?? canfunc.c
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/****************************************Copyright (c)**************************************************
** 廣州周立功單片機發展有限公司
** 研 究 所
** 產品一部
** http://www.zlgmcu.com
**-----------------------------------------------------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
** 文 件 名: CANFUNC.C
** 版 本: v1.0
** 日 期: 2004年2月23日
** 描 述: CAN模塊功能操作函數說明文件
********************************************************************************************************/
#define _CANFUNC_GLOBAL_
#include "config.h"
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型 : void HwRstCAN (eCANNUM CanNum)
**參數說明 : CanNum -->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
**返回值 : 無
**說 明 : 本函數用于硬件復位CAN控制器，主要是CAN模塊掉電，用于省電處理
************************************************************************************************************/
void HwRstCAN(eCANNUM CanNum)
{
PCONP &= ~((UINT32)0x01 << (13+CanNum));
}
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型 : void HwEnCAN (eCANNUM CanNum)
**參數說明 : CanNum -->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
**返回值 : 無
**說 明 : 本函數用于硬件使能CAN控制器
************************************************************************************************************/
void HwEnCAN(eCANNUM CanNum)
{
CANAFMR.Bits.AccBP_BIT =1;
PCONP |= ((UINT32)0x01 << (13+CanNum));
switch(CanNum)
{
case CAN1:
PINSEL1 &= ~((UINT32)0x03 << 18);
PINSEL1 |= ((UINT32)0x01 << 18);
break;
case CAN2:
PINSEL1 &= ~((UINT32)0x0F << 14);
PINSEL1 |= ((UINT32)0x05 << 14);
break;
case CAN3:
PINSEL1 &= ~((UINT32)0x0F << 10);
PINSEL1 |= ((UINT32)0x06 << 10);
break;
case CAN4:
PINSEL1 |= ((UINT32)0x0F << 24);
break;
default:
break;
}
}
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型 : UINT32 SoftRstCAN (eCANNUM CanNum)
**參數說明 : CanNum -->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
**返回值 : ＝0，表示復位成功； ?。?，復位不成功；
**說 明 : 本函數用于軟件復位CAN控制器
************************************************************************************************************/
UINT32 SoftRstCAN(eCANNUM CanNum)
{
CANMOD(CanNum).Bits.RM_BIT =1;
return(!CANMOD(CanNum).Bits.RM_BIT );
}
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型 : UINT32 SoftEnCAN (eCANNUM CanNum)
**參數說明 : CanNum -->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
**返回值 : ＝0，表示成功使CAN控制器進入工作模式； ！＝0，不成功；
**說 明 : 本函數用于軟件使能CAN控制器
************************************************************************************************************/
UINT32 SoftEnCAN(eCANNUM CanNum)
{
CANMOD(CanNum).Bits.RM_BIT =0;
return(CANMOD(CanNum).Bits.RM_BIT );
}
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型 : void CanSendCmd(eCANNUM CanNum,UINT32 Cmd,UINT32 TxBuf)
**參數說明 : CanNum -->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
Cmd --> 發送命令字
TxBuf --> 選擇發送緩沖區
**返回值 :
**說 明 : 本函數用于發送命令處理
************************************************************************************************************/
void CanSendCmd(eCANNUM CanNum,UINT32 Cmd,UINT32 TxBuf)
{
uCANCMR Temp;
Temp.Word =0;
Temp.Bits.STB1_BIT = TxBuf & 0x00000001;
Temp.Bits.STB2_BIT = (TxBuf & 0x00000002)>>1;
Temp.Bits.STB3_BIT = (TxBuf & 0x00000004)>>2;
switch(Cmd)
{
case 1:
if (CANMOD(CanNum).Bits.STM_BIT != 0)
{
while (!CANMOD(CanNum).Bits.RM_BIT)
CANMOD(CanNum).Bits.RM_BIT = 1;
/*****************************/
while (CANMOD(CanNum).Bits.STM_BIT)
CANMOD(CanNum).Bits.STM_BIT = 0;
/******************************/
while (CANMOD(CanNum).Bits.RM_BIT)
CANMOD(CanNum).Bits.RM_BIT = 0;
}
Temp.Bits.AT_BIT =1; //單次發送
Temp.Bits.TR_BIT =1;
break;
case 2:
case 3: //自發自收
if (CANMOD(CanNum).Bits.STM_BIT != 1)
{
while (!CANMOD(CanNum).Bits.RM_BIT)
CANMOD(CanNum).Bits.RM_BIT = 1;
/******************************/
while (!CANMOD(CanNum).Bits.STM_BIT)
CANMOD(CanNum).Bits.STM_BIT = 1;
/*****************************/
while (CANMOD(CanNum).Bits.RM_BIT)
CANMOD(CanNum).Bits.RM_BIT = 0;
}
Temp.Bits.SRR_BIT =1;
if(Cmd == 3) //單次自發自收
{
Temp.Bits.AT_BIT =1;
}
break;
case 0:
default: //正常發送
if (CANMOD(CanNum).Bits.STM_BIT != 0)
{
while (!CANMOD(CanNum).Bits.RM_BIT)
CANMOD(CanNum).Bits.RM_BIT = 1;
/*****************************/
while (CANMOD(CanNum).Bits.STM_BIT)
CANMOD(CanNum).Bits.STM_BIT = 0;
/******************************/
while (CANMOD(CanNum).Bits.RM_BIT)
CANMOD(CanNum).Bits.RM_BIT = 0;
}
Temp.Bits.TR_BIT =1;
break;
}
CANCMR(CanNum) = Temp;
}
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型 : UINT32 WriteCanTxBuf(eCANNUM CanNum,UINT32 TxBufNum,
UINT32 TPM,P_stcTxBUF Buf) ;
**參數說明 : CanNum -->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
TxBufNum --> 選擇發送緩沖區
TPM --> 發送優先級模式
Buf --> 發送到總線的數據
**返回值 : =0;成功將數據寫入發送緩沖區
!=0;寫發送緩沖區操作失敗
**說 明 : 本函數用于向CAN發送緩沖區TxBUF寫入發送數據
***********************************************************************************************************
*/
UINT32 WriteCanTxBuf(eCANNUM CanNum,UINT32 TxBufNum,UINT32 TPM,P_stcTxBUF Buf)
{
UINT32 status=0;
switch(TxBufNum)
{
case SEND_TX_BUF1:
if((0== CANSR(CanNum).Bits.TS1_BIT)&&(0 != CANSR(CanNum).Bits.TBS1_BIT))
{
CANTFI1(CanNum)=Buf->TxFrameInfo;
CANTID1(CanNum)=Buf->TxCANID;
CANTDA1(CanNum)=Buf->CANTDA;
CANTDB1(CanNum)=Buf->CANTDB;
}
else
{
status = 0x01;
}
break;
case SEND_TX_BUF2:
if((0== CANSR(CanNum).Bits.TS2_BIT)&&(0 !=CANSR(CanNum).Bits.TBS2_BIT))
{
CANTFI2(CanNum)=Buf->TxFrameInfo;
CANTID2(CanNum)=Buf->TxCANID;
CANTDA3(CanNum)=Buf->CANTDA;
CANTDB2(CanNum)=Buf->CANTDB;
}
else
{
status = 0x01;
}
break;
case SEND_TX_BUF3:
if((0== CANSR(CanNum).Bits.TS3_BIT)&&(0 != CANSR(CanNum).Bits.TBS3_BIT))
{
CANTFI3(CanNum)=Buf->TxFrameInfo;
CANTID3(CanNum)=Buf->TxCANID;
CANTDA3(CanNum)=Buf->CANTDA;
CANTDB3(CanNum)=Buf->CANTDB;
}
else
{
status = 0x01;
}
break;
default:
status = 0x01;
break;
}
if(TPM == 1)
{
CANMOD(CanNum).Bits.TPM_BIT =1;
}
return(status);
}
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型 : void ReadCanRxBuf(eCANNUM CanNum,P_stcRxBUF Buf)
**參數說明 : CanNum -->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
Buf -->> 接收CAN總線數據
**返回值 :
**說 明 : 本函數用于從CAN控制器RxBuf中讀取數據
***********************************************************************************************************
*/
void ReadCanRxBuf(eCANNUM CanNum,P_stcRxBUF Buf)
{
Buf->CANRcvFS =CANRFS(CanNum);
Buf->RxCANID =CANRID(CanNum);
Buf->CANRDA =CANRDA(CanNum);
Buf->CANRDB =CANRDB(CanNum);
}
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型 : UINT32 CanEntrySM(CanNum)
**參數說明 : CanNum -->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
**返回值 : =0;成功進入睡眠狀態;
!=0;不能進入睡眠狀態;
**說 明 : 本函數用于使CAN控制器進入休眠模式
***********************************************************************************************************
*/
UINT32 CanEntrySM(eCANNUM CanNum)
{
CANMOD(CanNum).Bits.SM_BIT = 1;
return(!CANMOD(CanNum).Bits.SM_BIT);
}
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型 : UINT32 CanQuitSM(eCANNUM CanNum)
**參數說明 : CanNum -->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
**返回值 : =0;成功退出睡眠狀態;
!=0;不能退出睡眠狀態;
**說 明 : 本函數用于使CAN控制器退出休眠模式
***********************************************************************************************************
*/
UINT32 CanQuitSM(eCANNUM CanNum)
{
uCANMod i;
i=CANMOD(CanNum);
CANMOD(CanNum).Bits.RM_BIT=1;
CANMOD(CanNum).Bits.SM_BIT = 0;
CANMOD(CanNum).Bits.RM_BIT=i.Bits.RM_BIT;
return(CANMOD(CanNum).Bits.SM_BIT);
}
/*********************************************************************************************************
** End Of File
********************************************************************************************************/
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