?? sja1000.lst
字號:
218 1 return(setting_success);
219 1 }
220 //------------------------------------------------------------------------------------------------------
221 // 函數類別 SJA1000基本操作
222 // 函數名稱 setting_SJA_interrupt
223 // 入口函數 SJA_OIE,SJA_EIE,SJA_TIE，SJA_RIE
224 // 出口函數 setting_success
225 // 操作寄存器 控制寄存器（00）
226 // 函數功能 設置SJA中斷類型和中斷狀態
227 // 特殊要求 只能在復位工作模式下設置
228 //------------------------------------------------------------------------------------------------------
229 bit setting_SJA_interrupt(void)
230 {
231 1 bit setting_success;
232 1 unsigned char CONT_buf,temp=0;
233 1 while(SJA_workmode)
234 1 {
235 2 setting_SJA_resetmode(); //設置SJA工作在復位模式
236 2 }
237 1 CONT_buf=CANREG_read(0x00);
238 1 temp=SJA_OIE;
239 1 temp=temp<<4;
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240 1 temp=temp|SJA_EIE;
241 1 temp=temp<<3;
242 1 temp=temp|SJA_TIE;
243 1 temp=temp<<2;
244 1 temp=temp|SJA_RIE;
245 1 temp=temp<<1;
246 1 CONT_buf=(temp&0x1E)|(CONT_buf&0x01);
247 1 CANREG_write(0x00,CONT_buf);
248 1 if(CANREG_read(0x00)==CONT_buf)
249 1 {
250 2 setting_success=1; //濾波器設置成功
251 2 }
252 1 else
253 1 {
254 2 setting_success=0; //濾波器設置失敗
255 2 }
256 1 return(setting_success);
257 1 }
258 //------------------------------------------------------------------------------------------------------
259 // 函數類別 SJA1000基本操作
260 // 函數名稱 Write_SJAsendBUF
261 // 入口函數 無
262 // 出口函數 setting_success
263 // 操作寄存器 發送緩存器（10-19）狀態寄存器02
264 // 函數功能 寫發送緩存器
265 // 特殊要求 只能在工作模式下寫
266 //------------------------------------------------------------------------------------------------------
267 bit Write_SJAsendBUF(void)
268 {
269 1 bit setting_success=0;
270 1 unsigned char i;
271 1 while(SJA_workmode==0)
272 1 {
273 2 setting_SJA_workingmode(); //設置SJA在工作模式
274 2 }
275 1 if((CANREG_read(0x02)&0x10)==0)
276 1 {
277 2 if((CANREG_read(0x02)&0x04)!=0)
278 2 {
279 3 CANREG_write(0x10,send_BUF.FrameID_H);
280 3 CANREG_write(0x11,(send_BUF.FrameLENTH<<4)||(send_BUF.FrameKIND<<3)||(send_BUF.FrameID_L3));
281 3 if(send_BUF.FrameKIND==0)
282 3 {for(i=0;i<send_BUF.FrameLENTH,i<8;i++)
283 4 CANREG_write(0x12+i,send_BUF.Frame_Data[i]);
284 4 }
285 3 setting_success=1; //發送寄存器寫成功
286 3 }
287 2 }
288 1 return(setting_success);
289 1 }
290
291 //------------------------------------------------------------------------------------------------------
292 // 函數類別 SJA1000基本操作
293 // 函數名稱 Write_SJAsendBUF
294 // 入口函數 無
295 // 出口函數 setting_success
296 // 操作寄存器 接收緩存器（20-29）狀態寄存器02
297 // 函數功能 寫發送緩存器
298 // 特殊要求 只能在工作模式下寫
299 //------------------------------------------------------------------------------------------------------
300 bit read_SJAreceiveBUF(void)
301 {
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302 1 bit setting_success=0;
303 1 unsigned char i;
304 1 while(SJA_workmode==0)
305 1 {
306 2 setting_SJA_workingmode(); //設置SJA在工作模式
307 2 }
308 1 if((CANREG_read(0x02)&0x01)!=0)
309 1 {
310 2 if((CANREG_read(0x02)&0x10)==0)
311 2 {
312 3 receive_BUF.FrameID_H=CANREG_read(0x20);
313 3 receive_BUF.FrameLENTH=((CANREG_read(0x21)&0xF0)>>4);
314 3 receive_BUF.FrameKIND=((CANREG_read(0x21)&0x08)>>3);
315 3 receive_BUF.FrameID_L3=(CANREG_read(0x21)&0x07);
316 3 if(receive_BUF.FrameKIND==0)
317 3 {for(i=0;i<receive_BUF.FrameLENTH,i<8;i++)
318 4 receive_BUF.Frame_Data[i]=CANREG_read(0x22+i);
319 4 }
320 3 setting_success=1; //接收寄存器讀成功
321 3 }
322 2 }
323 1 return(setting_success);
324 1 }
325 //------------------------------------------------------------------------------------------------------
326 // 函數類別 供調用子程序
327 // 函數名稱 SJA1000_init
328 // 入口函數 無
329 // 出口函數 無
330 // 操作寄存器 1）控制寄存器（地址00）
331 // 2）收代碼寄存器ACR（地址04）
332 // 3）驗收屏蔽寄存器AMR（地址05）
333 // 4）總線定時寄存器BTR0（地址06）
334 // 5）總線定時寄存器BTR1（地址07）
335 // 6）輸出控制寄存器OCR（地址08）
336 // 7）測試寄存器（地址09)
337 // 8）和時鐘分頻寄存器CDR（地址31）
338 // 函數功能 SJA1000初始化設置
339 // 特殊要求 在復位模式進行，初始化結束進入工作狀態
340 //------------------------------------------------------------------------------------------------------
341 void SJA1000_init(void)
342 {
343 1
344 1 while(connect_OK==0)
345 1 {
346 2 SJAconnect_judge(); //檢測設備連接
347 2 }
348 1 while(SJA_workmode)
349 1 {
350 2 setting_SJA_resetmode(); //置SJA1000為復位工作模式
351 2 }
352 1 while(setting_SJA_rate()==0)
353 1 {
354 2 setting_SJA_rate(); //設置總線波特率
355 2 }
356 1 while(setting_SJA_dataselect()==0)
357 1 {
358 2 setting_SJA_dataselect(); //設置SJA接收數據的格式（標示位）
359 2 }
360 1 while(setting_SJA_CLK()==0)
361 1 {
362 2 setting_SJA_CLK(); //設置SJA輸出始終的形式
363 2 }
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364 1 }
365 //------------------------------------------------------------------------------------------------------
366 // 函數類別 中斷處理函數
367 // 函數名稱 send_interrupt
368 // 入口函數 無
369 // 出口函數 無
370 // 操作寄存器
371 // 函數功能 接收中斷處理函數
372 //------------------------------------------------------------------------------------------------------
373 send_interrupt()
374 {
375 1
376 1 }
377 //------------------------------------------------------------------------------------------------------
378 // 函數類別 發送中斷處理函數
379 // 函數名稱 receive_interrupt
380 // 入口函數
381 // 出口函數
382 // 操作寄存器
383 // 函數功能 發送中斷處理函數
384 //------------------------------------------------------------------------------------------------------
385 receive_interrupt()
386 {
387 1
388 1 }
389
390 //------------------------------------------------------------------------------------------------------
391 // 函數類別 中斷函數
392 // 函數名稱 SJA_INTR
393 // 入口函數 無
394 // 出口函數 無
395 // 操作寄存器 中斷寄存器（地址03）
396 // 函數功能 中斷分析，判斷是什么中斷，調用相應的中斷處理函數
397 //------------------------------------------------------------------------------------------------------
398 void SJA_INTR() interrupt 0 using 1 //CanBus接口芯片產生中斷(INTR0)
399 {
400 1 unsigned char sta;
401 1 unsigned char temp;
402 1 EX0 = 0;
403 1 sta = CANREG_read(3); //讀中斷寄存器
404 1 temp = sta & 0x20;
405 1 if(temp == 0x20)
406 1 SJA1000_init();
407 1 temp = sta & 0x04;
408 1 if(temp == 0x04)
409 1 SJA1000_init(); //消極錯誤中斷,錯誤報警中斷,均導致重啟
410 1 temp = sta & 0x02;
411 1 if(temp == 0x02) //發送中斷處理
412 1 {
413 2 send_interrupt();
414 2 }
415 1 temp = sta & 0x01;
416 1 if(temp == 0x01) //接收中斷,接收數據
417 1 {
418 2 receive_interrupt();
419 2 }
420 1 EX0 = 1;
421 1 }
422
423
424
425 main()
C51 COMPILER V7.06 SJA1000 06/08/2005 22:08:24 PAGE 8
426 {
427 1 }
428
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 666 ----
CONSTANT SIZE = ---- ----
XDATA SIZE = ---- ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = 38 ----
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = 2 6
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
?? 快捷鍵說明
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