?? smallbench8_貼裝信息.txt

?? 全自動貼片機上位機的控制程序
?? TXT
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上一頁 1 2 3 45


    -------------------
    第2次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個三極管元件。
            吸嘴3上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴3上元件的取像X偏移量=8.053
            吸嘴4上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴4上元件的取像X偏移量=-8.053
            吸嘴3上元件的中間校正量：△X=8.053, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴4上元件的中間校正量：△X=-8.053, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴3上元件的最終校正量：△X=8.05297, △Y=-0.0240222
            吸嘴3：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴4上元件的最終校正量：△X=-8.05297, △Y=0.0240427
            吸嘴4：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.291


    -------------------
    第3次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個三極管元件。
            吸嘴5上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴5上元件的取像X偏移量=7.98
            吸嘴6上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴6上元件的取像X偏移量=-7.98
            吸嘴5上元件的中間校正量：△X=7.98, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴6上元件的中間校正量：△X=-7.98, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴5上元件的最終校正量：△X=7.97996, △Y=-0.0238045
            吸嘴5：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴6上元件的最終校正量：△X=-7.97996, △Y=0.0238247
            吸嘴6：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.29


    -------------------
    第4次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個三極管元件。
            吸嘴7上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴7上元件的取像X偏移量=7.931
            吸嘴8上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴8上元件的取像X偏移量=-7.931
            吸嘴7上元件的中間校正量：△X=7.931, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴8上元件的中間校正量：△X=-7.931, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴7上元件的最終校正量：△X=7.93096, △Y=-0.0236583
            吸嘴7：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴8上元件的最終校正量：△X=-7.93096, △Y=0.0236784
            吸嘴8：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.291


    以下判斷貼裝是否完成：
        (循環前) Is_Past_Finished()=4
        (循環中) Is_Past_Finished()=5
        (循環中) Is_Past_Finished()=6
        (循環中) Is_Past_Finished()=7
        (循環后) Is_Past_Finished()=8
    本次貼裝共貼了pastNum=8個
    本次貼裝共拋料m_TotalPaste_This-pastNum=0個
        共循環等待了 557377 次
    第81組貼裝點貼裝完成。
    #####   End  #####

本組數據：從第 row=89 行開始, 取pickAmount=8行記錄。
    開始貼裝本組數據：MountOnce(row,pickAmount)......
    #####   Start   #####
    第89行及以下一組貼裝點的帖裝信息:	
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件類型為：2  (注：0為IC; 1為CHIP; 2為三極管;)  
上位機是否取像標志位:  1
    Chip元件第0次觸發(X,Y)坐標＝(162.98,86.7425)
上位機是否取像標志位:  1
    Chip元件第1次觸發(X,Y)坐標＝(130.863,86.6435)
上位機是否取像標志位:  1
    Chip元件第2次觸發(X,Y)坐標＝(98.72,86.663)
上位機是否取像標志位:  1
    Chip元件第3次觸發(X,Y)坐標＝(66.651,86.5145)
    發送數據完成。開始動作(取料、移動到視覺檢測點......)
    圖象掃描方向：●<---吸嘴12345678
    開始獲取三極管圖象...............
#########計時一###########=0


    獲取三極管圖象完成。
    三極管元件視覺計算結果如下：
    -------------------
    第1次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個三極管元件。
            吸嘴1上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴1上元件的取像X偏移量=7.946
            吸嘴2上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴2上元件的取像X偏移量=-7.946
            吸嘴1上元件的中間校正量：△X=7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴2上元件的中間校正量：△X=-7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴1上元件的最終校正量：△X=7.94597, △Y=-0.0237031
            吸嘴1：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴2上元件的最終校正量：△X=-7.94597, △Y=0.0237232
            吸嘴2：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.29


    -------------------
    第2次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個三極管元件。
            吸嘴3上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴3上元件的取像X偏移量=8.053
            吸嘴4上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴4上元件的取像X偏移量=-8.053
            吸嘴3上元件的中間校正量：△X=8.053, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴4上元件的中間校正量：△X=-8.053, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴3上元件的最終校正量：△X=8.05297, △Y=-0.0240222
            吸嘴3：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴4上元件的最終校正量：△X=-8.05297, △Y=0.0240427
            吸嘴4：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.291


    -------------------
    第3次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個三極管元件。
            吸嘴5上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴5上元件的取像X偏移量=7.98
            吸嘴6上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴6上元件的取像X偏移量=-7.98
            吸嘴5上元件的中間校正量：△X=7.98, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴6上元件的中間校正量：△X=-7.98, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴5上元件的最終校正量：△X=7.97996, △Y=-0.0238045
            吸嘴5：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴6上元件的最終校正量：△X=-7.97996, △Y=0.0238247
            吸嘴6：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.29


    -------------------
    第4次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個三極管元件。
            吸嘴7上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴7上元件的取像X偏移量=7.931
            吸嘴8上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴8上元件的取像X偏移量=-7.931
            吸嘴7上元件的中間校正量：△X=7.931, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴8上元件的中間校正量：△X=-7.931, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴7上元件的最終校正量：△X=7.93096, △Y=-0.0236583
            吸嘴7：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴8上元件的最終校正量：△X=-7.93096, △Y=0.0236784
            吸嘴8：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.291


    以下判斷貼裝是否完成：
        (循環前) Is_Past_Finished()=4
        (循環中) Is_Past_Finished()=5
        (循環中) Is_Past_Finished()=6
        (循環中) Is_Past_Finished()=7
        (循環后) Is_Past_Finished()=8
    本次貼裝共貼了pastNum=8個
    本次貼裝共拋料m_TotalPaste_This-pastNum=0個
        共循環等待了 568634 次
    第89組貼裝點貼裝完成。
    #####   End  #####

本組數據：從第 row=97 行開始, 取pickAmount=4行記錄。
    開始貼裝本組數據：MountOnce(row,pickAmount)......
    #####   Start   #####
    第97行及以下一組貼裝點的帖裝信息:	
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件類型為：2  (注：0為IC; 1為CHIP; 2為三極管;)  
上位機是否取像標志位:  1
    Chip元件第0次觸發(X,Y)坐標＝(162.98,86.7425)
上位機是否取像標志位:  1
    Chip元件第1次觸發(X,Y)坐標＝(130.863,86.6435)

    Chip元件第2次觸發(X,Y)坐標＝(98.72,86.663)

    Chip元件第3次觸發(X,Y)坐標＝(66.651,86.5145)
    發送數據完成。開始動作(取料、移動到視覺檢測點......)
    圖象掃描方向：●<---吸嘴12345678
    開始獲取三極管圖象...............
#########計時一###########=0


    獲取三極管圖象完成。
    三極管元件視覺計算結果如下：
    -------------------
    第1次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個三極管元件。
            吸嘴1上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴1上元件的取像X偏移量=7.946
            吸嘴2上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴2上元件的取像X偏移量=-7.946
            吸嘴1上元件的中間校正量：△X=7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴2上元件的中間校正量：△X=-7.946, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴1上元件的最終校正量：△X=7.94597, △Y=-0.0237031
            吸嘴1：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴2上元件的最終校正量：△X=-7.94597, △Y=0.0237232
            吸嘴2：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.28


    -------------------
    第2次照相：
    -------------------
        圖象中有兩個三極管元件。
            吸嘴3上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴3上元件的取像X偏移量=8.053
            吸嘴4上元件的初始視覺校正量：△X=0
            吸嘴4上元件的取像X偏移量=-8.053
            吸嘴3上元件的中間校正量：△X=8.053, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴4上元件的中間校正量：△X=-8.053, △Y=0, △θ=0, 計算時間=0 毫秒
            吸嘴3上元件的最終校正量：△X=8.05297, △Y=-0.0240222
            吸嘴3：Is_Past=1，貼裝！
            吸嘴4上元件的最終校正量：△X=-8.05297, △Y=0.0240427
            吸嘴4：Is_Past=1，貼裝！
#########計時器二#####################################=0.29


    -------------------
    第3次照相：
    -------------------
        圖象中沒有三極管元件。
#########計時器二#####################################=0


    -------------------
    第4次照相：
    -------------------
        圖象中沒有三極管元件。
#########計時器二#####################################=0


    以下判斷貼裝是否完成：
        (循環前) Is_Past_Finished()=0
        (循環中) Is_Past_Finished()=1
        (循環中) Is_Past_Finished()=2
        (循環中) Is_Past_Finished()=3
        (循環后) Is_Past_Finished()=4
    本次貼裝共貼了pastNum=4個
    本次貼裝共拋料m_TotalPaste_This-pastNum=0個
        共循環等待了 591389 次
    第97組貼裝點貼裝完成。
    #####   End  #####

    △△△△△△△
    開始補貼......
    △△△△△△△
    需補貼記錄的總數=0

    需補貼記錄的總數=0
    拋料總數=0
    拋料率=0%

    ▲▲▲▲▲▲▲
    補貼完成
    ▲▲▲▲▲▲▲
    下板完成，結束一塊PCB板的貼裝。進入下一塊PCB板的貼裝......


本塊PCB板的貼裝全部完成!
結束時間：2005年11月4日16:27:4
★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★
上一頁 1 2 3 45
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?? 所屬分類單片機開發
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