?? sja1000.c
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//-----------------------函數聲明，變量定義--------------------------------------------------------
#include <reg52.h>
sbit int0 = P3^2;
//-----------------------定義尋址的基址--------------------------------------------------------
#define base_Adr 0x00
//-----------------------定義總線定時寄存器的值--------------------------------------------------------
#define SJA_BTR0 0x00 //該值需要用戶根據實際需要的波特率進行計算
#define SJA_BTR1 0x16 //具體計算見文章說明
//-----------------------設置接收報文類型（標示符）--------------------------------------------------------
//該值需要用戶根據實際需要重新配置
#define SJA_ACR 0x00 //驗收代碼寄存器的值
#define SJA_AMR 0x16 //驗收屏蔽寄存器的值
//-----------------------設置輸出始終類型--------------------------------------------------------
//該值需要用戶根據實際需要重新配置
#define SJA_OCR 0x00 //輸出控制寄存器的值
#define SJA_CDR 0x16 //始終分頻寄存器的值
//-----------------------設置SJA中斷，1為開中斷--------------------------------------------------------
#define SJA_OIE 0 //溢出中斷
#define SJA_EIE 0 //錯誤中斷
#define SJA_TIE 0 //發送中斷
#define SJA_RIE 0 //接收中斷
//-----------------------定義地址指針，指向基址--------------------------------------------------------
unsigned char xdata *SJA_base_Adr = base_Adr;
//-----------------------定義硬件故障標志位--------------------------------------------------------
bit bdata connect_OK=0; //connect_OK=1設備連接正常
//connect_OK=0設備連接故障
//-----------------------定義硬件故障標志位--------------------------------------------------------
bit bdata SJA_workmode=1; //SJA_workmode=1SJA工作在工作模式
//SJA_workmode=0工作在復位模式
//-----------------------定義SJA1000讀寫緩沖區的數據結構--------------------------------------------------------
struct BASICCAN_BUFstruct{
unsigned char FrameID_H;
unsigned char FrameLENTH ;
unsigned char FrameKIND ;
unsigned char FrameID_L3 ;
unsigned char Frame_Data[8];
}BASICCAN_FRAME,receive_BUF,send_BUF;
//BASICCAN_BUFstruct send_BUF;
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數類別 SJA1000基本操作
// 函數名稱 CANREG_write
// 入口函數 SJAREG_ADR，setting
// 出口函數 無
// 函數功能 寫SJA1000的寄存器
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
void CANREG_write(unsigned char SJAREG_ADR, unsigned char setting)
{
*(SJA_base_Adr+SJAREG_ADR)=setting;
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數類別 SJA1000基本操作
// 函數名稱 CANREG_write
// 入口函數 SJAREG_ADR
// 出口函數 SJAREG_data
// 函數功能 讀SJA1000的寄存器
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
unsigned char CANREG_read(unsigned char SJAREG_ADR)
{
unsigned char SJAREG_data;
SJAREG_data=*(SJA_base_Adr+SJAREG_ADR);
return(SJAREG_data);
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數類別 SJA1000基本操作
// 函數名稱 SJAconnect_judge
// 入口函數 無
// 出口函數 無
// 全局變量 connect_OK
// 操作寄存器 測試寄存器（地址09）
// 函數功能 判斷SJA1000與控制器連接是否正常
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
void SJAconnect_judge(void)
{
CANREG_write(0x09,0xAA); //寫AA到測試寄存器（地址09）
if(CANREG_read(0x09)==0xAA)
{
connect_OK=1; //連接正常
}
else
{
connect_OK=0; //連接故障
}
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數類別 SJA1000基本操作
// 函數名稱 setting_SJA_resetmode
// 入口函數 無
// 出口函數 無
// 全局變量 SJA_workmode
// 操作寄存器 控制寄存器（地址00）
// 函數功能 設置SJA工作在復位模式
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
void setting_SJA_resetmode(void)
{
unsigned char CONTROL_REGdata;
CONTROL_REGdata=CANREG_read(0x00);
CONTROL_REGdata=CONTROL_REGdata|0x01;
CANREG_write(0x00,CONTROL_REGdata);
if((CANREG_read(0x00)&0x01)==1)
{
SJA_workmode=0; //置復位模式成功
}
else
{
SJA_workmode=1; //置復位模式失敗
}
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數類別 SJA1000基本操作
// 函數名稱 setting_SJA_resetmode
// 入口函數 無
// 出口函數 無
// 全局變量 SJA_workmode
// 操作寄存器 控制寄存器（地址00）
// 函數功能 設置SJA工作在正常工作模式
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
void setting_SJA_workingmode(void)
{
unsigned char CONTROL_REGdata;
CONTROL_REGdata=CANREG_read(0x00);
CONTROL_REGdata=CONTROL_REGdata&0xFE;
CANREG_write(0x00,CONTROL_REGdata);
if((CANREG_read(0x00)&0x01)==0)
{
SJA_workmode=1; //置工作模式成功
}
else
{
SJA_workmode=0; //置工作模式失敗
}
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數類別 SJA1000基本操作
// 函數名稱 setting_SJA_rate
// 入口函數 SJA_BTR0，SJA_BTR1
// 出口函數 setting_success
// 操作寄存器 總線定時寄存器BTR1（地址07）和BTR0（地址06）
// 函數功能 設置SJA波特率
// 特殊要求 只能在復位工作模式下設置
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
bit setting_SJA_rate(void)
{
bit setting_success;
while(SJA_workmode)
{
setting_SJA_resetmode(); //設置SJA工作在復位模式
}
CANREG_write(0x06,SJA_BTR0);
CANREG_write(0x07,SJA_BTR1);
if((CANREG_read(0x06)==SJA_BTR0)&(CANREG_read(0x07)==SJA_BTR1))
{
setting_success=1; //波特率設置成功
}
else
{
setting_success=0; //波特率設置失敗
}
return(setting_success);
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數類別 SJA1000基本操作
// 函數名稱 setting_SJA_dataselect
// 入口函數 SJA_ACR，SJA_AMR
// 出口函數 setting_success
// 操作寄存器 驗收代碼寄存器ACR（地址04）和驗收屏蔽寄存器AMR（地址05）
// 函數功能 設置SJA接收數據類型
// 特殊要求 只能在復位工作模式下設置
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
bit setting_SJA_dataselect(void)
{
bit setting_success;
while(SJA_workmode)
{
setting_SJA_resetmode(); //設置SJA工作在復位模式
}
CANREG_write(0x04,SJA_ACR);
CANREG_write(0x05,SJA_AMR);
if((CANREG_read(0x04)==SJA_ACR)&(CANREG_read(0x05)==SJA_AMR))
{
setting_success=1; //濾波器設置成功
}
else
{
setting_success=0; //濾波器設置失敗
}
return(setting_success);
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數類別 SJA1000基本操作
// 函數名稱 setting_SJA_CLK
// 入口函數 SJA_OCR，SJA_CDR
// 出口函數 setting_success
// 操作寄存器 輸出控制寄存器OCR（地址08）和時鐘分頻寄存器CDR（地址31）
// 函數功能 設置SJA輸出始終類型
// 特殊要求 只能在復位工作模式下設置
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
bit setting_SJA_CLK(void)
{
bit setting_success;
while(SJA_workmode)
{
setting_SJA_resetmode(); //設置SJA工作在復位模式
}
CANREG_write(0x08,SJA_OCR);
CANREG_write(31,SJA_CDR);
if((CANREG_read(0x08)==SJA_OCR)&(CANREG_read(31)==SJA_CDR))
{
setting_success=1; //濾波器設置成功
}
else
{
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