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?? 2410lib.c

?? 優龍電子ARM2410實驗箱RS485-------RS485通訊實驗.
?? C
?? 第 1 頁 / 共 2 頁
字號:
/****************************************************************************
【文  件  名  稱】2410lib.c
【功  能  描  述】FS2410XP教學平臺實驗程序
【程  序  版  本】3.0
【創建及創建日期】優龍公司/2005-XX-XX
【修改及修改日期】2005-5-23
****************************************************************************/
//頭文件定義
#include "../inc/def.h"
#include "../inc/config.h"
#include "../inc/board.h"
#include "../inc/slib.h"
#include "2410addr.h"

#include <stdarg.h>

#define	ROM_SIZE	SIZE_2M

/***************************************************************************
Function name: PortInit
Parameter    : void
Description  : 端口初始化,主要用來設置S3C2410X的GPIO的屬性
Return	     : void
Argument     : 
Autor & date :
****************************************************************************/
void PortInit(void)
{
    //CAUTION:Follow the configuration order for setting the ports. 
    // 1) setting value(GPnDAT) 
    // 2) setting control register  (GPnCON)
    // 3) configure pull-up resistor(GPnUP)  

    //32bit data bus configuration  
    //*** PORT A GROUP
    //Ports  : GPA22 GPA21  GPA20 GPA19 GPA18 GPA17 GPA16 GPA15 GPA14 GPA13 GPA12  
    //Signal : nFCE   OUT   nFRE   nFWE  ALE   CLE  nGCS5 nGCS4 nGCS3 nGCS2 nGCS1 
    //Binary :  1     0      1  , 1   1   1    1   ,  1     1     1     1
    //Ports  : GPA11   GPA10  GPA9   GPA8   GPA7   GPA6   GPA5   GPA4   GPA3   GPA2   GPA1  GPA0
    //Signal : ADDR26 ADDR25 ADDR24 ADDR23 ADDR22 ADDR21 ADDR20 ADDR19 ADDR18 ADDR17 ADDR16 ADDR0 
    //Binary :  1       1      1      1   , 1       1      1      1   ,  1       1     1      1
    rGPACON = 0x5fffff ; 

    //**** PORT B GROUP
    //Ports  : GPB10    GPB9    GPB8    GPB7    GPB6     GPB5    GPB4   GPB3   GPB2     GPB1      GPB0
    //Signal : nXDREQ0 nXDACK0 nXDREQ1 nXDACK1 nSS_KBD nDIS_OFF L3CLOCK L3DATA L3MODE nIrDATXDEN Keyboard
    //Setting: INPUT  OUTPUT   INPUT  OUTPUT   INPUT   OUTPUT   OUTPUT OUTPUT OUTPUT   OUTPUT    OUTPUT 
    //Binary :   00  ,  01       00  ,   01      00   ,  01       01  ,   01     01   ,  01        01  
    rGPBCON = 0x044555 ;
    rGPBUP  = 0x7ff ;     // The pull up function is disabled GPB[10:0]

    //*** PORT C GROUP
    //Ports  : GPC15 GPC14 GPC13 GPC12 GPC11 GPC10 GPC9 GPC8  GPC7   GPC6   GPC5 GPC4 GPC3  GPC2  GPC1 GPC0
    //Signal : VD7   VD6   VD5   VD4   VD3   VD2   VD1  VD0 LCDVF2 LCDVF1 LCDVF0 VM VFRAME VLINE VCLK LEND  
    //Binary :  10   10  , 10    10  , 10    10  , 10   10  , 10     10  ,  10   10 , 10     10 , 10   10
    rGPCCON = 0xaaaaaaaa;       
    rGPCUP  = 0xffff;     // The pull up function is disabled GPC[15:0] 

    //*** PORT D GROUP
    //Ports  : GPD15 GPD14 GPD13 GPD12 GPD11 GPD10 GPD9 GPD8 GPD7 GPD6 GPD5 GPD4 GPD3 GPD2 GPD1 GPD0
    //Signal : VD23  VD22  VD21  VD20  VD19  VD18  VD17 VD16 VD15 VD14 VD13 VD12 VD11 VD10 VD9  VD8
    //Binary : 10    10  , 10    10  , 10    10  , 10   10 , 10   10 , 10   10 , 10   10 ,10   10
    rGPDCON = 0xaaaaaaaa;       
    rGPDUP  = 0xffff;     // The pull up function is disabled GPD[15:0]

    //*** PORT E GROUP
    //Ports  : GPE15  GPE14 GPE13   GPE12   GPE11   GPE10   GPE9    GPE8     GPE7  GPE6  GPE5   GPE4  
    //Signal : IICSDA IICSCL SPICLK SPIMOSI SPIMISO SDDATA3 SDDATA2 SDDATA1 SDDATA0 SDCMD SDCLK I2SSDO 
    //Binary :  10     10  ,  10      10  ,  10      10   ,  10      10   ,   10    10  , 10     10  ,     
    //-------------------------------------------------------------------------------------------------------
    //Ports  :  GPE3   GPE2  GPE1    GPE0    
    //Signal : I2SSDI CDCLK I2SSCLK I2SLRCK     
    //Binary :  10     10  ,  10      10 
    rGPECON = 0xa66aaaaa;	//GPE11 input, GPE13 output
    rGPEUP  = 0xffff;		// The pull up function is disabled GPE[15:0]
    rGPEDAT = 0;		//GPE11,13 output 0

    //*** PORT F GROUP
    //Ports  : GPF7   GPF6   GPF5   GPF4      GPF3     GPF2  GPF1   GPF0
    //Signal : nLED_8 nLED_4 nLED_2 nLED_1 nIRQ_PCMCIA EINT2 KBDINT EINT0
    //Setting: Output Output Output Output    EINT3    EINT2 EINT1  EINT0
    //Binary :  01      01 ,  01     01  ,     10       10  , 10     10
    rGPFCON = 0x5500;	// GPF0~3 input
    rGPFUP  = 0xff;     // The pull up function is disabled GPF[7:0]

    //*** PORT G GROUP
    //Ports  : GPG15 GPG14 GPG13 GPG12 GPG11    GPG10    GPG9     GPG8     GPG7      GPG6    
    //Signal : nYPON  YMON nXPON XMON  EINT19 DMAMODE1 DMAMODE0 DMASTART KBDSPICLK KBDSPIMOSI
    //Setting: nYPON  YMON nXPON XMON  Input  Intput   Input   	Input	 SPICLK1   SPIMOSI1
    //Binary :   11    11 , 11    11  , 00      00    ,   00       00   ,    11         11
    //-----------------------------------------------------------------------------------------
    //Ports  :    GPG5       GPG4    GPG3    GPG2    GPG1    GPG0    
    //Signal : KBDSPIMISO LCD_PWREN EINT11 nSS_SPI IRQ_LAN IRQ_PCMCIA
    //Setting:  SPIMISO1  LCD_PWRDN Input   Input   Input    Input
    //Binary :     11         11   ,  00      00  ,  00        00
    rGPGCON = 0xff001318;	//GPG0,1,3 input, GPG2,6 output GPG5,7,8,9,10,11 input
    rGPGUP  = 0xffff;	// The pull up function is disabled GPG[15:0]
	rGPGDAT = 0;	//GPG2,6 output0

    //*** PORT H GROUP
    //Ports  :  GPH10    GPH9  GPH8 GPH7  GPH6  GPH5 GPH4 GPH3 GPH2 GPH1  GPH0 
    //Signal : CLKOUT1 CLKOUT0 UCLK nCTS1 nRTS1 RXD1 TXD1 RXD0 TXD0 nRTS0 nCTS0
    //Binary :   10   ,  10     10 , 11    11  , 10   10 , 10   10 , 10    10
    rGPHCON = 0x2afaaa;
    //rGPHUP  = 0x7ff;    // The pull up function is disabled GPH[10:0]
    rGPHUP  = 0x000;    // The pull up function is enabled GPH[10:0]
    
    //External interrupt will be falling edge triggered. 
    rEXTINT0 = 0x22222222;    // EINT[7:0]
    rEXTINT1 = 0x22222242;    // EINT[15:8],EINT9 rising edge
    rEXTINT2 = 0x22222222;    // EINT[23:16]
}

/***************************************************************************
Function name: MemCfgInit
Parameter    : void
Description  : 設置NAND FLASH的配置寄存器
Return	     : void
Argument     : enable nand flash control, initilize ecc, chip disable,
Autor & date :
****************************************************************************/
void MemCfgInit(void)
{
	//rCLKCON |= 0xffff0;
	
	//enable nand flash control, initilize ecc, chip disable,
	rNFCONF = (1<<15)|(1<<12)|(1<<11)|(7<<8)|(7<<4)|(7);	
}

#include "../inc/mmu.h"

/*
SDRAM地址范圍:0x30000000~0x33ffffff 共64M
0x30000000~0x337fffff為非cache區,可用作LCD緩沖,
USB的DMA方式接收數據的緩沖和音頻輸入輸出DMA緩沖及其它DMA方式的實驗
0x33800000~0x33ffffff為cache區,可為程序及變量和??臻g
*/
//以M對齊
static MMU_Table mmu_table[] = {
	{0x00000000, 0x00100000, DRAM_END-SIZE_1M, RW_CB}, //inter-rom ram
//	{0x00000000, 0x00100000, (U32)__ENTRY, RW_CB}, //inter-rom ram
//!!! Important note, redirect IRQ vector to reset entry !!!
	{0x08000000, 0x0ff00000, 0x00000000, RW_NCNB}, //bank0
	{0x10000000, 0x17f00000, 0x10000000, RW_NCNB}, //bank2	
	{0x18000000, 0x1ff00000, 0x18000000, RW_NCNB}, //bank3
	{0x20000000, 0x27f00000, 0x20000000, RW_NCNB}, //bank4
	{0x28000000, 0x2ff00000, 0x28000000, RW_NCNB}, //bank5
	{0x30000000, 0x33800000, 0x30000000, (AP_RO|DOMAIN0|NCNB|DESC_SEC)},   //bank6-1
	{0x33800000, 0x33f00000, 0x33800000, RW_CB},   //bank6-2
	{0x38000000, 0x3ff00000, 0x38000000, RW_NCNB}, //bank7	
	{0x40000000, 0x5af00000, 0x40000000, RW_NCNB}, //SFR
	{0x5b000000, 0x7ff00000, 0x5b000000, RW_FAULT}, //not used
	{0x80000000, 0x87f00000, 0x08000000, RW_NCNB}, //bank1
	{0x88000000, 0xfff00000, 0x88000000, RW_FAULT}, //not used
	{0, 0, 0, 0}
};

/***************************************************************************
Function name: BoardInitStart
Parameter    : void
Description  : MMU初始化
Return	     : void
Argument     : 
Autor & date :
****************************************************************************/
void BoardInitStart(void)
{
	MMU_Init(mmu_table);
	memcpy((char *)(DRAM_END-SIZE_1M), (char *)__ENTRY, 0x1000);
}

/***************************************************************************
Function name: BoardInitEnd
Parameter    : void
Description  : void
Return	     : void
Argument     : 
Autor & date :
****************************************************************************/
void BoardInitEnd(void)
{
}

/***************************************************************************
Function name: CacheDisable
Parameter    : void
Description  : CACHE禁止
Return	     : void
Argument     : 
Autor & date :
****************************************************************************/
void CacheDisable(void)
{
	MMU_DisableDCache();
}

/***************************************************************************
Function name: CacheEnable
Parameter    : void
Description  : CACHE使能
Return	     : void
Argument     : 
Autor & date :
****************************************************************************/
void CacheEnable(void)
{
	MMU_EnableDCache();
}

/***************************************************************************
Function name: CacheFlush
Parameter    : void
Description  : CACHE清除
Return	     : void
Argument     : 
Autor & date :
****************************************************************************/
void CacheFlush(void)
{
	MMU_DCacheCleanInvalidateAll();
}

/***************************************************************************
Function name: EnableIrq
Parameter    : bit:相應的中斷位
Description  : 使能相應的中斷
Return	     : void
Argument     : 
Autor & date :
****************************************************************************/
void EnableIrq(int bit)
{
	rINTMSK &= ~(bit);
}

/***************************************************************************
Function name: DisableIrq
Parameter    : bit:相應的中斷位
Description  : 禁止相應的中斷
Return	     : void
Argument     : 
Autor & date :
****************************************************************************/
void DisableIrq(int bit)
{
	rINTMSK |= (bit);
}

/****************************************************************************************************
***********************************時鐘相關函數********************************************************
*****************************************************************************************************/
#define	EXT_OSC_CLK	12000000	//外部晶振頻率

static struct{
	U32 mclk;
	U32 pclk;
	U32 sclk;
	U32 freq;
} ClkPara;				//定義一個時鐘頻率的數據結構

static U32 clk_div_val;


/***************************************************************************
Function name: ChangeClockDivider
Parameter    : void
Description  : void
Return	     : void
Argument     : 
Autor & date :
****************************************************************************/
static void ChangeClockDivider(void)
{
     // hdivn,pdivn FCLK:HCLK:PCLK
     //     0,0         1:1:1 
     //     0,1         1:1:2 
     //     1,0         1:2:2
     //     1,1         1:2:4
    rCLKDIVN = clk_div_val ;//(hclk_div<<1) | pclk_div;

    if(clk_div_val&2)
        MMU_SetAsyncBusMode();
    else 
        MMU_SetFastBusMode();
}

/***************************************************************************
Function name: set_pll
Parameter    : void
Description  : 設置PLL
Return	     : void
Argument     : 主要是設置ClkPara.mclk,ClkPara.pclk,ClkPara.sclk這個變量
		  頻率的計算:m=(ClkPara.mclk+8),p=(ClkPara.pclk+2),s=ClkPara.sclk
		  	      Fin=10 000000(外部輸入頻率)
		  	      系統主頻=(m*Fin)/(p*(2的s次方))
Autor & date :
****************************************************************************/
static void set_pll(void)
{
	U32 old_freq;
	
	if(ClkPara.mclk>255)
		ClkPara.mclk = 255;
	if(ClkPara.pclk>63)
		ClkPara.pclk = 63;
	if(ClkPara.sclk>3)
		ClkPara.sclk = 3;
	old_freq = ClkPara.freq;
	ClkPara.freq = (EXT_OSC_CLK*(ClkPara.mclk+8))/((ClkPara.pclk+2)<<ClkPara.sclk);
	if((ClkPara.freq>=270000000)||(ClkPara.freq<5*EXT_OSC_CLK)) {
		ClkPara.mclk = 192;
		ClkPara.pclk = 4;
		ClkPara.sclk = 1;
		ClkPara.freq = EXT_OSC_CLK*180U/12U;
	}
	
	clk_div_val = 0;
	if(ClkPara.freq>=80000000) {
		if(ClkPara.freq>=120000000) {
			clk_div_val |= 2;
			if(ClkPara.freq>=160000000)
				clk_div_val |= 1;
		} else
			clk_div_val |= 1;		//80~120MHz
	}
	
	if(old_freq<ClkPara.freq)
		ChangeClockDivider();
	rMPLLCON = (ClkPara.mclk << 12) | (ClkPara.pclk << 4) | ClkPara.sclk;
	ChangeClockDivider();
}

/***************************************************************************
Function name: SystemClockInit
Parameter    : void
Description  : 系統時鐘頻率初始化
Return	     : void
Argument     : 
Autor & date :
****************************************************************************/
void SystemClockInit(void)
{
	ClkPara.mclk = 192;

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