/****************************************Copyright (c)****************************************************
**                               Guangzhou ZHIYUAN electronics Co.,LTD.
**                                     
**                                 http://www.embedtools.com
**
**--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
** File Name:               time32os_per.c
** Last modified Date:      2007.09.19 
** Last Version:            v1.0
** Description:             Stellaris系列單片機(jī)的定時(shí)器操作例程
**                          在本范例中，定時(shí)器0被設(shè)置為32位的可編程周期觸發(fā)模式。
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** Created By:              Ni Likao
** Created date:            2007.09.19 
** Version:                 v1.0
** Descriptions:            定時(shí)器被設(shè)置為每秒產(chǎn)生２次中斷，
**                          每個(gè)中斷處理器在每一次中斷時(shí)都翻轉(zhuǎn)一次相應(yīng)的GPIO端口
**
**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Description:
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#include "hw_memmap.h"
#include "hw_types.h"
#include "hw_ints.h"
#include "gpio.h"
#include "sysctl.h"
#include "timer.h"
#include "interrupt.h"

#define	 PINS1  GPIO_PIN_6                                              /*  定義LED1                    */

/*********************************************************************************************************
** Function name:           Timer0A_ISR
** Descriptions:            定時(shí)器0中斷處理程序。工作在32位周期觸發(fā)模式下。
**                          用KEIL軟件時(shí)，在Startup.S中添加該中斷函數(shù)名
** input parameters:        無
** output parameters:       無
** Returned value:          無
** Created By:              Ni Likao 倪力考
** Created date:            2007.09.19
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** Modified by:            
** Modified date:           
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*********************************************************************************************************/
void Timer0A_ISR (void)
{
    TimerIntClear(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);                     /*  清除定時(shí)器0中斷             */
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, PINS1, GPIOPinRead(GPIO_PORTB_BASE, PINS1) ^ PINS1);
                                                                        /*  翻轉(zhuǎn)GPIO B6 端口            */
    TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A);                                  /* 使能定時(shí)器0                  */
}

/*********************************************************************************************************
** Function name:           main	   
** Descriptions:            該范例程序演示了如何使用定時(shí)器產(chǎn)生周期性中斷。定時(shí)器設(shè)置為每秒產(chǎn)生兩次中斷；
**                          每個(gè)中斷處理器在每一次中斷時(shí)都翻轉(zhuǎn)一次相應(yīng)的GPIO（B6端口）,同時(shí)，LED指示燈會(huì)
**                          指示每次中斷以及中斷的速率，在本范例中，定時(shí)器0被設(shè)置為32位的可編程周期觸發(fā)模式	
** input parameters:        無
** output parameters:       無      
** Returned value:          無	 
** Created By:              Ni Likao 倪力考
** Created date:            2007.09.19
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** Modified by:            
** Modified date:           
**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
*********************************************************************************************************/
int  main (void)
{
    SysCtlClockSet( SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN |
		            SYSCTL_XTAL_6MHZ );                                 /*  設(shè)定晶振為時(shí)鐘源            */
    SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER0 );                     /*  使能定時(shí)器0外設(shè)             */
    SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_GPIOB	);                      /*  使能GPIOB口外設(shè)             */ 
    IntMasterEnable();                                                  /*  使能全局中斷                */ 
    GPIOPinTypeTimer(TIMER0_BASE, TIMER_A);
	GPIODirModeSet(GPIO_PORTB_BASE, PINS1, GPIO_DIR_MODE_OUT);
							  							                /*  設(shè)置 GPIO B6為輸出口        */
    GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTB_BASE, PINS1, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD);
	                       												/*  配置端口類型                */
	GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, PINS1, 0);                            /* 初始化IO口                   */
    TimerConfigure(TIMER0_BASE,	TIMER_CFG_32_BIT_PER);                  /*  設(shè)置定時(shí)器0為周期觸發(fā)模式   */
    TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, SysCtlClockGet() / 2);           /*  設(shè)置定時(shí)器裝載值:定時(shí)1/2秒  */
    TimerIntEnable(TIMER0_BASE,	TIMER_TIMA_TIMEOUT);                    /*  設(shè)置定時(shí)器為溢出中斷        */
    TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A);                                  /*  使能定時(shí)器0                 */
    IntEnable(INT_TIMER0A);                                             /*  使能定時(shí)器0外設(shè)             */
    while (1) {
        ;
    }
}

/*********************************************************************************************************
  END FILE
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