照相:
    -------------------
        圖象中有兩個三極管元件。
            吸嘴7上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴7上元件的取像X偏移量=7.931
            吸嘴8上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴8上元件的取像X偏移量=-7.931
            吸嘴7上元件的中間校正量:△X=7.931, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴8上元件的中間校正量:△X=-7.931, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴7上元件的最終校正量:△X=7.93096, △Y=-0.0236583
            吸嘴7:Is_Past=1,貼裝!
            吸嘴8上元件的最終校正量:△X=-7.93096, △Y=0.0236784
            吸嘴8:Is_Past=1,貼裝!
#########計時器二#####################################=0.291


    以下判斷貼裝是否完成:
        (循環前) Is_Past_Finished()=4
        (循環中) Is_Past_Finished()=5
        (循環中) Is_Past_Finished()=6
        (循環中) Is_Past_Finished()=7
        (循環后) Is_Past_Finished()=8
    本次貼裝共貼了pastNum=8個
    本次貼裝共拋料m_TotalPaste_This-pastNum=0個
        共循環等待了 574094 次
    第65組貼裝點貼裝完成。
    #####   End  #####

本組數據:從第 row=73 行開始, 取pickAmount=8行記錄。
    開始貼裝本組數據:MountOnce(row,pickAmount)......
    #####   Start   #####
    第73行及以下一組貼裝點的帖裝信息:	
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件類型為:2  (注:0為IC; 1為CHIP; 2為三極管;)  
上位機是否取像標志位:  1
    Chip元件第0次觸發(X,Y)坐標=(162.98,86.7425)
上位機是否取像標志位:  1
    Chip元件第1次觸發(X,Y)坐標=(130.863,86.6435)
上位機是否取像標志位:  1
    Chip元件第2次觸發(X,Y)坐標=(98.72,86.663)
上位機是否取像標志位:  1
    Chip元件第3次觸發(X,Y)坐標=(66.651,86.5145)
    發送數據完成。開始動作(取料、移動到視覺檢測點......)
    圖象掃描方向:●<---吸嘴12345678
    開始獲取三極管圖象...............
#########計時一###########=0


    獲取三極管圖象完成。
    三極管元件視覺計算結果如下:
    -------------------
    第1次照相:
    -------------------
        圖象中有兩個三極管元件。
            吸嘴1上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴1上元件的取像X偏移量=7.946
            吸嘴2上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴2上元件的取像X偏移量=-7.946
            吸嘴1上元件的中間校正量:△X=7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴2上元件的中間校正量:△X=-7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴1上元件的最終校正量:△X=7.94597, △Y=-0.0237031
            吸嘴1:Is_Past=1,貼裝!
            吸嘴2上元件的最終校正量:△X=-7.94597, △Y=0.0237232
            吸嘴2:Is_Past=1,貼裝!
#########計時器二#####################################=0.291


    -------------------
    第2次照相:
    -------------------
        圖象中有兩個三極管元件。
            吸嘴3上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴3上元件的取像X偏移量=8.053
            吸嘴4上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴4上元件的取像X偏移量=-8.053
            吸嘴3上元件的中間校正量:△X=8.053, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴4上元件的中間校正量:△X=-8.053, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴3上元件的最終校正量:△X=8.05297, △Y=-0.0240222
            吸嘴3:Is_Past=1,貼裝!
            吸嘴4上元件的最終校正量:△X=-8.05297, △Y=0.0240427
            吸嘴4:Is_Past=1,貼裝!
#########計時器二#####################################=0.29


    -------------------
    第3次照相:
    -------------------
        圖象中有兩個三極管元件。
            吸嘴5上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴5上元件的取像X偏移量=7.98
            吸嘴6上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴6上元件的取像X偏移量=-7.98
            吸嘴5上元件的中間校正量:△X=7.98, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴6上元件的中間校正量:△X=-7.98, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴5上元件的最終校正量:△X=7.97996, △Y=-0.0238045
            吸嘴5:Is_Past=1,貼裝!
            吸嘴6上元件的最終校正量:△X=-7.97996, △Y=0.0238247
            吸嘴6:Is_Past=1,貼裝!
#########計時器二#####################################=0.29


    -------------------
    第4次照相:
    -------------------
        圖象中有兩個三極管元件。
            吸嘴7上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴7上元件的取像X偏移量=7.931
            吸嘴8上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴8上元件的取像X偏移量=-7.931
            吸嘴7上元件的中間校正量:△X=7.931, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴8上元件的中間校正量:△X=-7.931, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴7上元件的最終校正量:△X=7.93096, △Y=-0.0236583
            吸嘴7:Is_Past=1,貼裝!
            吸嘴8上元件的最終校正量:△X=-7.93096, △Y=0.0236784
            吸嘴8:Is_Past=1,貼裝!
#########計時器二#####################################=0.291


    以下判斷貼裝是否完成:
        (循環前) Is_Past_Finished()=4
        (循環中) Is_Past_Finished()=5
        (循環中) Is_Past_Finished()=6
        (循環中) Is_Past_Finished()=7
        (循環后) Is_Past_Finished()=8
    本次貼裝共貼了pastNum=8個
    本次貼裝共拋料m_TotalPaste_This-pastNum=0個
        共循環等待了 570686 次
    第73組貼裝點貼裝完成。
    #####   End  #####

本組數據:從第 row=81 行開始, 取pickAmount=8行記錄。
    開始貼裝本組數據:MountOnce(row,pickAmount)......
    #####   Start   #####
    第81行及以下一組貼裝點的帖裝信息:	
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件類型為:2  (注:0為IC; 1為CHIP; 2為三極管;)  
上位機是否取像標志位:  1
    Chip元件第0次觸發(X,Y)坐標=(162.98,86.7425)
上位機是否取像標志位:  1
    Chip元件第1次觸發(X,Y)坐標=(130.863,86.6435)
上位機是否取像標志位:  1
    Chip元件第2次觸發(X,Y)坐標=(98.72,86.663)
上位機是否取像標志位:  1
    Chip元件第3次觸發(X,Y)坐標=(66.651,86.5145)
    發送數據完成。開始動作(取料、移動到視覺檢測點......)
    圖象掃描方向:●<---吸嘴12345678
    開始獲取三極管圖象...............
#########計時一###########=0


    獲取三極管圖象完成。
    三極管元件視覺計算結果如下:
    -------------------
    第1次照相:
    -------------------
        圖象中有兩個三極管元件。
            吸嘴1上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴1上元件的取像X偏移量=7.946
            吸嘴2上元件的初始視覺校正量:△X=0
            吸嘴2上元件的取像X偏移量=-7.946
            吸嘴1上元件的中間校正量:△X=7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴2上元件的中間校正量:△X=-7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴1上元件的最終校正量:△X=7.94597, △Y=-0.0237031
            吸嘴1:Is_Past=1,貼裝!
            吸嘴2上元件的最終校正量:△X=-7.94597, △Y=0.0237232
            吸嘴2:Is_Past=1,貼裝!
#########計時器二#####################################=0.29

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