修改文件：uClinux-dist/linux-2.4.x/arch/armnommu/config.in
修改內(nèi)容：
define_bool CONFIG_NO_PGT_CACHE y
define_bool CONFIG_CPU_WITH_CACHE y
define_bool CONFIG_CPU_WITH_MCR_INSTRUCTION n
- define_int CONFIG_ARM_CLK 60000000
- define_bool CONFIG_SERIAL_S3C44B0X y
- define_int CONFIG_FORCE_MAX_ZONEORDER 5
+ define_int CONFIG_ARM_CLK 64000000 #72000000 
+# define_bool CONFIG_SERIAL_S3C44B0X y
+# define_int CONFIG_FORCE_MAX_ZONEORDER 5
if [ "$CONFIG_SET_MEM_PARAM" = "n" ]; then
- define_hex DRAM_BASE 0x00000000
+ define_hex DRAM_BASE 0x0C000000
define_hex DRAM_SIZE 0x00800000
- define_hex FLASH_MEM_BASE 0x01000000
+ define_hex FLASH_MEM_BASE 0x00000000
define_hex FLASH_SIZE 0x00200000
fi
fi
……
說明：
修改了對ARM處理器主頻的定義：
define_int CONFIG_ARM_CLK 64000000
修改了存儲器大小和起始地址的定義：
define_hex DRAM_BASE 0x0C000000；SDRAM的起始地址
define_hex DRAM_SIZE 0x00800000；SDRAM的大小
define_hex FLASH_MEM_BASE 0x00000000；flash的起始地址
define_hex FLASH_SIZE 0x00200000；flash的大小

4．3內(nèi)核起始地址的修改

修改文件：uClinux-dist/linux-2.4.x/arch/armnommu/Makefile
修改內(nèi)容：
ifeq ($(CONFIG_BOARD_MBA44),y)
-TEXTADDR = 0x0c000000
+TEXTADDR = 0x0c008000
MACHINE = S3C44B0X
INCDIR = $(MACHINE)
-CORE_FILES := $(CORE_FILES) romfs.o
+CORE_FILES := $(CORE_FILES) #romfs.o
endif
說明：
TEXTADDR:內(nèi)核的起始地址，通常取值：DRAM_BASE＋0x8000。

4．4ROM文件系統(tǒng)的定位修改

修改文件：uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/block/blkmem.c
修改內(nèi)容：
+#ifdef CONFIG_BOARD_MBA44
+ {0, 0xc700000, -1},/*{0, 0x100000, -1},*/
#endif
說明：將ROM file system在SDRAM中的地址定位在0xc700000。

4．5修改存儲空間配置

修改文件：uClinux-dist/linux-2.4.x/include/asm-armnommu/arch-S3C44B0X/memory.h
修改內(nèi)容：
-#define PHYS_OFFSET (DRAM_BASE + 2*1024*1024)
+#define PHYS_OFFSET (DRAM_BASE)//(DRAM_BASE + 2*1024*1024)
#define PAGE_OFFSET (PHYS_OFFSET)
-#define END_MEM (DRAM_BASE + DRAM_SIZE - 2*1024*1024)
+#define END_MEM (DRAM_BASE+DRAM_SIZE)//(DRAM_BASE + DRAM_SIZE - 2*1024*1024)
說明：PHYS_OFFSET：RAM第一個bank的起始地址。

4．6初始化節(jié)拍定時器

修改文件：uClinux-dist/linux-2.4.x/include/asm-armnommu/arch-S3C44B0X/time.h
修改內(nèi)容：
-extern void s3c44b0x_timer_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs);
+//extern void s3c44b0x_timer_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs);
+static inline void s3c44b0x_timer_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
+{
+ do_leds();
+ do_timer(regs);
+}//modified by hzh

/* TODO: THE, 2003-08-13, do timer setup like in eCos */
-#define S3C44B0X_TIMER5_PRESCALER 16
+#define S3C44B0X_TIMER5_PRESCALER 32 

extern __inline__ void setup_timer (void)
{
u_int32_t tmod;
u_int32_t period;
+ __u32 rw_tmp;

period = (CONFIG_ARM_CLK/S3C44B0X_TIMER5_PRESCALER)/HZ;
outl(period, S3C44B0X_TCNTB5);
@@ -36,8 +42,14 @@
outl(tmod, S3C44B0X_TCON);

/* initialize the timer period and prescaler */
- outl((5-1) << 16, S3C44B0X_TCFG0);
- outl( (0x3 <<20), S3C44B0X_TCFG1); /* prescaler */
+ rw_tmp = inl(S3C44B0X_TCFG0);
+ rw_tmp &= ~(0xff<<16);
+ rw_tmp |= (16-1)<<16;
+ outl(rw_tmp, S3C44B0X_TCFG0); // prescaler = 1/16
+ rw_tmp = inl(S3C44B0X_TCFG1);
+ rw_tmp &= ~(0xf<<20);
+ rw_tmp |= 0<<20;
+ outl(rw_tmp, S3C44B0X_TCFG1); // mux = 1/2
說明：這里，uClinux使用了S3C44B0X的內(nèi)部定時器5，并利用定時器5的中斷來產(chǎn)生節(jié)拍。

4．7定義二級異常中斷矢量表的起始地址

修改文件：uClinux-dist/linux-2.4.x/include/asm-armnommu/proc/system.h
修改內(nèi)容：
+#ifdef CONFIG_BOARD_MBA44
+#undef vectors_base()
+#define vectors_base() (DRAM_BASE)
+#endif
說明：vectors_base()定義了二級異常中斷矢量表的起始地址，這個地址與Bootloader中的_IRQ_BASEADDRESS相對應(yīng)。

4．8定義CPU體系結(jié)構(gòu)和交叉編譯器

修改文件：uClinux-dist/linux-2.4.x/Makefile
修改內(nèi)容：
-# ARCH := armnommu
+ARCH := armnommu
# ARCH := m68knommu
# ARCH := h8300
# ARCH := niosnommu
……
HOSTCFLAGS = -Wall -Wstrict-prototypes -O2 -fomit-frame-pointer

# CROSS_COMPILE = m68k-elf-
-# CROSS_COMPILE = arm-elf-
+CROSS_COMPILE = arm-elf-
# CROSS_COMPILE = h8300-elf-
# CROSS_COMPILE = nios-elf-
# CROSS_COMPILE = e1-coff-
說明：這里定義了CPU體系結(jié)構(gòu)：ARCH := armnommu和對應(yīng)的交叉編譯器名稱：CROSS_COMPILE = arm-elf-。

4．9以太網(wǎng)卡寄存器地址的偏移量修改

這里針對ARMSYS的硬件結(jié)構(gòu)，要做兩處特殊的修改：
修改文件：uClinux-dist/linux-2.4.x/driver/net/8390.h
修改內(nèi)容：#define ETH_ADDR_SFT 8
說明：訪問RTL8019內(nèi)部寄存器地址的偏移量。

4．10以太網(wǎng)設(shè)備基地址修改

修改文件：uClinux-dist/linux-2.4.x/driver/net/ne.c
修改內(nèi)容：dev->base_addr = base_addr = 0x08000000;
說明：修改了以太網(wǎng)設(shè)備的基地址。

5．移植的步驟

5．1解壓uClinux-dist發(fā)行包

到以下地址下載uClinux-dist-20040408.tar.gz源代碼包：
http://www.uclinux.org/pub/uClinux/dist/uClinux-dist-20040408.tar.gz
該版本在很多方面比早先的20030522版本要完善很多，這也使我們的移植工作變得方便很多。其中使用的內(nèi)核版本是Linux 2.4.24。
以下工作在裝有Linux操作系統(tǒng)（例如RedHat9.0）的PC機(jī)上進(jìn)行。
將uClinux-dist-20040408.tar.gz拷貝到/home/下（或者其它目錄都可以），運(yùn)行解壓命令： 
tar xvzf uClinux-ARMSYS-20040801.tar.gz

解壓結(jié)束后會在/home/下生成uClinux-dist目錄。

5．2安裝補(bǔ)丁

到以下地址下載補(bǔ)丁文件：
http://www.hzlitai.com.cn/download/uClinux-20040408-ARMSYS.rar
解壓后產(chǎn)生patch文件，安裝patch文件：

patch –p1 < uClinux-20040408-ARMSYS.patch

安裝過程中可能會出現(xiàn)一些錯誤信息，可以手動地按照patch文件的內(nèi)容在指定的文件處進(jìn)行修改一下。

6．配置與編譯

6．1安裝編譯環(huán)境

到以下地址下載arm-elf工具鏈：
http://www.uclinux.org/pub/uClinux/m68k-elf-tools/arm-elf-tools-20030314.sh
將arm-elf-tools-20030314.sh拷貝到根目錄，運(yùn)行安裝：

sh arm-elf-tools-20030314.sh

6．2內(nèi)核配置

下面就可以開始配置uClinux的內(nèi)核和用戶選項了。打開終端。
# cd /home/uClinux-dist
# make menuconfig

進(jìn)入uClinux配置(uClinux v3.1.0 Configuration)，選中“Kernel/Library/Defaults Selectionà”敲空格進(jìn)入。其中有兩個選項：定制內(nèi)核設(shè)置和定制用戶選項設(shè)置：
[*] Customize Kernel Settings
[ ] Customize Vendor/User Settings

選中定制內(nèi)核設(shè)置選項，按下ESC鍵退出，在詢問是否保存時，選擇Yes并回車。
終端將首先進(jìn)入內(nèi)核配置選單。我們在配置uClinux內(nèi)核時，就可以通過對這些選項的選擇和取消選擇來設(shè)定內(nèi)核所具有的功能項。這也是裁減uClinux內(nèi)核的基本方法。
每個選項都對應(yīng)著一個宏定義，make menuconfig執(zhí)行結(jié)束后，自動將配置結(jié)果保存為.config文件，將前一次的配置結(jié)果備份為.config.old文件。
讀者可到http://www.hzlitai.com.cn/download/linux/8019/kernelconfig_eth 處下載內(nèi)核配置文件（其中包括對網(wǎng)卡驅(qū)動的配置），讀者可對照進(jìn)行配置。

6．3交叉編譯

按下面的步驟對uClinux源碼包進(jìn)行編譯：
# make dep
# make clean (非必要)
# make lib_only
# make user_only
# make romfs
# make image
# make
初次移植時，在make lib_only到make這5步編譯過程中很可能產(chǎn)生錯誤，無法繼續(xù)下去。如果產(chǎn)生了錯誤，可以嘗試根據(jù)報告的錯誤內(nèi)容修改一下源程序，這一過程將有助于你熟悉uClinux內(nèi)核源程序的結(jié)構(gòu)，或者可以跟我們聯(lián)系 Support@hzlitai.com.cn 。 
交叉編譯成功后，在uClinux-dist/目錄下產(chǎn)生images目錄，其中包含的3個文件：image.ram, image.rom和romfs.img就是我們可以使用的二進(jìn)制文件。參考《uClinux的移植包在ARMSYS上的使用說明》的方法，下載或燒錄這些二進(jìn)制文件，并啟動運(yùn)行uClinux。

7．啟動信息

正確啟動信息的例子如下：
Linux version 2.4.24-uc0 (root@localhost) (gcc 
version 2.95.3 20010315 (release)(ColdFire patches - 20010318 from http://fiddes 
.net/coldfire/)(uClinux XIP and shared lib patches from http://www.snapgear.com/ 
)) #165 五 10月 8 20:04:10 CST 2004 
Processor: Samsung S3C44B0X revision 0 
Architecture: S3C44B0X 
On node 0 totalpages: 2048 
zone(0): 0 pages. 
zone(1): 2048 pages. 
zone(2): 0 pages. 
Kernel command line: root=/dev/rom0 init=/linuxrc 
Calibrating delay loop... 31.84 BogoMIPS 
Memory: 8MB = 8MB total 
Memory: 6592KB available (1270K code, 155K data, 40K init) 
Dentry cache hash table entries: 1024 (order: 1, 8192 bytes) 
Inode cache hash table entries: 512 (order: 0, 4096 bytes) 
Mount cache hash table entries: 512 (order: 0, 4096 bytes) 
Buffer cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes) 
Page-cache hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes) 
POSIX conformance testing by UNIFIX 
Linux NET4.0 for Linux 2.4 
Based upon Swansea University Computer Society NET3.039 
Initializing RT netlink socket 
Starting kswapd 
ttyS0 at I/O 0x1d00000 (irq = 3) is a S3C44B0 
ttyS1 at I/O 0x1d04000 (irq = 2) is a S3C44B0 
ne.c:v1.10 9/23/94 Donald Becker (becker@scyld.com) 
Last modified Nov 1, 2000 by Paul Gortmaker 
NE*000 ethercard probe at 0x8000000: 00 00 e8 12 34 56 
eth0: NE1000 found at 0x8000000, using IRQ 22 
Blkmem copyright 1998,1999 D. Jeff Dionne 
Blkmem copyright 1998 Kenneth Albanowski 
Blkmem 1 disk images: 
0: C400000-C47CBFF [VIRTUAL C400000-C47CBFF] (RO) 
RAMDISK driver initialized: 16 RAM disks of 1024K size 1024 blocksize 
NET4: Linux TCP/IP 1.0 for NET4.0 
IP Protocols: IC 
IP: routing cache hash table of 512 buckets, 4Kbytes 
TCP: Hash tables configured (established 512 bind 512) 
VFS: Mounted root (romfs filesystem) readonly. 
Freeing init memory: 40K 
Shell invoked to run file: /etc/rc 
Command: hostname Samsung 
Command: /bin/expand /etc/ramfs.img /dev/ram0 
Command: mount -t proc proc /proc 
Command: mount -t ext2 /dev/ram0 /var 
Command: mkdir /var/config 
Command: mkdir /var/tmp 
Command: mkdir /var/log 
Command: mkdir /var/run 
Command: mkdir /var/lock 
Command: cat /etc/motd 
Welcome to 
____ _ _ 
/ __| ||_| 
_ _| | | | _ ____ _ _ _ _ 
| | | | | | || | _ \| | | |\ \/ / 
| |_| | |__| || | | | | |_| |/ \ 
| ___\____|_||_|_| |_|\____|\_/\_/ 
| |
|_|

For further information check:
http://www.uclinux.org/

Command: ifconfig lo 127.0.0.1
Command: route add -net 127.0.0.0 netmask 255.255.255.0 lo
Command: ifconfig eth0 192.168.253.2 netmask 255.255.255.0 up
Execution Finished, Exiting

Sash command shell (version 1.1.1)
/>
出現(xiàn)以上信息后，可以嘗試從鍵盤輸入ls、ping命令，來查看系統(tǒng)的運(yùn)行情況。我們還建議讀者按照uClinux-dist\ Documentation下的Adding-User-Apps-HOWTO文檔編寫一個簡單的Helloworld應(yīng)用程序，看是否能夠正確運(yùn)行。