?? pid.h
字號:
#ifndef _PID_H_
#define _PID_H_
typedef struct pid{
int setval; //set val
int feed; //read back val
char kpadj;
int kp;
int ki;
int kd;
int ut;
int err2;
int err1;
int derr;
int err;
long errsum;
}pid;
void Px(int *p,char n);
int aver(int *p,char n) ;
void pid_calc(pid *p);
void pid_init(pid *p);
#endif
?? 快捷鍵說明
復制代碼
Ctrl + C
搜索代碼
Ctrl + F
全屏模式
F11
切換主題
Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵
?
增大字號
Ctrl + =
減小字號
Ctrl + -